NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.48 of 350.00 AH used of 24V (64.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 80 VBD -0.68 - - 235 - - - 2230 - -155.7 -70.03 0.003 3853 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
82 5.3 -15.9 12 104 roll -0.68 11.55 0.409 2532 198.9 2.50 0.064 812 -567.2 -155.7 -0.80 0.106 3904 -63.8 0.604 - - - - - - 14.12 13.57 14.53
116 17.6 -30.4 17 123 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.050 2190 562.4 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
326 49.9 -15.1 58 334 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.075 3614 606.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
361 55.0 -13.8 64 365 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.034 2202 -650.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
573 80.9 -11.0 86 578 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 806 -576.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
649 89.2 -11.0 101 656 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.044 2208 572.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
856 110.4 -10.0 122 861 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.043 811 -577.3 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
882 113.1 -10.0 127 889 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.043 2204 575.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
1089 130.8 -8.1 148 1094 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.071 3608 610.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
1115 133.2 -8.1 153 1121 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.033 2180 -658.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
1322 149.0 -8.0 174 1327 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.044 817 -580.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
1339 150.6 -8.6 177 1346 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 2210 575.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1545 170.8 -10.4 198 1549 roll -0.68 - - 2532 - 2.28 0.073 3606 612.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
1647 180.8 -9.0 218 1652 done -0.68 - - 2532 - 2.15 0.033 2187 -660.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1860 199.0 -8.9 240 1869 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.041 819 -582.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1875 200.5 -9.0 243 1882 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.045 2208 574.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
2081 218.5 -8.5 264 2085 roll -0.68 - - 2532 - 2.28 0.073 3602 611.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.10
2116 221.6 -8.5 271 2123 done -0.68 - - 2532 - 2.15 0.036 2204 -650.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2323 238.8 -8.3 292 2327 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.044 815 -578.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.09
2385 244.2 -8.7 304 2394 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.045 2200 572.3 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2616 262.6 -7.9 318 2621 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.074 3609 604.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
2712 270.4 -7.7 337 2716 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.034 2186 -655.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2949 287.1 -6.9 349 2956 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.073 3606 596.6 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
2982 289.4 -6.9 356 2986 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.035 2199 -648.4 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3219 304.7 -6.5 368 3223 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.042 817 -580.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.12
3250 307.0 -7.2 374 3256 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.047 2201 571.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
3494 326.0 -8.4 387 3498 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.076 3607 603.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
3550 331.4 -9.6 398 3557 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.036 2181 -648.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3767 352.3 -9.9 406 3771 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.073 3601 596.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
3788 354.6 -9.8 410 3793 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.037 2201 -645.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4011 376.7 -10.0 419 4015 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.044 818 -576.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
4096 385.7 -10.5 436 4103 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.047 2206 566.5 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
4313 406.1 -9.3 444 4317 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.077 3615 599.6 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
4363 410.9 -9.4 454 4368 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2191 -647.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4586 430.3 -8.7 463 4592 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.074 3602 592.9 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4605 432.0 -8.5 467 4609 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.038 2213 -640.1 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4826 451.4 -8.8 476 4827 done -0.68 - - 2532 - - - 2210 - -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5037 469.9 -8.8 483 5041 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.076 3603 592.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5077 473.7 -9.0 491 5081 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2197 -639.1 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
5309 493.4 -8.5 502 5314 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.076 3612 589.6 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
5350 497.2 -8.9 510 5355 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2181 -644.6 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5583 517.4 -8.9 521 5590 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3613 591.7 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
5632 522.0 -8.9 531 5636 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.036 2200 -642.3 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5854 542.1 -9.2 540 5860 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.078 3606 585.8 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
5872 543.9 -9.3 544 5876 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.039 2210 -634.5 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6094 563.6 -8.9 553 6096 done -0.68 - - 2532 - - - 2205 - -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
