NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.03 of 350.00 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.68 - - 230 - - - 2058 - -155.7 -64.97 0.003 3804 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
78 5.0 -15.0 11 99 done -0.68 11.62 0.412 2529 197.8 - - 2058 - -155.7 -1.55 0.056 3901 -62.6 1.058 - - - - - - 14.12 13.60 14.53
302 46.9 -15.5 54 309 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.073 3499 588.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
388 57.7 -10.6 70 392 done -0.68 - - 2529 - 2.12 0.034 2123 -649.1 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
599 80.4 -11.8 92 603 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.067 3511 603.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
743 98.0 -11.8 120 747 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.031 2100 -650.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
955 120.3 -10.9 142 959 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.044 703 -582.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
997 125.1 -11.6 150 1002 done -0.68 - - 2529 - 2.38 0.043 2085 580.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
1210 144.6 -8.0 172 1214 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.044 702 -581.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.07
1294 151.3 -7.4 189 1302 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.042 2106 580.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
1503 167.2 -8.1 210 1507 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.068 3519 614.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
1585 174.3 -9.0 226 1589 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.032 2095 -656.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1797 194.5 -9.9 248 1801 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.067 3513 603.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1858 200.8 -10.2 260 1862 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.032 2095 -653.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2071 221.3 -9.2 282 2080 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.068 3520 598.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2105 224.8 -9.6 289 2113 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2092 -649.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2313 241.9 -7.8 310 2317 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.043 702 -584.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
2337 244.0 -8.2 315 2344 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.044 2101 578.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
2544 260.4 -8.0 328 2548 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.044 714 -577.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2624 267.4 -8.4 344 2628 done -0.68 - - 2529 - 2.40 0.045 2099 577.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2841 284.0 -7.7 352 2845 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.073 3518 603.8 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2856 285.3 -7.6 355 2860 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2104 -642.7 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
3083 302.4 -7.6 365 3088 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.045 695 -587.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
3134 306.7 -8.2 375 3138 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 2102 581.4 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
3351 324.1 -8.4 383 3355 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.072 3518 602.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3442 332.5 -9.4 401 3447 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2085 -645.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3686 354.7 -9.2 414 3692 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.070 3520 593.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
3783 363.8 -9.0 434 3788 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2092 -643.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4016 383.9 -8.6 445 4021 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.072 3519 589.7 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
4079 389.3 -8.8 457 4084 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2096 -641.0 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4322 409.8 -8.5 470 4328 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.072 3518 592.5 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4396 416.5 -9.2 485 4401 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2096 -640.5 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
4624 437.6 -9.4 495 4628 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3511 589.6 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4708 446.1 -9.8 512 4715 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2097 -636.9 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
4925 466.9 -9.6 520 4932 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3511 589.2 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
4968 471.1 -9.7 529 4973 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2097 -636.9 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5195 492.3 -9.4 539 5202 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.074 3521 588.4 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.13
5294 501.7 -9.3 559 5298 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.035 2088 -636.9 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5528 522.3 -8.9 570 5534 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.073 3511 588.0 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.11
