NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.43 of 350.00 AH used of 24V (62.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 605.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 83 VBD -0.68 - - 223 - - - 2201 - -155.7 -73.05 0.003 3644 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
87 4.1 -11.2 12 109 roll -0.68 11.70 0.412 2531 197.3 2.60 0.083 807 -536.2 -155.7 -4.28 0.021 3904 -60.7 2.247 - - - - - - 14.10 13.17 14.52
152 20.3 -14.7 23 159 done -0.68 - - 2531 - 2.47 0.047 2199 563.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
362 49.5 -14.1 64 369 roll -0.68 - - 2531 - 2.47 0.044 791 -570.0 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
410 56.1 -12.7 73 417 done -0.68 - - 2531 - 2.50 0.045 2202 564.4 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
617 78.7 -10.1 94 622 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.070 3610 612.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
653 82.5 -10.6 101 660 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.033 2156 -660.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
860 102.1 -9.7 122 865 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.070 3610 605.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
943 110.2 -9.9 138 948 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.033 2190 -669.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
1156 127.2 -7.5 160 1160 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.072 3605 602.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
1187 129.7 -7.8 166 1193 done -0.68 - - 2531 - 2.10 0.032 2214 -662.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
1401 149.5 -10.3 188 1405 roll -0.68 - - 2531 - 2.30 0.073 3606 605.2 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
1416 151.2 -10.3 191 1423 done -0.68 - - 2532 - 2.15 0.033 2185 -660.9 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1622 171.5 -9.8 212 1628 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.072 3615 600.8 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
1639 173.2 -9.3 215 1646 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2197 -659.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1845 193.4 -9.8 236 1849 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.071 3605 604.3 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
1927 201.3 -9.2 252 1932 done -0.68 - - 2532 - 2.12 0.032 2201 -662.3 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2139 218.8 -7.7 274 2144 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.073 3617 602.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
2171 221.3 -7.7 280 2176 done -0.68 - - 2532 - 2.15 0.035 2208 -655.3 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2384 237.0 -7.5 302 2389 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.074 3607 600.4 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2419 240.0 -8.4 309 2426 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.033 2177 -659.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2637 258.8 -9.3 325 2644 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.073 3615 604.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
2655 260.8 -9.7 329 2659 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.034 2205 -655.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
2877 283.0 -10.2 338 2882 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.076 3609 597.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
2893 284.8 -10.3 341 2897 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.035 2199 -655.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
3121 306.9 -9.5 351 3122 done -0.68 - - 2531 - - - 2196 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3329 324.5 -7.9 358 3334 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.073 3615 603.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3356 326.5 -7.2 363 3363 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.035 2190 -656.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3574 341.1 -6.7 371 3578 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.074 3608 603.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.11
3583 341.9 -6.9 373 3588 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.036 2198 -655.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3815 360.2 -8.4 384 3819 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.074 3608 600.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
3907 368.5 -9.2 402 3912 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.034 2191 -653.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
4150 389.8 -8.5 415 4154 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.045 820 -571.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
4170 391.6 -8.8 419 4174 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.049 2201 563.7 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
4388 408.8 -8.0 427 4394 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.045 815 -577.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
4440 413.5 -8.4 438 4447 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.049 2199 564.9 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
4657 432.9 -9.5 446 4662 roll -0.68 - - 2531 - 2.33 0.079 3604 603.0 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
4690 436.2 -10.3 452 4694 done -0.68 - - 2531 - 2.15 0.037 2210 -648.4 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
4931 461.6 -10.6 465 4935 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.078 3604 593.2 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