6304 581.7 -8.6 560 6308 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.077 3602 587.0 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.13
6369 587.4 -8.6 573 6373 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.038 2188 -636.9 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6606 607.2 -8.3 585 6607 done -0.68 - - 2532 - - - 2183 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
6815 624.3 -8.1 592 6820 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.078 3607 581.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.13
6840 626.4 -7.8 597 6847 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.039 2198 -634.7 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
7058 643.1 -7.8 605 7065 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.045 810 -573.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.11
7092 646.0 -8.3 612 7096 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.050 2203 564.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
7325 663.9 -7.8 623 7329 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.080 3607 589.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
7396 669.6 -8.1 637 7400 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.038 2201 -633.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7627 688.1 -8.1 648 7633 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.080 3612 583.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.12
7650 690.1 -8.3 653 7657 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2188 -632.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7868 707.7 -8.3 661 7875 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.078 3603 584.7 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
7906 711.1 -8.4 669 7911 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.039 2208 -634.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.66
8138 730.6 -8.5 680 8144 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.079 3602 580.8 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.12
8177 734.1 -8.7 688 8181 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.040 2203 -630.2 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8409 753.8 -8.6 699 8414 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.081 3601 577.7 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8444 757.0 -8.6 706 8450 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2184 -629.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8683 776.1 -8.0 718 8688 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.047 815 -570.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
8705 778.0 -8.5 722 8711 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.054 2198 559.9 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
8929 795.2 -7.7 731 8935 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.083 3608 587.5 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9012 801.7 -7.6 748 9019 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2193 -628.9 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9228 818.4 -7.8 756 9229 done -0.68 - - 2532 - - - 2193 - -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9439 835.5 -8.2 763 9443 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.081 3604 575.9 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9463 837.8 -8.5 768 9470 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2196 -625.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9681 856.3 -8.7 776 9687 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.047 806 -574.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
9698 858.1 -9.1 780 9703 done -0.68 - - 2532 - 2.50 0.052 2203 558.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
9915 876.8 -8.7 788 9922 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.083 3613 587.5 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.37 15.11
9979 882.4 -8.6 801 9983 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.039 2192 -631.6 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10211 901.9 -8.4 812 10217 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.080 3611 579.2 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
10235 904.0 -8.6 817 10242 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.040 2199 -627.6 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
10451 921.0 -7.9 825 10459 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.047 807 -568.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
10482 923.5 -8.3 831 10488 done -0.68 - - 2532 - 2.47 0.051 2201 564.4 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
10721 941.5 -7.5 844 10728 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.083 3606 585.4 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10805 947.9 -7.4 861 10812 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2197 -626.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
11021 963.5 -7.3 869 11029 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.047 808 -566.9 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
11060 966.5 -7.4 877 11064 done -0.68 - - 2532 - 2.50 0.050 2203 558.0 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
11288 982.6 -7.3 887 11294 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.083 3606 584.6 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.09
11335 986.4 -7.6 897 11339 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2202 -624.0 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11405 begin apogee
11411 991.6 -7.4 901 11551 done -0.15 0.62 0.201 2706 280.6 - - 2259 - - 136.20 1.965 3345 -3.9 0.370 - - - - - - 14.20 14.02 13.09
11552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11552 begin climb
11554 998.3 - 905 11717 done 0.68 0.88 0.138 2973 303.4 - - 2259 - 155.7 157.85 1.952 2710 -4.0 0.390 - - - - - - 14.00 13.82 12.95
11917 985.9 5.2 933 12030 roll 0.80 0.12 0.152 3023 416.7 2.70 0.054 855 -520.0 254.0 103.07 1.876 2304 -3.9 0.392 - - - - - - 14.34 14.01 13.14
12077 975.3 6.6 965 12159 done 0.88 - - 3023 - 2.55 0.049 2252 547.8 318.7 71.30 1.831 2038 -3.7 0.376 - - - - - - 14.29 14.21 13.11
12369 953.5 7.5 988 12375 roll 0.91 - - 3026 - 2.55 0.055 852 -549.0 318.7 - - 2033 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.76
12459 947.2 7.1 1006 12527 done 0.98 0.15 0.133 3081 366.7 2.50 0.045 2261 563.6 370.9 59.70 1.753 1827 -3.5 0.353 - - - - - - 14.48 14.50 13.33
12760 914.6 11.1 1031 12762 done 0.98 - - 3081 - - - 2261 - 370.9 - - 1824 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12970 889.8 12.1 1038 12975 roll 0.98 - - 3083 - 2.55 0.060 867 -546.7 370.9 - - 1822 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.91
