NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  445 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190518,035728,-129.8533,5755.6636,38,1.1,43,-4.2,1.9,113.8,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.2,1746089,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  190518,040533,-129.9944,5755.9268,13,1.1,16,-4.2,1.4,132.0,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021898 _10V_AH  12.97,0.000
SM_CCo  29112,14.38,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,8.73,1.52,14.38,0.078,0.037,0.076,248,1745,1618,-7.81,-3.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.57,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.22,5755.56,190518,035914 MEM  302972
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  66644,1510
HUMID  59.64 CAP_FILE_SIZE  196388,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,217714688
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.097,107.84,1
_24V_AH  12.66,145.580 GPS  190518,121302,-130.464,5757.480,38,1.0,47,-4.2,0.9,100.6,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22411117.24 SBE_CT62623190.15
Roll_motor15974149.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45115919088.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface147613.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer314136542.13 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.53
TT832789402.70
LPSleep229882652.97
TT8_Active616975.69
TT8_Sampling239228874.58
TT8_CF833734149.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217816452.18
GPS_charging000.00
Compass197817442.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 228 1770 1629 1621 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -63.47 0.003 16390 0.000 0.000 227 1770 3649 3632 3666 0 0 0 0 0 0 14.86 12.67 14.79
79 -0.72 -97.3 228 1770 3633 3667 5.1 -14.1 11 99 11.75 2.22 0.00 0.000 2564 0.412 0.041 2519 414 3654 3645 3663 0 0 0 0 0 0 14.05 14.54 14.45
106 -0.72 -97.3 2519 414 3650 3659 17.1 -39.1 15 113 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2519 1735 3655 3651 3659 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
416 -0.72 -97.3 2519 1735 3656 3658 65.3 -13.9 65 422 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2519 3138 3657 3656 3658 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
492 -0.72 -97.3 2519 3137 3658 3656 76.5 -14.1 80 499 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2519 1809 3657 3658 3657 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
799 -0.72 -97.3 2519 1809 3661 3657 104.1 -5.7 111 803 0.00 2.30 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2519 411 3658 3661 3656 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
871 -0.72 -97.3 2519 411 3662 3657 109.8 -8.7 125 876 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2519 1742 3660 3663 3657 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
1183 -0.72 -97.3 2520 1741 3666 3657 140.5 -10.3 157 1188 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2519 409 3661 3666 3657 0 0 0 0 0 0 15.06 14.60 15.08
1219 -0.72 -97.3 2519 409 3666 3658 144.5 -10.6 164 1226 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2519 1732 3662 3666 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1526 -0.72 -97.3 2519 1731 3667 3658 171.6 -9.1 195 1530 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2519 407 3663 3668 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1558 -0.72 -97.3 2519 406 3668 3657 174.5 -9.2 201 1563 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2519 1733 3663 3668 3658 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
1870 -0.72 -97.3 2519 1732 3668 3658 203.5 -9.3 233 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 1732 3662 3668 3657 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2172 -0.72 -97.3 2519 1732 3668 3657 230.3 -9.1 263 2176 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2519 408 3662 3668 3657 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
2263 -0.72 -97.3 2519 408 3667 3657 238.9 -9.7 281 2268 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2520 1728 3662 3667 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
2597 -0.72 -97.3 2519 1728 3664 3655 269.9 -9.5 301 2602 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2520 414 3659 3664 3655 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2637 -0.72 -97.3 2519 414 3664 3655 274.3 -10.1 309 2642 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2519 1738 3660 3665 3655 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
2961 -0.72 -97.3 2519 1737 3664 3652 304.5 -9.2 323 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 1737 3657 3663 3652 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
3260 -0.72 -97.3 2519 1737 3665 3650 327.8 -7.0 333 3265 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2519 414 3657 3664 3650 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
3275 -0.72 -97.3 2519 414 3665 3650 329.0 -6.7 336 3279 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2519 1728 3656 3663 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3592 -0.72 -97.3 2518 1727 3663 3646 351.2 -7.3 349 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 1728 3654 3663 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3892 -0.72 -97.3 2519 1727 3661 3644 374.2 -7.8 359 3896 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2519 408 3652 3661 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
3901 -0.72 -97.3 2519 408 3661 3644 375.1 -7.8 361 3906 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2519 1728 3652 3661 3644 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
4224 -0.72 -97.3 2519 1727 3659 3641 401.5 -8.3 375 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 1727 3650 3659 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
4524 -0.72 -97.3 2519 1727 3658 3640 424.7 -7.6 385 4530 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2519 411 3649 3659 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
4535 -0.72 -97.3 2519 411 3658 3640 425.7 -7.4 387 4539 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2520 1729 3649 3658 3640 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
4857 -0.72 -97.3 2519 1728 3655 3637 450.2 -7.7 401 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 1728 3646 3656 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5158 -0.72 -97.3 2519 1728 3654 3635 473.1 -7.7 411 5162 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2519 418 3644 3653 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
5189 -0.72 -97.3 2519 419 3653 3635 475.7 -7.9 417 5194 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2519 1731 3644 3653 3635 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
5522 -0.72 -97.3 2519 1730 3651 3633 501.6 -7.7 433 5527 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2519 3133 3641 3651 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
5579 -0.72 -97.3 2519 3133 3651 3631 506.1 -8.0 444 5586 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2519 1788 3640 3651 3630 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5885 -0.72 -97.3 2519 1789 3649 3630 529.5 -7.6 455 5889 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2519 3130 3639 3649 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
5920 -0.72 -97.3 2519 3130 3648 3629 532.2 -7.5 462 5924 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2519 1810 3639 3649 3629 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
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