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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.31 of 150.00 AH used of 24V (73.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.64 of 100.00 AH used of 10V (79.36% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 38.6 m at 70.4 m, depth 109 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | done | -0.87 | - | - | 9 | - | - | - | 2265 | - | -120.4 | -79.10 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -3.7 | 15 | 134 | roll | -0.90 | 10.23 | 0.212 | 2522 | 245.7 | 2.33 | 0.049 | 844 | -609.9 | -146.6 | -2.15 | - | 3400 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 22.1 | -8.1 | 43 | 290 | done | -0.90 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.032 | 2241 | 620.9 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 37.2 | -7.4 | 61 | 485 | done | -0.90 | - | - | 2514 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 51.5 | -7.4 | 79 | 676 | done | -0.90 | - | - | 2513 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 75.2 | -7.6 | 109 | 997 | done | -0.90 | - | - | 2514 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 95.4 | 7.2 | 135 | 1390 | done | -0.28 | 0.68 | 0.113 | 2726 | 311.8 | - | - | 2120 | - | - | 111.07 | 0.747 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 98.0 | - | 147 | 1513 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.074 | 3116 | 339.1 | 2.33 | 0.038 | 778 | -576.0 | 146.6 | 110.30 | 0.694 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 89.7 | 8.8 | 160 | 1544 | done | 0.90 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.031 | 2148 | 600.9 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 59.0 | 9.3 | 191 | 1869 | roll | 0.90 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.044 | 3554 | 603.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 53.1 | 10.3 | 195 | 1927 | done | 0.90 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.029 | 2159 | -628.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 24.0 | 9.0 | 226 | 2253 | roll | 0.90 | - | - | 3135 | - | 2.28 | 0.039 | 748 | -618.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 18.1 | 8.7 | 232 | 2318 | done | 0.90 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.032 | 2153 | 624.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 11.4 | 8.9 | 245 | 2393 | done | 0.90 | - | - | 3135 | - | - | - | 2153 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 4.8 | 8.9 | 258 | 2467 | done | 0.90 | - | - | 3135 | - | - | - | 2153 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 8 | - | - | - | 2273 | - | 350.04 | 95.00 | 0.672 | 1372 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||