4981 467.0 -10.6 475 4985 done -0.68 - - 2531 - 2.17 0.037 2199 -647.5 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
5204 488.4 -9.5 484 5208 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.077 3613 589.2 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
5223 490.5 -9.8 488 5228 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2190 -646.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5446 511.1 -9.3 497 5453 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.077 3612 592.5 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
5464 513.0 -9.0 501 5468 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.037 2193 -645.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5687 530.3 -7.1 510 5692 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.045 811 -575.8 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.11
5720 533.4 -8.9 516 5726 done -0.68 - - 2532 - 2.53 0.063 2205 551.0 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5960 551.5 -7.4 529 5964 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.079 3619 601.7 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
5980 553.1 -7.3 533 5984 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2191 -643.2 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
6202 568.0 -6.7 542 6207 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.046 807 -576.7 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.12
6258 572.1 -6.9 553 6265 done -0.68 - - 2532 - 2.50 0.048 2213 562.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
6476 586.3 -6.6 561 6480 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.078 3615 596.6 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6523 589.6 -7.0 570 6528 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2192 -646.8 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6750 606.3 -7.5 580 6756 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.079 3611 591.2 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
6769 607.9 -8.0 584 6773 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.038 2198 -642.3 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6991 626.0 -8.3 593 6998 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.079 3612 589.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.12
7014 628.2 -9.0 598 7022 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2178 -645.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
7232 646.8 -8.7 606 7237 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.078 3610 591.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
7268 650.1 -8.9 613 7272 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.038 2193 -644.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7504 669.8 -8.6 625 7508 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.080 3603 587.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
7590 677.3 -8.6 642 7598 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.039 2198 -638.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7806 694.6 -8.0 650 7811 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.080 3609 587.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
7841 697.5 -8.0 657 7846 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.038 2189 -639.6 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
8079 715.4 -7.5 669 8086 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.080 3611 587.6 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8097 716.9 -7.6 673 8102 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2203 -634.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
8319 733.3 -7.4 682 8324 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.080 3608 585.4 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8361 736.5 -7.7 690 8366 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2183 -641.9 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8593 754.3 -7.7 701 8600 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.081 3602 586.4 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
8611 755.9 -7.8 705 8616 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.041 2212 -631.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8834 773.5 -8.1 714 8839 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.081 3616 585.0 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
8875 777.0 -8.3 722 8880 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.040 2174 -640.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9107 796.0 -8.3 733 9112 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3605 584.1 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
9148 799.5 -8.2 741 9152 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.040 2209 -628.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9380 818.3 -8.1 752 9386 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.080 3607 582.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9410 820.8 -8.3 758 9415 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.041 2191 -637.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9654 840.0 -7.8 771 9660 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.083 3605 584.3 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.10
9682 842.3 -8.5 777 9687 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.041 2193 -636.0 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9924 861.3 -8.0 790 9929 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.083 3603 582.6 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
