NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.49 of 350.00 AH used of 24V (63.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.06, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 78 VBD -0.68 - - 236 - - - 2233 - -155.7 -66.35 0.003 3833 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
80 4.8 -14.4 11 102 roll -0.68 11.60 0.410 2532 197.9 2.53 0.063 805 -564.4 -155.7 -1.08 0.078 3902 -63.9 0.746 - - - - - - 14.12 13.55 14.52
149 22.3 -13.6 23 156 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.046 2199 564.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
360 49.5 -10.9 64 367 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.045 810 -562.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
385 52.3 -11.0 68 395 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.044 2200 567.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
595 78.2 -11.8 90 604 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.041 802 -570.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
648 83.7 -10.2 100 658 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.044 2213 571.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.62
858 104.7 -9.5 122 867 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.041 794 -574.5 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
880 106.7 -9.2 126 889 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.044 2209 572.9 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.67
1090 124.2 -7.9 148 1100 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.042 807 -572.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
1135 128.2 -8.6 157 1143 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.045 2202 569.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
1344 147.4 -10.5 178 1348 roll -0.68 - - 2532 - 2.28 0.071 3603 614.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
1415 155.2 -10.7 192 1419 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.032 2177 -657.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
1627 175.9 -9.0 214 1631 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.043 820 -577.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1669 179.8 -9.2 222 1678 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 2205 572.3 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
1879 199.4 -9.6 244 1883 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.073 3616 613.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
1932 204.3 -9.8 254 1936 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.034 2190 -657.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
2143 223.5 -8.3 276 2144 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2344 238.2 -6.9 296 2348 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.040 810 -577.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
2359 239.5 -7.1 299 2366 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.046 2198 566.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2588 254.5 -6.8 318 2592 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.042 814 -571.9 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
2620 256.9 -7.0 324 2628 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.046 2218 573.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
2861 273.3 -7.1 337 2866 roll -0.68 - - 2532 - 2.28 0.073 3607 609.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
2931 279.3 -8.4 351 2935 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.034 2188 -653.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3165 300.8 -9.8 362 3171 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.074 3608 596.6 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
3188 303.4 -10.5 367 3195 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.034 2192 -652.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3403 326.4 -10.7 375 3407 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.075 3616 598.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
3439 330.2 -10.8 382 3443 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.035 2204 -650.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3677 352.3 -8.8 394 3683 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.074 3603 595.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
3695 354.0 -8.1 398 3699 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.037 2203 -645.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3918 369.5 -6.6 407 3924 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.073 3602 595.3 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
3931 370.4 -6.1 410 3935 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.037 2199 -646.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4158 385.8 -7.1 420 4165 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.076 3609 592.4 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
4181 387.7 -7.5 425 4189 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.036 2185 -647.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4398 405.6 -8.6 433 4403 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.077 3612 594.6 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
4431 408.6 -9.4 439 4435 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.035 2200 -641.8 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4672 430.3 -8.9 452 4676 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.045 817 -571.5 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4707 433.6 -9.2 459 4712 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.047 2210 564.0 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
4940 452.4 -7.9 470 4941 done -0.68 - - 2532 - - - 2210 - -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
5149 468.5 -7.7 477 5154 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.079 3613 597.0 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