5588 527.6 -8.6 582 5592 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2100 -635.6 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
5829 547.9 -8.3 595 5836 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.074 3518 586.0 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
5883 552.5 -8.5 606 5890 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.036 2093 -633.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6101 570.5 -8.4 614 6107 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3513 586.8 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.11
6178 577.3 -8.6 630 6182 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2105 -634.2 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
6400 596.3 -8.7 639 6406 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.074 3510 585.4 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
6434 599.4 -9.0 646 6438 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2092 -630.2 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
6672 620.6 -9.1 658 6676 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.075 3513 580.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
6764 629.2 -9.3 676 6768 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2090 -632.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7006 651.3 -9.1 689 7011 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.075 3518 582.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
7056 656.1 -9.0 699 7060 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2099 -630.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7278 675.0 -8.5 708 7285 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.074 3513 584.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7322 678.8 -8.6 717 7327 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2095 -630.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
7549 697.2 -8.1 727 7553 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.078 3517 575.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.13
7625 703.4 -8.0 742 7630 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2098 -639.2 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.66
7853 721.2 -7.9 752 7860 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3511 583.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
7931 727.5 -7.7 768 7935 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2098 -628.0 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8153 744.4 -7.7 777 8158 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3519 580.0 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8229 750.4 -7.8 792 8233 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.037 2089 -627.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8457 767.7 -7.7 802 8463 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.076 3510 580.0 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8525 773.2 -8.1 816 8529 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2102 -625.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8756 791.2 -7.8 827 8762 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3511 582.2 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8846 798.1 -7.6 845 8851 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.039 2093 -621.9 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9090 816.2 -7.4 858 9096 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.078 3519 577.3 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9151 821.0 -7.1 871 9155 done -0.68 - - 2529 - 2.30 0.038 2087 -622.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9389 838.1 -7.3 883 9395 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.077 3514 577.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9472 844.4 -7.5 900 9479 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.038 2092 -623.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9688 860.9 -7.8 908 9696 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3508 578.0 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9752 866.1 -8.2 921 9757 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.040 2098 -618.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9990 885.8 -8.5 933 9995 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3515 578.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
10082 894.0 -9.1 951 10086 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.038 2092 -624.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10324 916.3 -9.3 964 10331 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.077 3515 576.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.10
10362 920.0 -9.5 972 10366 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.040 2095 -622.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10594 940.6 -8.9 983 10601 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.077 3519 576.5 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10678 948.0 -8.5 1000 10685 done -0.68 - - 2529 - 2.30 0.038 2084 -623.9 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
10894 965.8 -8.3 1008 10901 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.078 3508 576.5 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.10
10968 971.8 -8.0 1023 10972 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.041 2097 -618.9 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
11195 989.1 -7.6 1033 11200 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.080 3513 573.3 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
11208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11209 begin apogee
11216 990.4 -7.5 1036 11395 done -0.15 0.65 0.214 2707 272.3 - - 2241 - - 175.35 1.694 3345 -3.0 0.333 - - - - - - 14.19 14.03 13.22
11396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11396 begin climb
