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| • Previous call tries 1 | • 140.32 of 350.00 AH used of 24V (59.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.291 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.71 | - | - | 242 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | -63.78 | 0.003 | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.69 | 14.77 |
| 79 | 4.8 | -14.2 | 11 | 92 | roll | -0.71 | 11.57 | 0.408 | 2522 | 197.1 | - | - | 966 | - | -97.3 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.55 | 14.44 |
| 114 | 16.5 | -24.3 | 17 | 121 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.86 | 14.87 |
| 425 | 58.5 | -11.7 | 71 | 428 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 439 | 60.5 | -12.4 | 74 | 445 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.95 | 14.97 |
| 746 | 93.0 | -7.6 | 105 | 751 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 813 | 99.1 | -9.2 | 118 | 819 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
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| 1174 | 130.3 | -9.6 | 160 | 1180 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.04 | 15.06 |
| 1483 | 157.0 | -7.6 | 191 | 1486 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 1559 | 162.7 | -7.0 | 206 | 1565 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
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| 1938 | 188.0 | -8.2 | 251 | 1942 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.07 | 15.09 |
| 2251 | 213.9 | -8.0 | 283 | 2254 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 2301 | 218.0 | -7.7 | 293 | 2305 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 2615 | 243.6 | -8.8 | 325 | 2619 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2666 | 248.1 | -8.6 | 335 | 2669 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 2997 | 274.6 | -7.5 | 349 | 3001 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
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| 3379 | 305.1 | -9.4 | 375 | 3382 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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| 3752 | 342.3 | -10.5 | 399 | 3755 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
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| 4855 | 432.2 | -7.4 | 469 | 4859 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
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| 5217 | 460.0 | -8.0 | 491 | 5220 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
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| 7833 | 672.4 | -8.3 | 662 | 7836 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.11 |
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| 8469 | 723.1 | -7.6 | 689 | 8473 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.11 |
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| 8796 | 747.0 | -7.0 | 704 | 8799 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
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| 9122 | 769.7 | -6.9 | 719 | 9125 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.03 | 15.04 |
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| 9530 | 799.9 | -7.9 | 750 | 9536 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
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| 9857 | 827.0 | -8.4 | 765 | 9861 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 10170 | 853.9 | -8.7 | 777 | 10174 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 10186 | 855.4 | -8.8 | 780 | 10189 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 10502 | 882.7 | -8.5 | 793 | 10506 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10522 | 884.6 | -8.5 | 797 | 10526 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
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| 10859 | 912.0 | -8.3 | 814 | 10865 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
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| 11198 | 936.9 | -7.3 | 831 | 11201 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 11529 | 959.2 | -6.6 | 847 | 11533 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11544 | 960.3 | -6.4 | 850 | 11547 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 967 | - | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 11709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 11819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12099 | 975.7 | - | 866 | 12100 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 967 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 12399 | 976.2 | -0.2 | 871 | 12401 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 967 | - | - | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 69398 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 70715 | 464.6 | 9.4 | 1932 | 70719 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.80 | 14.81 |
| 71032 | 433.7 | 9.9 | 1945 | 71035 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 71071 | 429.6 | 10.0 | 1953 | 71075 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.91 | 14.92 |
| 71393 | 396.9 | 10.4 | 1967 | 71397 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 71437 | 392.0 | 10.6 | 1976 | 71440 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.96 | 14.97 |
| 71755 | 358.5 | 10.7 | 1989 | 71758 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 71804 | 353.0 | 10.8 | 1999 | 71807 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.00 | 15.01 |
| 72116 | 320.4 | 10.3 | 2011 | 72119 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 72179 | 314.2 | 9.8 | 2023 | 72182 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
| 72510 | 282.2 | 9.9 | 2039 | 72513 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 72550 | 278.1 | 9.9 | 2047 | 72553 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.03 | 15.04 |
| 72862 | 248.0 | 9.2 | 2062 | 72866 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 72877 | 246.4 | 8.7 | 2065 | 72883 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.02 | 15.03 |
| 73185 | 221.9 | 8.1 | 2096 | 73188 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73209 | 219.7 | 8.2 | 2101 | 73215 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
| 73517 | 193.6 | 9.2 | 2132 | 73520 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73551 | 190.2 | 9.3 | 2139 | 73557 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
| 73860 | 159.5 | 9.5 | 2170 | 73864 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73905 | 155.2 | 8.9 | 2179 | 73911 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 74214 | 130.3 | 7.5 | 2210 | 74218 | roll | 0.99 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 74281 | 125.0 | 7.9 | 2223 | 74287 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 74589 | 103.0 | 6.8 | 2254 | 74594 | roll | 1.01 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 74636 | 99.4 | 7.3 | 2263 | 74642 | done | 1.03 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.02 | 15.03 |
| 74944 | 77.2 | 7.1 | 2294 | 74948 | roll | 1.06 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 74966 | 75.5 | 7.1 | 2298 | 74970 | done | 1.08 | - | - | 3083 | - | - | - | 967 | - | 310.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.03 | 15.04 |
| 75279 | 59.3 | 5.7 | 2330 | 75328 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.147 | 3139 | 466.7 | - | - | 967 | - | 354.8 | 42.10 | 0.978 | 1794 | -4.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.32 | 13.83 |
| 75388 | 51.0 | 8.0 | 2351 | 75394 | done | 1.14 | - | - | 3139 | - | - | - | 967 | - | 354.8 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.85 | 14.87 |
| 75695 | 28.8 | 6.8 | 2411 | 75701 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 967 | - | 354.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 75749 | 25.0 | 7.3 | 2421 | 75755 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 967 | - | 354.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.93 | 14.94 |
| 76060 | 5.0 | 6.3 | 2482 | 76068 | roll | 1.23 | - | - | 3139 | - | - | - | 966 | - | 354.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 76093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.82 | 9.10 | 0.122 | 247 | 27.1 | - | - | 967 | - | 400.08 | 18.45 | 0.076 | 1618 | 87.7 | -0.124 | - | - | - | - | - | - | |||