NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.50 of 350.00 AH used of 24V (95.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 446.44 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 88 VBD -0.60 - - 234 - - - 2320 - -194.6 -79.32 0.003 3722 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
90 4.2 -11.9 13 112 roll -0.60 11.80 0.438 2567 197.7 2.35 0.086 3699 586.8 -194.6 -2.70 0.033 3905 -67.8 1.591 - - - - - - 14.43 13.79 14.69
269 58.6 -21.4 47 275 done -0.60 - - 2567 - 2.10 0.041 2381 -627.6 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
581 107.9 -15.8 79 586 roll -0.60 - - 2567 - 2.30 0.051 942 -625.7 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
596 110.3 -14.9 82 603 done -0.60 - - 2567 - 2.30 0.057 2348 611.3 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
903 153.1 -13.9 113 907 roll -0.60 - - 2567 - 2.25 0.086 3702 601.8 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
994 165.5 -13.1 131 999 done -0.60 - - 2567 - 2.17 0.042 2327 -633.6 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1306 211.3 -13.9 163 1311 roll -0.60 - - 2567 - 2.17 0.050 952 -633.6 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.12
1338 215.9 -14.2 169 1342 done -0.60 - - 2567 - 2.28 0.057 2354 614.9 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
1659 254.5 -11.7 200 1663 roll -0.60 - - 2567 - 2.22 0.086 3700 606.3 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
1708 260.4 -11.5 210 1713 done -0.60 - - 2566 - 2.12 0.042 2346 -638.7 -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2020 292.7 -10.2 222 2024 roll -0.60 - - 2567 - 2.20 0.050 948 -635.5 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.17
2044 295.2 -9.9 227 2052 done -0.60 - - 2567 - 2.28 0.058 2351 615.4 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
2351 326.5 -10.7 238 2355 roll -0.60 - - 2567 - 2.22 0.086 3695 605.4 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
2390 331.0 -11.0 246 2395 done -0.60 - - 2567 - 2.15 0.042 2323 -638.1 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
2713 366.8 -11.3 260 2714 done -0.60 - - 2567 - - - 2319 - -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
3012 401.5 -11.3 270 3014 done -0.60 - - 2567 - - - 2319 - -194.6 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3313 435.3 -11.2 280 3314 done -0.60 - - 2567 - - - 2319 - -194.6 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
3612 467.1 -10.2 290 3613 done -0.60 - - 2567 - - - 2319 - -194.6 - - 3904 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
3913 496.4 -9.8 300 3917 roll -0.60 - - 2567 - 2.15 0.052 950 -636.7 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
3937 499.1 -10.3 305 3945 done -0.60 - - 2567 - 2.28 0.060 2350 614.0 -194.6 - - 3902 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.07
4245 529.9 -10.3 316 4249 roll -0.60 - - 2567 - 2.25 0.090 3700 600.0 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
4295 535.5 -10.8 326 4299 done -0.60 - - 2567 - 2.12 0.046 2348 -637.7 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
4606 570.3 -11.5 338 4610 roll -0.60 - - 2567 - 2.20 0.053 952 -634.5 -194.6 - - 3899 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.23
4656 576.2 -11.3 348 4660 done -0.60 - - 2567 - 2.28 0.059 2351 613.6 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
4968 611.8 -11.4 360 4972 roll -0.60 - - 2567 - 2.25 0.092 3702 600.4 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5037 619.8 -10.9 374 5041 done -0.60 - - 2567 - 2.15 0.047 2340 -633.5 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
5359 653.4 -10.3 388 5363 roll -0.60 - - 2567 - 2.20 0.052 954 -630.0 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.23
5384 656.2 -10.6 393 5391 done -0.60 - - 2567 - 2.28 0.060 2350 612.3 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
5691 685.8 -9.4 404 5695 roll -0.60 - - 2567 - 2.25 0.093 3699 599.6 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5756 692.4 -10.1 417 5760 done -0.60 - - 2567 - 2.12 0.047 2349 -636.8 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.08
6082 723.8 -9.5 432 6086 roll -0.60 - - 2567 - 2.22 0.055 949 -630.6 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.23
6102 725.9 -10.3 436 6106 done -0.60 - - 2567 - 2.30 0.063 2352 610.0 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
