NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  427 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  2 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070518,120411,-117.6358,5751.5845,36,1.4,42,-4.1,0.8,57.5,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,1744653,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  070518,121107,-117.6004,5751.7305,16,1.4,20,-4.1,0.6,50.2,6,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.022102 _10V_AH  12.48,0.000
SM_CCo  76118,18.45,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,9.10,0.00,18.45,0.122,0.000,0.076,247,967,1618,-7.82,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.34,14.96,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -116.01,5750.76,060518,145237 MEM  302972
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  113036,2489
HUMID  58.19 CAP_FILE_SIZE  354090,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,219537408
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.029,303.26,1
_24V_AH  12.37,140.320 GPS  080518,092159,-116.929,5750.723,38,0.9,42,-4.1,0.7,94.1,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22407114.62 SBE_CT74423220.66
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492202812361.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface187517.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer282142497.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.48
TT854749647.04
LPSleep6614421807.80
TT8_Active747988.38
TT8_Sampling3503281232.63
TT8_CF866034281.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311016621.20
GPS_charging000.00
Compass285217613.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -97.3 242 967 1630 1622 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -63.78 0.003 16390 0.000 0.000 242 967 3649 3632 3666 0 0 0 0 0 0 14.83 12.69 14.77
79 -0.71 -97.3 242 967 3633 3667 4.8 -14.2 11 92 11.57 0.00 0.00 0.000 2308 0.408 0.000 2522 966 3651 3637 3666 0 0 0 0 0 0 14.05 14.55 14.44
114 -0.71 -97.3 2522 967 3648 3660 16.5 -24.3 17 121 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3654 3648 3660 0 0 0 0 0 0 14.87 14.86 14.87
425 -0.71 -97.3 2522 967 3659 3659 58.5 -11.7 71 428 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3659 3659 3659 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
439 -0.71 -97.3 2522 967 3659 3659 60.5 -12.4 74 445 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3659 3659 3659 0 0 0 0 0 0 14.97 14.95 14.97
746 -0.71 -97.3 2521 967 3662 3658 93.0 -7.6 105 751 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3660 3662 3659 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
813 -0.71 -97.3 2522 967 3664 3659 99.1 -9.2 118 819 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3662 3665 3659 0 0 0 0 0 0 15.02 15.01 15.02
1120 -0.71 -97.3 2521 967 3670 3659 124.8 -9.4 149 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3664 3669 3659 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1174 -0.71 -97.3 2522 968 3670 3659 130.3 -9.6 160 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3664 3670 3659 0 0 0 0 0 0 15.05 15.04 15.06
1483 -0.71 -97.3 2522 967 3675 3659 157.0 -7.6 191 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3667 3675 3659 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
1559 -0.71 -97.3 2522 967 3675 3659 162.7 -7.0 206 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3667 3675 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1867 -0.71 -97.3 2522 967 3675 3659 182.3 -7.2 237 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3667 3676 3659 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
1938 -0.71 -97.3 2522 967 3676 3659 188.0 -8.2 251 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3667 3676 3659 0 0 0 0 0 0 15.09 15.07 15.09
2251 -0.71 -97.3 2522 967 3676 3659 213.9 -8.0 283 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3667 3676 3659 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2301 -0.71 -97.3 2522 967 3676 3660 218.0 -7.7 293 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3668 3676 3660 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
2615 -0.71 -97.3 2522 967 3675 3659 243.6 -8.8 325 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3667 3675 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2666 -0.71 -97.3 2522 967 3674 3659 248.1 -8.6 335 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3667 3675 3659 0 0 0 0 0 0 15.09 15.08 15.09
2997 -0.71 -97.3 2522 967 3672 3657 274.6 -7.5 349 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3664 3672 3657 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
3016 -0.71 -97.3 2522 967 3672 3657 276.2 -7.2 353 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3664 3672 3657 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
3329 -0.71 -97.3 2522 967 3671 3655 300.2 -8.4 365 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3663 3671 3655 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
3379 -0.71 -97.3 2522 967 3671 3654 305.1 -9.4 375 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3662 3671 3654 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
3691 -0.71 -97.3 2522 967 3669 3652 336.0 -10.4 387 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3660 3669 3652 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3752 -0.71 -97.3 2522 967 3668 3651 342.3 -10.5 399 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3660 3669 3651 0 0 0 0 0 0 15.10 15.09 15.10
4082 -0.71 -97.3 2522 967 3666 3649 374.8 -9.2 415 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3657 3666 3649 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4116 -0.71 -97.3 2522 967 3666 3648 377.9 -8.4 422 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3657 3666 3649 0 0 0 0 0 0 15.10 15.09 15.10
4444 -0.71 -97.3 2522 967 3663 3646 403.4 -7.4 437 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3654 3662 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4483 -0.71 -97.3 2522 967 3663 3646 406.4 -7.2 445 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 967 3654 3663 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
4805 -0.71 -97.3 2522 967 3661 3644 428.5 -6.9 459 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3652 3661 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4855 -0.71 -97.3 2522 967 3661 3643 432.2 -7.4 469 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3652 3661 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.12
5167 -0.71 -97.3 2522 967 3657 3642 455.8 -7.9 481 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3649 3657 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
5217 -0.71 -97.3 2522 967 3657 3641 460.0 -8.0 491 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3649 3657 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
5529 -0.71 -97.3 2522 968 3654 3639 484.5 -7.6 503 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3646 3654 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
5599 -0.71 -97.3 2522 967 3654 3639 489.7 -7.1 517 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3646 3654 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
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