9944 863.1 -8.2 794 9949 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.043 2198 -632.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10168 881.4 -8.3 803 10175 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.083 3611 583.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
10215 885.7 -8.6 813 10220 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.040 2178 -636.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
10438 904.5 -8.6 822 10443 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.082 3602 581.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.10
10505 910.6 -8.8 835 10510 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.041 2198 -632.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
10743 930.6 -8.5 847 10749 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.081 3607 582.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.10
10776 933.5 -8.7 854 10781 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2182 -633.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11014 953.3 -8.3 866 11019 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.083 3603 580.0 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
11049 956.3 -8.3 873 11054 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.042 2206 -629.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
11287 975.1 -7.9 885 11291 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.083 3613 574.3 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.10
11327 978.5 -8.2 893 11331 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2192 -631.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
11497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11497 begin apogee
11503 991.7 -7.8 902 11643 done -0.15 0.65 0.220 2708 270.8 - - 2268 - - 136.70 1.949 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.09 14.01 13.08
11644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11646 998.0 - 906 11813 roll 0.68 0.88 0.145 2972 300.0 2.67 0.051 858 -528.1 155.7 157.18 1.935 2706 -4.1 0.397 - - - - - - 14.00 13.66 12.95
11899 988.1 6.3 962 11984 done 0.77 0.12 0.155 3011 325.0 2.53 0.048 2241 546.6 228.4 78.07 1.850 2412 -3.8 0.381 - - - - - - 14.18 14.22 13.07
12217 960.2 9.0 990 12221 roll 0.77 - - 3012 - 2.40 0.080 3666 593.8 228.4 - - 2397 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.77
12257 956.2 9.3 998 12261 done 0.77 - - 3013 - 2.25 0.042 2262 -624.0 228.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
12489 936.6 8.4 1009 12495 roll 0.79 - - 3013 - 2.53 0.057 844 -560.5 228.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
12563 931.3 6.6 1024 12643 done 0.86 - - 3013 - 2.50 0.049 2249 562.0 293.6 73.65 1.744 2146 -3.4 0.342 - - - - - - 14.64 14.54 13.35
12882 906.4 7.7 1052 12884 done 0.89 0.10 0.168 3056 430.0 - - 2249 - 293.6 - - 2135 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.58
13092 888.7 8.4 1059 13093 done 0.91 - - 3056 - - - 2249 - 293.6 - - 2134 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
13301 870.4 8.8 1066 13305 roll 0.91 - - 3056 - 2.55 0.058 848 -549.4 293.6 - - 2133 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
13311 869.4 8.9 1068 13315 done 0.91 - - 3056 - 2.50 0.048 2254 562.4 293.6 - - 2133 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13538 847.8 9.8 1078 13542 roll 0.91 - - 3056 - 2.38 0.077 3666 593.3 293.6 - - 2132 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
13573 843.7 11.1 1085 13577 done 0.91 - - 3061 - 2.25 0.042 2248 -630.2 293.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
13810 816.6 11.8 1097 13814 roll 0.91 - - 3061 - 2.38 0.076 3655 591.2 293.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
13825 814.5 12.0 1100 13830 done 0.91 - - 3068 - 2.28 0.044 2238 -621.5 293.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
14053 786.1 12.7 1110 14057 roll 0.91 - - 3069 - 2.40 0.077 3657 591.2 293.6 - - 2130 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
14072 783.2 13.4 1114 14077 done 0.91 - - 3071 - 2.25 0.044 2249 -625.8 293.6 - - 2130 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
14294 755.6 12.4 1123 14299 roll 0.91 - - 3071 - 2.40 0.076 3662 588.8 293.6 - - 2130 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
14311 753.2 12.6 1126 14315 done 0.91 - - 3078 - 2.28 0.043 2233 -626.8 293.6 - - 2130 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
14538 725.9 11.9 1136 14542 roll 0.91 - - 3078 - 2.42 0.077 3658 588.8 293.6 - - 2129 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
14573 721.4 12.4 1143 14578 done 0.91 - - 3083 - 2.25 0.044 2253 -624.4 293.6 - - 2129 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
14811 693.7 11.7 1155 14817 roll 0.91 0.12 0.310 3052 -258.3 2.38 0.073 3657 589.9 293.6 - - 2129 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.37
14827 691.5 11.6 1158 14831 done 0.91 - - 3054 - 2.25 0.044 2243 -628.4 293.6 - - 2129 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
15055 668.6 10.0 1168 15059 roll 0.91 - - 3054 - 2.42 0.077 3666 588.0 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
15096 664.3 10.4 1176 15100 done 0.91 - - 3055 - 2.25 0.043 2249 -629.8 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
15327 640.8 10.2 1187 15333 roll 0.91 - - 3055 - 2.50 0.057 848 -560.4 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
15354 638.0 10.0 1192 15361 done 0.91 - - 3055 - 2.50 0.045 2263 566.0 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
15571 615.2 10.9 1200 15578 roll 0.91 - - 3057 - 2.53 0.055 847 -559.7 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
15605 611.5 10.5 1207 15610 done 0.91 - - 3057 - 2.47 0.045 2249 567.6 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