6414 755.3 -9.3 448 6418 roll -0.60 - - 2567 - 2.25 0.093 3694 596.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6447 758.7 -9.9 455 6453 done -0.60 - - 2567 - 2.12 0.047 2352 -633.0 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
6775 786.6 -8.3 470 6779 roll -0.60 - - 2567 - 2.22 0.057 955 -629.3 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
6794 788.3 -8.0 474 6798 done -0.60 - - 2567 - 2.30 0.064 2351 607.0 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
7106 814.0 -8.6 486 7110 roll -0.60 - - 2567 - 2.25 0.096 3693 596.4 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
7156 818.5 -8.9 496 7160 done -0.60 - - 2567 - 2.12 0.048 2349 -634.0 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.08
7468 845.9 -9.0 508 7472 roll -0.60 - - 2567 - 2.22 0.056 950 -630.2 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.22
7487 848.0 -9.5 512 7492 done -0.60 - - 2567 - 2.30 0.063 2352 609.6 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
7799 876.5 -9.1 524 7804 roll -0.60 - - 2567 - 2.28 0.096 3697 589.9 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
7844 880.6 -9.1 533 7848 done -0.60 - - 2567 - 2.12 0.049 2349 -635.8 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8161 909.3 -9.2 546 8162 done -0.60 - - 2567 - - - 2346 - -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8461 936.8 -9.3 556 8465 roll -0.60 - - 2567 - 2.22 0.057 955 -626.6 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
8480 938.8 -9.7 560 8484 done -0.60 - - 2567 - 2.30 0.065 2350 606.5 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
8792 967.1 -9.3 572 8796 roll -0.60 - - 2566 - 2.28 0.096 3701 592.5 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.22
8818 969.6 -9.9 577 8825 done -0.60 - - 2567 - 2.15 0.051 2348 -629.3 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
9032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9032 begin apogee
9036 990.0 -9.5 585 9215 done -0.12 0.57 0.229 2731 287.7 - - 2407 - - 173.60 1.662 3342 -3.1 0.340 - - - - - - 14.88 14.13 13.54
9216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin climb
9217 997.0 - 591 9426 roll 0.60 0.77 0.141 2966 305.2 2.40 0.092 3689 534.2 194.6 199.80 1.871 2544 -4.0 0.393 - - - - - - 14.12 13.95 13.30
9477 981.4 12.0 623 9481 done 0.60 - - 2967 - 2.15 0.050 2419 -590.7 194.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
9789 946.5 11.5 635 9793 roll 0.60 - - 2967 - 2.40 0.068 993 -594.2 194.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
9822 942.6 11.1 642 9827 done 0.60 - - 2967 - 2.40 0.061 2389 581.7 194.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
10151 905.4 11.6 657 10155 roll 0.60 - - 2966 - 2.25 0.091 3705 584.9 194.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
10194 899.4 13.0 666 10199 done 0.60 - - 2970 - 2.15 0.053 2397 -608.4 194.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
10511 864.6 10.8 679 10516 roll 0.60 - - 2972 - 2.30 0.067 997 -608.7 194.6 - - 2526 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
10544 861.3 10.3 685 10548 done 0.60 - - 2972 - 2.35 0.061 2406 599.6 194.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
10875 825.6 11.0 701 10879 roll 0.60 - - 2972 - 2.17 0.090 3696 594.5 194.6 - - 2524 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.09
10909 821.1 12.4 708 10915 done 0.60 - - 2971 - 2.15 0.050 2397 -604.2 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
11237 782.4 12.0 723 11241 roll 0.60 - - 2971 - 2.22 0.086 3698 586.0 194.6 - - 2524 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
11276 777.0 13.6 731 11280 done 0.60 - - 2972 - 2.12 0.050 2391 -616.5 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
11598 740.1 11.1 745 11602 roll 0.60 - - 2972 - 2.30 0.065 986 -610.9 194.6 - - 2523 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
11618 737.8 10.7 749 11622 done 0.60 - - 2972 - 2.33 0.060 2402 607.7 194.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
11930 705.0 10.4 761 11934 roll 0.60 - - 2972 - 2.17 0.090 3697 596.8 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
11993 697.7 11.7 774 11998 done 0.60 - - 2973 - 2.15 0.050 2394 -606.0 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
12322 669.0 8.1 789 12326 roll 0.62 - - 2973 - 2.30 0.066 989 -610.9 194.6 - - 2521 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
12342 667.4 7.1 793 12422 done 0.70 - - 2972 - 2.33 0.062 2400 605.6 257.9 73.53 1.479 2290 -3.1 0.261 - - - - - - 14.99 14.90 13.87