13032 882.0 12.4 1050 13037 done 0.98 - - 3083 - 2.47 0.048 2248 559.1 370.9 - - 1822 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13275 850.8 12.9 1063 13282 roll 0.98 - - 3083 - 2.53 0.060 864 -547.0 370.9 - - 1822 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
13305 846.9 12.2 1069 13312 done 0.98 - - 3084 - 2.47 0.047 2257 564.0 370.9 - - 1822 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
13545 816.3 12.7 1082 13550 roll 0.98 - - 3085 - 2.55 0.059 852 -551.0 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
13601 808.9 12.8 1093 13608 done 0.98 - - 3085 - 2.50 0.046 2257 562.0 370.9 - - 1821 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.74
13818 781.6 12.7 1101 13825 roll 0.98 - - 3085 - 2.53 0.060 865 -550.2 370.9 - - 1821 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
13878 774.0 12.7 1113 13887 done 0.98 - - 3085 - 2.47 0.047 2258 564.0 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
14119 742.7 13.0 1126 14124 roll 0.98 - - 3090 - 2.55 0.058 850 -552.2 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
14181 734.5 13.0 1138 14186 done 0.98 - - 3091 - 2.47 0.046 2252 567.6 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
14425 702.0 13.4 1151 14431 roll 0.98 - - 3096 - 2.50 0.057 853 -559.6 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.05
14486 693.3 13.2 1164 14491 done 0.98 - - 3096 - 2.50 0.047 2255 560.8 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.74
14724 661.3 13.5 1176 14731 roll 0.98 - - 3097 - 2.53 0.057 848 -556.1 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
14785 653.3 13.3 1188 14791 done 0.98 - - 3097 - 2.50 0.047 2258 564.0 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
15024 620.7 13.7 1201 15031 roll 0.98 - - 3098 - 2.55 0.059 860 -548.2 370.9 - - 1820 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.07
15057 616.0 13.8 1208 15062 done 0.98 - - 3098 - 2.47 0.046 2254 564.4 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15290 584.6 13.6 1219 15296 roll 0.98 - - 3097 - 2.53 0.058 859 -551.4 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.08
15342 577.2 13.4 1230 15350 done 0.98 - - 3098 - 2.47 0.045 2254 564.8 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15560 548.6 13.3 1238 15565 roll 0.98 - - 3097 - 2.53 0.057 856 -552.6 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.08
15610 541.6 13.0 1248 15615 done 0.98 - - 3098 - 2.47 0.045 2254 566.0 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
15827 513.5 13.0 1256 15834 roll 0.98 - - 3097 - 2.53 0.056 862 -550.2 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
15896 504.7 12.4 1270 15901 done 0.98 - - 3097 - 2.47 0.046 2255 564.0 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
16128 475.7 12.4 1281 16136 roll 0.98 - - 3098 - 2.53 0.056 855 -553.4 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
16188 468.3 12.2 1293 16196 done 0.98 - - 3098 - 2.47 0.044 2252 565.6 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
16429 438.3 12.6 1306 16434 roll 0.98 - - 3097 - 2.55 0.057 848 -550.6 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
16475 432.3 12.5 1315 16479 done 0.98 - - 3097 - 2.50 0.046 2256 563.2 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
16697 405.0 12.3 1324 16703 roll 0.98 - - 3098 - 2.55 0.057 852 -550.6 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
16736 400.1 12.1 1332 16741 done 0.98 - - 3098 - 2.47 0.045 2255 568.0 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
16969 371.7 12.2 1343 16975 roll 0.98 - - 3098 - 2.55 0.057 840 -554.9 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17032 364.1 11.3 1356 17036 done 0.98 - - 3098 - 2.53 0.047 2251 557.7 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17269 336.3 11.9 1368 17275 roll 0.98 - - 3098 - 2.53 0.056 850 -553.8 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
17312 330.8 12.2 1377 17316 done 0.98 - - 3097 - 2.50 0.047 2256 562.4 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
17534 302.7 12.9 1386 17539 roll 0.98 - - 3098 - 2.55 0.057 850 -551.4 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
17580 296.6 12.4 1395 17585 done 0.98 - - 3098 - 2.50 0.046 2259 563.6 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17803 270.0 11.8 1404 17804 done 0.98 - - 3098 - - - 2258 - 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18013 247.9 10.2 1411 18018 roll 0.98 - - 3098 - 2.58 0.053 830 -553.5 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
18109 238.6 9.7 1430 18117 done 0.98 - - 3097 - 2.53 0.044 2253 562.5 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
18316 217.4 10.6 1451 18320 roll 0.98 - - 3098 - 2.35 0.073 3656 597.0 370.9 - - 1817 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
18331 215.5 11.1 1454 18339 done 0.98 - - 3098 - 2.25 0.041 2254 -623.1 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
18538 192.5 11.4 1475 18542 roll 0.98 - - 3098 - 2.55 0.058 841 -554.1 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
18651 181.2 9.3 1497 18661 done 0.98 - - 3098 - 2.50 0.045 2254 565.2 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.58
18860 161.9 9.0 1519 18862 done 0.98 - - 3098 - - - 2253 - 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19062 143.5 9.7 1539 19071 roll 0.98 - - 3097 - 2.53 0.052 843 -557.3 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
19195 130.2 10.5 1565 19205 done 0.98 - - 3098 - 2.47 0.044 2251 570.0 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.49
19405 106.3 11.0 1587 19414 roll 0.98 - - 3098 - 2.53 0.052 838 -558.5 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
19629 89.4 7.2 1631 19638 done 1.02 - - 3098 - 2.47 0.043 2257 574.5 370.9 - - 1819 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
19840 73.1 7.6 1653 19844 roll 1.05 - - 3097 - 2.33 0.070 3658 601.3 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
19967 62.3 8.0 1678 19974 done 1.07 - - 3098 - 2.25 0.037 2222 -638.2 370.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
20174 46.4 6.9 1703 20232 roll 1.14 - - 3098 - 2.45 0.069 3655 584.9 428.2 51.15 0.903 1592 -4.4 0.043 - - - - - - 15.02 14.54 13.97
20276 39.1 7.3 1720 20283 done 1.18 0.12 0.150 3144 383.3 2.20 0.037 2248 -639.5 428.2 - - 1592 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.57
20488 20.5 8.2 1761 20495 roll 1.20 - - 3144 - 2.35 0.069 3654 598.3 428.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
20625 8.0 9.7 1787 20632 done 1.20 - - 3144 - 2.17 0.036 2257 -643.8 428.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
20678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20678 begin surface coast
20715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20715 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.80 8.80 0.099 252 28.6 - - 2257 - 430.00 - - 1593 - - - - - - - -