5176 470.6 -7.9 482 5183 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2181 -645.0 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5392 488.0 -8.2 490 5399 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.079 3609 590.1 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
5422 490.5 -8.6 496 5426 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2208 -636.8 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5664 510.4 -8.2 509 5669 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.047 810 -570.6 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
5699 513.5 -8.6 516 5704 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.047 2201 563.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
5937 532.1 -7.8 528 5941 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.077 3606 597.9 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
5982 535.7 -8.0 537 5987 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2198 -640.0 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6210 552.4 -7.2 547 6214 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.077 3606 586.7 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.13
6219 553.1 -7.2 549 6225 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2196 -640.9 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6453 569.3 -6.9 560 6460 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.078 3609 588.8 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6476 571.1 -7.5 565 6484 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2191 -638.7 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6693 585.9 -6.9 573 6698 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.078 3600 587.1 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.12
6714 587.5 -7.0 577 6719 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.039 2204 -634.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6938 603.7 -7.4 586 6944 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.079 3611 586.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
6970 606.5 -8.0 593 6975 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2182 -635.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7208 625.2 -8.0 605 7213 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.078 3601 586.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
7229 627.0 -8.3 609 7234 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.040 2207 -633.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
7453 645.5 -8.5 618 7459 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.078 3613 585.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
7482 648.2 -9.1 624 7486 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2200 -636.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
7724 669.3 -8.7 637 7725 done -0.68 - - 2531 - - - 2197 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7933 687.5 -8.6 644 7940 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.079 3613 585.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.11
7971 690.9 -8.6 652 7975 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2186 -634.2 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
8204 710.0 -8.2 663 8210 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.079 3610 581.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8226 712.1 -8.7 668 8233 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2186 -632.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
8443 729.2 -7.9 676 8450 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.079 3601 584.7 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
8497 733.6 -7.7 687 8504 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2205 -628.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8713 750.3 -7.8 695 8719 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.080 3606 583.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
8743 752.6 -8.0 701 8748 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2195 -627.1 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8987 771.4 -7.8 714 8993 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.080 3605 582.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9005 773.0 -7.9 718 9009 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.040 2206 -630.2 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
9226 790.8 -8.1 727 9230 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.080 3605 578.1 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
9246 792.6 -8.2 731 9250 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2191 -628.4 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9469 811.3 -8.6 740 9476 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3611 579.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9511 815.4 -9.0 749 9517 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2190 -631.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9739 835.9 -9.2 759 9745 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3613 580.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9773 839.1 -9.6 766 9777 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2198 -628.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10010 861.3 -9.4 778 10016 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.079 3605 581.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10034 863.6 -9.9 783 10041 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2190 -628.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10250 883.2 -9.0 791 10257 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.081 3612 580.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.10
10288 886.7 -8.8 799 10292 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2196 -629.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