12744 634.6 8.9 823 12748 roll 0.70 - - 2972 - 2.22 0.088 3704 587.4 257.9 - - 2276 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
12763 632.5 9.8 827 12768 done 0.70 - - 2972 - 2.15 0.054 2404 -604.7 257.9 - - 2276 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13075 601.2 10.4 839 13079 roll 0.70 - - 2972 - 2.35 0.067 984 -604.3 257.9 - - 2275 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.01
13125 596.0 10.5 849 13129 done 0.70 - - 2972 - 2.35 0.060 2402 603.4 257.9 - - 2274 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
13436 560.7 12.0 861 13441 roll 0.70 - - 2972 - 2.20 0.086 3703 591.4 257.9 - - 2274 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.07
13461 557.2 13.1 866 13468 done 0.70 - - 2972 - 2.15 0.054 2392 -609.8 257.9 - - 2273 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
13768 517.8 13.0 877 13772 roll 0.70 - - 2972 - 2.30 0.066 988 -610.4 257.9 - - 2273 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.09
13829 510.3 12.2 889 13833 done 0.70 - - 2973 - 2.35 0.059 2407 603.8 257.9 - - 2272 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
14161 471.7 11.0 905 14165 roll 0.70 - - 2973 - 2.15 0.086 3695 599.1 257.9 - - 2272 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
14200 466.9 11.8 913 14205 done 0.70 - - 2972 - 2.10 0.050 2396 -618.6 257.9 - - 2272 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
14522 437.4 8.6 927 14530 roll 0.71 0.12 0.154 3023 425.0 2.30 0.062 986 -613.0 257.9 - - 2272 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.94
14596 429.7 10.5 942 14600 done 0.71 - - 3023 - 2.33 0.058 2400 606.9 257.9 - - 2272 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
14912 393.6 11.2 955 14916 roll 0.71 - - 3023 - 2.17 0.086 3703 600.5 257.9 - - 2271 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
14976 385.7 11.8 968 14981 done 0.71 - - 3024 - 2.15 0.053 2412 -600.5 257.9 - - 2272 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
15303 349.2 11.4 983 15308 roll 0.71 - - 3025 - 2.38 0.067 976 -603.4 257.9 - - 2271 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
15355 343.4 11.0 993 15359 done 0.71 - - 3025 - 2.33 0.058 2400 611.2 257.9 - - 2271 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
15666 302.9 13.9 1005 15670 roll 0.71 - - 3025 - 2.15 0.084 3696 602.8 257.9 - - 2271 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
15750 288.9 16.6 1022 15758 done 0.71 - - 3025 - 2.12 0.048 2382 -619.8 257.9 - - 2271 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
16057 242.2 14.7 1035 16061 roll 0.71 - - 3026 - 2.28 0.063 986 -612.3 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
16089 237.9 14.1 1041 16093 done 0.71 - - 3026 - 2.33 0.057 2404 608.6 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
16400 195.3 14.3 1073 16404 roll 0.71 - - 3026 - 2.15 0.084 3697 601.4 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
16465 185.6 14.9 1086 16472 done 0.71 - - 3026 - 2.08 0.047 2395 -626.0 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
16772 144.5 12.5 1117 16776 roll 0.71 - - 3026 - 2.28 0.063 995 -614.0 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
16834 137.7 10.5 1129 16838 done 0.71 - - 3026 - 2.30 0.057 2406 613.5 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
17145 111.1 8.3 1161 17149 roll 0.72 - - 3026 - 2.12 0.084 3696 608.5 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
17268 98.8 9.9 1185 17272 done 0.72 - - 3026 - 2.08 0.045 2394 -626.0 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
17580 75.2 8.9 1217 17584 roll 0.72 - - 3026 - 2.28 0.058 985 -618.0 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.16
17614 72.1 8.3 1224 17623 done 0.74 - - 3026 - 2.30 0.057 2402 616.1 257.9 - - 2270 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
17921 50.7 3.3 1255 18091 roll 0.96 0.15 0.138 3091 433.3 2.45 0.058 991 -575.9 441.1 161.25 0.856 1539 -4.5 0.050 - - 1 - - - 14.92 14.35 13.99
18128 36.8 8.0 1290 18135 done 0.99 - - 3090 - 2.35 0.052 2397 598.3 441.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
18438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18438 begin surface coast
18465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18465 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.86 8.48 0.105 254 30.0 0.10 0.129 2301 12070.0 446.44 - - 1526 - - - - - - - -