15842 584.2 11.8 1219 15848 roll 0.91 - - 3057 - 2.35 0.077 3656 598.7 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
15870 580.6 12.9 1224 15877 done 0.91 - - 3057 - 2.25 0.043 2242 -628.4 293.6 - - 2128 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
16086 553.9 12.5 1232 16092 roll 0.91 - - 3057 - 2.50 0.057 846 -558.4 293.6 - - 2127 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
16146 547.0 11.1 1244 16152 done 0.91 - - 3057 - 2.50 0.045 2260 565.6 293.6 - - 2127 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
16386 519.2 11.2 1257 16392 roll 0.91 - - 3057 - 2.53 0.054 852 -556.5 293.6 - - 2127 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
16409 516.7 10.0 1262 16416 done 0.91 - - 3058 - 2.50 0.044 2263 564.4 293.6 - - 2127 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
16625 496.9 8.8 1270 16632 roll 0.91 - - 3057 - 2.55 0.054 851 -553.7 293.6 - - 2127 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
16670 493.7 6.2 1279 16759 done 1.00 - - 3058 - 2.47 0.045 2247 565.2 367.1 82.47 1.351 1847 -3.4 0.235 - - - - - - 14.65 14.55 13.59
16987 469.3 7.8 1307 16992 roll 1.03 - - 3058 - 2.55 0.055 855 -545.9 367.1 - - 1841 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
17010 467.6 7.8 1311 17016 done 1.05 0.12 0.146 3104 383.3 2.50 0.043 2258 561.2 367.1 - - 1841 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.54
17235 446.1 9.9 1320 17239 roll 1.05 - - 3104 - 2.33 0.076 3653 598.7 367.1 - - 1841 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
17259 443.0 11.4 1325 17266 done 1.05 - - 3108 - 2.22 0.043 2260 -627.5 367.1 - - 1840 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
17477 417.4 12.2 1333 17481 roll 1.05 - - 3108 - 2.38 0.076 3656 586.6 367.1 - - 1840 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
17486 415.9 12.2 1335 17491 done 1.05 - - 3109 - 2.28 0.044 2227 -626.8 367.1 - - 1840 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
17719 385.9 13.1 1346 17720 done 1.05 - - 3109 - - - 2224 - 367.1 - - 1840 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17929 358.0 13.3 1353 17933 roll 1.05 - - 3109 - 2.40 0.071 3652 595.0 367.1 - - 1840 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
17961 353.5 14.4 1359 17966 done 1.05 - - 3111 - 2.20 0.041 2268 -629.1 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
18204 323.4 12.0 1372 18211 roll 1.05 - - 3111 - 2.55 0.060 844 -558.4 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
18223 321.1 11.2 1376 18227 done 1.05 - - 3111 - 2.50 0.047 2249 562.0 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
18440 297.0 11.1 1384 18447 roll 1.05 - - 3111 - 2.55 0.057 839 -552.9 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
18492 291.5 9.5 1395 18500 done 1.05 - - 3112 - 2.53 0.044 2263 562.8 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
18709 268.1 11.3 1403 18714 roll 1.05 - - 3112 - 2.58 0.055 841 -551.2 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
18725 266.1 11.6 1406 18730 done 1.05 - - 3112 - 2.50 0.044 2255 565.6 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
18947 238.7 13.0 1419 18948 done 1.05 - - 3112 - - - 2254 - 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19147 212.0 13.4 1439 19152 roll 1.05 - - 3111 - 2.58 0.054 832 -551.2 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
19164 209.7 12.9 1442 19170 done 1.05 - - 3112 - 2.53 0.043 2261 564.8 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
19370 182.2 13.3 1463 19375 roll 1.05 - - 3114 - 2.58 0.055 839 -551.2 367.1 - - 1838 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
19405 177.7 11.8 1470 19412 done 1.05 - - 3114 - 2.50 0.044 2248 563.6 367.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
19612 154.2 11.0 1491 19617 roll 1.05 - - 3114 - 2.58 0.055 830 -549.6 367.1 - - 1838 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
19624 153.0 10.8 1493 19628 done 1.05 - - 3113 - 2.53 0.044 2259 564.8 367.1 - - 1838 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.70
19831 131.4 10.4 1514 19841 roll 1.05 - - 3114 - 2.55 0.052 837 -557.6 367.1 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
19847 129.5 10.1 1517 19854 done 1.05 - - 3114 - 2.50 0.043 2251 565.6 367.1 - - 1838 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
20055 111.2 6.9 1538 20124 roll 1.12 - - 3114 - 2.33 0.074 3662 605.6 424.1 60.60 0.986 1611 -3.7 0.080 - - - - - - 15.03 14.48 13.88
20158 104.7 6.4 1557 20238 done 1.21 - - 3114 - 2.25 0.038 2224 -639.1 493.6 73.20 0.952 1330 -3.8 0.080 - - - - - - 14.57 14.50 13.70
20437 83.7 9.4 1593 20446 roll 1.21 - - 3114 - 2.47 0.052 853 -555.1 493.6 - - 1325 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
20673 57.0 11.6 1640 20680 done 1.21 - - 3114 - 2.50 0.043 2258 562.0 493.6 - - 1324 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
20880 39.9 6.9 1674 20942 roll 1.28 0.15 0.156 3165 340.0 2.38 0.073 3655 587.0 550.5 51.50 0.868 1094 -4.5 0.039 - - - - - - 14.33 14.44 13.89
20950 35.1 7.1 1685 21006 done 1.34 - - 3165 - 2.17 0.036 2258 -643.8 603.0 47.47 0.849 879 -4.5 0.035 - - - - - - 14.57 14.52 13.80
21210 10.4 10.6 1734 21217 roll 1.34 - - 3165 - 2.53 0.053 847 -557.7 603.0 - - 877 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
21268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21268 begin surface coast
21289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21289 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.80 8.70 0.085 249 28.6 2.50 0.049 2208 676.8 605.88 - - 875 - - - - - - - -