10520 905.6 -8.0 810 10527 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.080 3600 580.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
10553 908.3 -7.8 817 10558 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2189 -627.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10790 925.7 -7.3 829 10796 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3602 576.7 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10817 927.6 -7.1 834 10824 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2197 -624.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11035 942.7 -7.1 842 11041 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.082 3598 578.9 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
11082 946.3 -7.2 852 11087 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.041 2199 -630.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
11304 962.4 -7.4 861 11310 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.081 3603 580.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
11353 966.1 -7.6 870 11357 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2201 -623.1 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11580 983.9 -8.0 880 11587 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.083 3598 577.3 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
11618 987.2 -8.5 888 11622 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.042 2200 -621.3 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11668 begin apogee
11674 991.4 -8.3 893 11813 done -0.15 0.65 0.220 2708 269.2 - - 2255 - - 136.25 1.958 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.16 14.01 13.07
11814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11815 begin climb
11816 998.4 - 897 11983 roll 0.68 0.88 0.148 2971 298.9 2.53 0.080 3670 559.3 155.7 156.82 1.947 2705 -4.1 0.397 - - - - - - 13.98 13.83 12.93
12039 992.9 6.0 947 12134 done 0.78 0.12 0.164 3010 325.0 2.35 0.041 2247 -605.5 236.2 85.47 1.882 2377 -3.8 0.384 - - - - - - 14.08 14.16 12.98
12362 969.5 7.5 976 12366 roll 0.81 - - 3010 - 2.42 0.079 3651 580.2 236.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.76
12442 963.0 8.0 992 12446 done 0.84 - - 3016 - 2.25 0.042 2259 -618.7 236.2 - - 2365 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
12664 946.3 7.5 1001 12668 roll 0.87 - - 3015 - 2.40 0.078 3659 583.3 236.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
12715 942.0 8.4 1011 12719 done 0.88 - - 3016 - 2.28 0.042 2241 -621.9 236.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
12937 924.7 7.9 1020 12944 roll 0.91 0.12 0.139 3069 441.7 2.42 0.076 3672 591.3 236.2 - - 2362 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.63
12980 920.2 10.6 1029 12984 done 0.91 - - 3078 - 2.28 0.043 2257 -620.6 236.2 - - 2362 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
13207 896.1 10.9 1039 13214 roll 0.91 - - 3083 - 2.55 0.060 837 -556.9 236.2 - - 2361 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
13267 889.7 10.4 1051 13274 done 0.91 0.10 0.233 3056 -270.0 2.50 0.049 2249 564.8 236.2 - - 2361 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.39
13507 863.8 11.0 1064 13514 roll 0.91 - - 3065 - 2.53 0.055 843 -555.7 236.2 - - 2360 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
13545 859.4 11.1 1072 13550 done 0.91 - - 3064 - 2.50 0.047 2252 563.6 236.2 - - 2360 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
13772 833.8 11.5 1082 13777 roll 0.91 - - 3070 - 2.55 0.057 838 -554.5 236.2 - - 2359 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
13839 826.6 10.6 1095 13843 done 0.91 - - 3070 - 2.50 0.046 2251 565.2 236.2 - - 2359 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.73
14070 800.7 11.2 1106 14075 roll 0.91 - - 3077 - 2.55 0.055 835 -555.3 236.2 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.07
14092 798.3 10.6 1110 14097 done 0.91 - - 3077 - 2.53 0.047 2254 560.9 236.2 - - 2358 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14315 774.4 10.7 1119 14321 roll 0.91 - - 3086 - 2.55 0.055 839 -554.9 236.2 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
14344 771.4 9.8 1125 14353 done 0.91 0.15 0.254 3053 -220.0 2.53 0.049 2253 558.9 236.2 - - 2358 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.52
14586 748.9 9.2 1138 14591 roll 0.91 - - 3061 - 2.58 0.056 836 -549.2 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
14622 745.6 8.6 1145 14627 done 0.92 - - 3061 - 2.53 0.047 2255 560.9 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
14854 724.8 9.0 1156 14860 roll 0.92 - - 3069 - 2.58 0.056 840 -548.4 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.08
14893 721.4 8.6 1164 14898 done 0.93 - - 3069 - 2.53 0.048 2252 558.1 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
15120 700.5 9.4 1174 15125 roll 0.93 - - 3074 - 2.58 0.057 833 -550.0 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
15171 695.8 8.6 1184 15175 done 0.94 - - 3074 - 2.53 0.047 2251 560.5 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15388 674.7 10.0 1192 15394 roll 0.94 - - 3082 - 2.53 0.054 848 -554.5 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
15410 672.3 9.6 1197 15417 done 0.94 - - 3081 - 2.53 0.050 2252 554.9 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
15627 649.0 11.1 1205 15635 roll 0.94 - - 3086 - 2.58 0.057 835 -549.2 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
15666 644.5 10.8 1213 15671 done 0.94 - - 3086 - 2.55 0.047 2265 560.8 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
15894 617.3 12.4 1223 15898 roll 0.94 - - 3086 - 2.35 0.078 3657 592.3 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
15934 611.7 13.2 1231 15939 done 0.94 0.12 0.294 3070 -133.3 2.28 0.041 2232 -625.0 236.2 - - 2357 - - - - - - - - 14.13 14.60 14.46
16162 584.5 11.9 1241 16167 roll 0.94 - - 3070 - 2.45 0.073 3656 581.2 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
