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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.15 of 150.00 AH used of 24V (74.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.44 of 100.00 AH used of 10V (80.56% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 51.4 m at 70.1 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 99 | done | -1.10 | - | - | 13 | - | - | - | 2270 | - | -68.5 | -70.40 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.6 | -2.1 | 13 | 127 | roll | -1.17 | 9.77 | 0.209 | 2426 | 247.0 | 2.33 | 0.060 | 3634 | 585.4 | -125.7 | -5.35 | - | 3316 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 36.7 | -9.8 | 56 | 436 | done | -1.17 | - | - | 2426 | - | 2.20 | 0.027 | 2232 | -637.3 | -125.7 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 55.0 | -9.1 | 74 | 633 | roll | -1.17 | - | - | 2416 | - | 2.33 | 0.047 | 3635 | 602.1 | -125.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 72.4 | -10.4 | 89 | 811 | done | -1.17 | - | - | 2416 | - | 2.17 | 0.028 | 2242 | -641.9 | -125.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 95.6 | 9.2 | 111 | 1151 | done | -0.28 | 1.00 | 0.131 | 2718 | 302.0 | - | - | 2146 | - | - | 96.12 | 0.765 | 2800 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 98.3 | - | 121 | 1257 | roll | 1.17 | 1.45 | 0.078 | 3194 | 328.3 | 2.42 | 0.044 | 3541 | 576.4 | 125.7 | 95.05 | 0.687 | 2286 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 87.7 | 12.6 | 134 | 1297 | done | 1.17 | - | - | 3204 | - | 2.28 | 0.029 | 2164 | -603.9 | 125.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 49.2 | 11.4 | 164 | 1621 | done | 1.17 | - | - | 3204 | - | - | - | 2160 | - | 125.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 28.0 | 10.9 | 182 | 1809 | done | 1.17 | - | - | 3204 | - | - | - | 2160 | - | 125.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 6.8 | 10.7 | 211 | 2012 | roll | 1.17 | - | - | 3204 | - | 2.28 | 0.044 | 3536 | 603.5 | 125.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 3.0 | 10.0 | 218 | 2054 | done | 1.17 | - | - | 3215 | - | 2.25 | 0.029 | 2139 | -620.9 | 125.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 16 | - | - | - | 2252 | - | 350.04 | 106.82 | 0.667 | 1372 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||