NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  388 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230418,065925,-135.8543,5746.8813,39,0.7,41,-4.2,1.0,112.5,10,9.7 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.3,67626,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  230418,070608,-135.8768,5746.9985,16,0.8,18,-4.2,0.5,78.5,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021739 _10V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  22541,0.00,0.000,0,0,1551,440.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.02,0.10,0.00,0.097,0.120,0.000,246,2150,1551,-7.81,1.30,440.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.61,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -135.56,5747.78,230418,004533 MEM  303356
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86519,1890
HUMID  59.76 CAP_FILE_SIZE  258649,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,223973376
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.058,309.14,1
_24V_AH  12.93,127.487 GPS  230418,132340,-135.385,5746.704,34,1.3,38,-4.2,0.6,98.1,5,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410122.74 SBE_CT79223245.61
Roll_motor378148727.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee568195814398.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer278138499.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.93
TT837679440.68
LPSleep149152403.41
TT8_Active8579100.28
TT8_Sampling3012281048.77
TT8_CF838134160.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282216557.81
GPS_charging000.00
Compass268417571.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.68 -155.7 236 2233 1725 1721 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.35 0.003 16386 0.000 0.000 236 2233 3833 3817 3850 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
80 -0.68 -155.7 236 2233 3818 3851 4.8 -14.4 11 102 11.60 2.53 -1.08 0.078 19204 0.410 0.063 2532 805 3902 3893 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.55 14.52
149 -0.68 -155.7 2532 805 3898 3912 22.3 -13.6 23 156 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2532 2199 3905 3899 3912 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.63
360 -0.68 -155.7 2531 2198 3900 3912 49.5 -10.9 64 367 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2532 810 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.95
385 -0.68 -155.7 2531 811 3901 3912 52.3 -11.0 68 395 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2200 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
595 -0.68 -155.7 2531 2199 3901 3912 78.2 -11.8 90 604 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2532 802 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.00
648 -0.68 -155.7 2532 802 3901 3912 83.7 -10.2 100 658 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2213 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.62
858 -0.68 -155.7 2531 2212 3903 3912 104.7 -9.5 122 867 0.00 2.47 0.00 0.000 772 0.000 0.041 2532 794 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
880 -0.68 -155.7 2531 794 3903 3913 106.7 -9.2 126 889 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2209 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.67
1090 -0.68 -155.7 2532 2208 3905 3913 124.2 -7.9 148 1100 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2532 807 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.05
1135 -0.68 -155.7 2532 807 3906 3914 128.2 -8.6 157 1143 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2532 2202 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
1344 -0.68 -155.7 2531 2201 3906 3914 147.4 -10.5 178 1348 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3603 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
1415 -0.68 -155.7 2532 3603 3906 3914 155.2 -10.7 192 1419 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2177 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.77 14.72 14.80
1627 -0.68 -155.7 2532 2174 3906 3915 175.9 -9.0 214 1631 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2532 820 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1669 -0.68 -155.7 2532 820 3907 3917 179.8 -9.2 222 1678 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2205 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.69
1879 -0.68 -155.7 2532 2204 3907 3917 199.4 -9.6 244 1883 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3616 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
1932 -0.68 -155.7 2531 3616 3907 3916 204.3 -9.8 254 1936 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2190 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2143 -0.68 -155.7 2532 2185 3907 3917 223.5 -8.3 276 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2185 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2344 -0.68 -155.7 2532 2185 3907 3916 238.2 -6.9 296 2348 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2532 810 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
2359 -0.68 -155.7 2532 809 3907 3917 239.5 -7.1 299 2366 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2532 2198 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2588 -0.68 -155.7 2531 2197 3906 3916 254.5 -6.8 318 2592 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2532 814 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
2620 -0.68 -155.7 2532 810 3906 3916 256.9 -7.0 324 2628 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2532 2218 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
2861 -0.68 -155.7 2532 2217 3905 3915 273.3 -7.1 337 2866 0.00 2.28 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2532 3607 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2931 -0.68 -155.7 2532 3607 3904 3914 279.3 -8.4 351 2935 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2188 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3165 -0.68 -155.7 2532 2185 3903 3914 300.8 -9.8 362 3171 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3608 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
3188 -0.68 -155.7 2532 3608 3902 3913 303.4 -10.5 367 3195 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2192 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3403 -0.68 -155.7 2532 2192 3903 3913 326.4 -10.7 375 3407 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3616 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
3439 -0.68 -155.7 2532 3616 3902 3912 330.2 -10.8 382 3443 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2204 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3677 -0.68 -155.7 2532 2200 3904 3911 352.3 -8.8 394 3683 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3603 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
3695 -0.68 -155.7 2532 3603 3903 3910 354.0 -8.1 398 3699 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2203 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3918 -0.68 -155.7 2532 2199 3901 3909 369.5 -6.6 407 3924 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2532 3602 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
3931 -0.68 -155.7 2532 3602 3901 3908 370.4 -6.1 410 3935 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2532 2199 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
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10250 -0.68 -155.7 2532 2190 3877 3876 883.2 -9.0 791 10257 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2532 3612 3876 3877 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.10
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10553 -0.68 -155.7 2531 3600 3876 3875 908.3 -7.8 817 10558 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2189 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
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10817 -0.68 -155.7 2532 3602 3876 3875 927.6 -7.1 834 10824 0.00 2.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2532 2197 3875 3875 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
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11668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 11815 begin climb
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state 22437 begin surface coast
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state 22464 begin surface