16233 575.5 12.2 1255 16237 done 0.94 - - 3071 - 2.25 0.041 2255 -622.7 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16465 549.9 10.9 1266 16470 roll 0.94 - - 3071 - 2.38 0.074 3652 587.0 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16542 541.4 10.7 1281 16546 done 0.94 - - 3080 - 2.25 0.041 2245 -625.3 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
16769 518.5 9.9 1291 16775 roll 0.94 - - 3084 - 2.50 0.055 852 -557.2 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
16837 512.3 8.6 1305 16842 done 0.96 - - 3084 - 2.50 0.046 2251 559.6 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
17065 490.8 9.6 1315 17071 roll 0.96 - - 3089 - 2.53 0.054 851 -553.4 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
17103 487.1 8.8 1323 17108 done 0.96 - - 3089 - 2.50 0.047 2249 559.2 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17331 464.9 9.9 1333 17335 roll 0.96 - - 3094 - 2.58 0.055 844 -544.6 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
17402 458.1 9.3 1347 17406 done 0.96 - - 3094 - 2.53 0.047 2256 558.1 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17628 435.7 10.0 1357 17633 roll 0.96 - - 3098 - 2.58 0.057 854 -543.4 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17662 432.7 9.4 1363 17669 done 0.96 0.10 0.210 3071 -270.0 2.50 0.047 2251 558.8 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.29
17902 410.9 9.0 1376 17908 roll 0.96 - - 3079 - 2.55 0.054 847 -550.6 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17945 407.1 8.0 1385 17950 done 0.98 - - 3078 - 2.53 0.047 2254 556.1 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
18168 387.7 8.9 1394 18173 roll 0.98 - - 3079 - 2.38 0.076 3661 591.2 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
18194 385.1 9.7 1399 18201 done 0.98 - - 3083 - 2.25 0.041 2254 -625.3 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18411 366.3 8.8 1407 18417 roll 0.98 - - 3083 - 2.55 0.058 846 -552.2 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
18501 359.1 7.7 1425 18505 done 1.01 - - 3084 - 2.55 0.048 2258 553.7 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.65
18742 338.1 8.9 1438 18747 roll 1.01 - - 3089 - 2.58 0.056 845 -547.7 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
18776 335.2 8.6 1444 18782 done 1.02 - - 3089 - 2.53 0.049 2251 555.7 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
19015 313.1 9.3 1457 19022 roll 1.02 - - 3094 - 2.58 0.055 837 -548.1 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19064 308.7 8.4 1467 19069 done 1.03 - - 3094 - 2.55 0.047 2261 558.4 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.65
19281 289.4 9.1 1475 19286 roll 1.03 - - 3094 - 2.38 0.076 3656 586.1 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
19322 284.9 10.6 1483 19326 done 1.03 - - 3098 - 2.25 0.041 2255 -622.7 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19554 260.7 10.9 1494 19559 roll 1.03 - - 3098 - 2.40 0.072 3664 587.1 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
19595 255.7 11.9 1502 19600 done 1.03 - - 3099 - 2.28 0.040 2245 -622.4 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19819 230.8 11.0 1524 19823 roll 1.03 - - 3099 - 2.40 0.073 3658 588.8 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
19914 220.2 10.6 1543 19921 done 1.03 - - 3099 - 2.28 0.039 2244 -620.2 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.67
20120 201.7 9.0 1564 20124 roll 1.03 - - 3099 - 2.42 0.075 3658 584.3 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
20192 194.6 10.0 1578 20197 done 1.03 - - 3105 - 2.25 0.039 2244 -628.4 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
20404 173.7 9.6 1600 20406 done 1.03 - - 3106 - - - 2240 - 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20605 153.7 9.8 1620 20609 roll 1.03 - - 3106 - 2.42 0.076 3664 588.4 236.2 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
20687 146.1 8.3 1636 20692 done 1.05 - - 3111 - 2.28 0.038 2248 -621.1 236.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.67
20900 131.8 6.5 1658 20973 roll 1.13 - - 3111 - 2.50 0.050 854 -557.6 302.6 66.80 1.028 2106 -3.7 0.091 - - - - - - 15.03 14.28 13.78
20981 125.8 8.1 1674 20989 done 1.15 - - 3111 - 2.50 0.044 2253 559.6 302.6 - - 2104 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
21187 107.2 9.4 1695 21188 done 1.15 - - 3111 - - - 2252 - 302.6 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
21388 88.7 8.6 1715 21397 roll 1.17 - - 3111 - 2.53 0.053 849 -554.5 302.6 - - 2102 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
21423 85.7 7.7 1722 21431 done 1.20 - - 3111 - 2.50 0.044 2251 560.8 302.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
21632 71.9 6.2 1743 21712 roll 1.28 0.15 0.133 3178 446.7 2.60 0.052 850 -538.8 376.0 67.53 0.942 1805 -4.4 0.063 - - - - - - 14.50 14.38 13.84
21768 61.6 7.8 1770 21775 done 1.31 - - 3179 - 2.50 0.042 2249 559.6 376.0 - - 1806 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
21976 42.6 8.6 1799 21983 roll 1.32 - - 3178 - 2.53 0.047 846 -554.5 376.0 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
22036 38.0 6.7 1810 22099 done 1.40 - - 3178 - 2.50 0.041 2262 566.4 438.3 55.72 0.887 1551 -4.6 0.037 - - - - - - 14.57 14.48 13.84
22303 16.3 8.5 1860 22311 roll 1.41 0.12 0.159 3225 391.7 2.55 0.045 839 -558.0 438.3 - - 1550 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.42
22324 14.4 9.1 1863 22331 done 1.41 - - 3225 - 2.50 0.039 2260 568.4 438.3 - - 1550 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
22437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22437 begin surface coast
22464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22464 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.81 9.02 0.097 246 27.3 0.10 0.120 2150 11200.0 440.06 - - 1551 - - - - - - - -