11398 998.6 - 1042 11567 roll 0.68 0.88 0.138 2973 302.3 2.62 0.055 855 -529.0 155.7 158.73 1.932 2705 -4.0 0.395 - - - - - - 14.00 13.85 12.95
11659 986.3 7.8 1095 11666 done 0.71 - - 2973 - 2.55 0.047 2256 549.4 155.7 - - 2695 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
11875 968.6 8.4 1103 11881 roll 0.72 - - 2973 - 2.53 0.054 859 -552.2 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
12024 956.6 8.2 1133 12029 done 0.74 - - 2973 - 2.50 0.049 2259 560.0 155.7 - - 2691 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
12268 935.9 8.6 1146 12272 roll 0.76 - - 2973 - 2.55 0.054 853 -551.4 155.7 - - 2689 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
12392 926.2 7.7 1170 12399 done 0.79 0.10 0.112 3020 470.0 2.50 0.047 2262 563.6 155.7 - - 2689 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.54
12632 905.4 8.5 1183 12633 done 0.80 - - 3020 - - - 2261 - 155.7 - - 2688 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12843 889.2 7.5 1190 12844 done 0.83 - - 3020 - - - 2260 - 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13052 874.6 6.8 1197 13125 roll 0.90 - - 3020 - 2.38 0.074 3659 587.8 215.1 67.70 1.703 2463 -3.3 0.322 - - - - - - 15.02 14.12 13.45
13191 863.4 8.5 1225 13199 done 0.92 - - 3026 - 2.28 0.042 2266 -611.0 215.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
13409 847.2 7.5 1233 13414 roll 0.95 0.12 0.146 3083 475.0 2.55 0.054 842 -558.4 215.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.52
13490 839.6 9.2 1249 13495 done 0.95 - - 3083 - 2.55 0.053 2258 555.3 215.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
13714 818.4 9.7 1258 13718 roll 0.95 - - 3083 - 2.38 0.076 3672 594.1 215.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
13738 815.4 11.5 1263 13745 done 0.95 - - 3088 - 2.30 0.044 2246 -620.0 215.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
13955 793.0 10.6 1271 13962 roll 0.95 - - 3098 - 2.50 0.057 852 -557.6 215.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
13979 790.3 10.8 1276 13987 done 0.95 0.12 0.273 3072 -216.7 2.50 0.050 2253 560.4 215.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.54
14195 767.6 10.7 1284 14199 roll 0.95 - - 3072 - 2.38 0.077 3665 593.3 215.1 - - 2449 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
14227 763.8 12.0 1290 14231 done 0.95 - - 3080 - 2.28 0.041 2245 -622.8 215.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
14469 736.4 11.4 1303 14476 roll 0.95 - - 3085 - 2.50 0.058 852 -557.2 215.1 - - 2448 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
14522 730.1 11.2 1314 14529 done 0.95 - - 3084 - 2.50 0.049 2250 559.2 215.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
14739 705.7 11.3 1322 14744 roll 0.95 - - 3085 - 2.35 0.076 3656 598.3 215.1 - - 2448 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
14785 700.0 12.0 1331 14789 done 0.95 - - 3093 - 2.25 0.042 2253 -623.6 215.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15011 675.0 11.0 1341 15016 roll 0.95 - - 3099 - 2.53 0.059 841 -558.1 215.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
15079 667.8 10.6 1354 15086 done 0.95 0.12 0.265 3072 -225.0 2.53 0.050 2253 558.1 215.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.52
15315 645.0 9.6 1366 15319 roll 0.95 - - 3073 - 2.40 0.076 3668 589.6 215.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
15360 640.2 10.2 1375 15364 done 0.95 - - 3080 - 2.30 0.042 2246 -618.3 215.1 - - 2446 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15587 619.3 9.1 1385 15591 roll 0.95 - - 3084 - 2.53 0.058 842 -554.9 215.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.08
15602 617.8 9.1 1388 15607 done 0.95 - - 3084 - 2.55 0.050 2259 555.7 215.1 - - 2446 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15830 597.8 8.8 1398 15834 roll 0.95 - - 3084 - 2.35 0.074 3663 597.4 215.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
15871 593.7 9.9 1406 15875 done 0.95 - - 3086 - 2.28 0.042 2240 -624.1 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
16103 573.2 8.8 1417 16108 roll 0.95 - - 3086 - 2.50 0.060 857 -553.2 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
16153 568.5 8.8 1427 16158 done 0.95 - - 3086 - 2.50 0.048 2254 558.8 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16370 548.8 9.2 1435 16375 roll 0.95 - - 3086 - 2.38 0.075 3663 592.0 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
16396 546.0 10.7 1440 16403 done 0.95 - - 3086 - 2.28 0.043 2251 -619.3 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
16612 525.1 9.8 1448 16619 roll 0.95 - - 3095 - 2.53 0.055 847 -554.9 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
16685 517.9 9.6 1463 16690 done 0.95 - - 3095 - 2.53 0.050 2253 555.7 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16908 495.8 10.1 1472 16912 roll 0.95 - - 3095 - 2.38 0.076 3661 591.6 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.09
16933 492.9 11.0 1477 16941 done 0.95 0.15 0.311 3067 -186.7 2.28 0.044 2249 -619.3 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.09 14.59 14.46
17150 473.1 8.9 1485 17156 roll 0.95 - - 3074 - 2.50 0.057 853 -558.4 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
17217 467.0 8.8 1498 17222 done 0.95 - - 3074 - 2.50 0.049 2251 559.2 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
17449 446.3 8.9 1509 17454 roll 0.95 - - 3072 - 2.38 0.076 3666 594.5 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17512 440.0 10.2 1521 17517 done 0.95 - - 3080 - 2.28 0.042 2244 -623.7 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17755 416.7 9.7 1534 17761 roll 0.95 - - 3082 - 2.47 0.056 852 -563.6 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
17793 412.8 10.0 1542 17797 done 0.95 - - 3082 - 2.50 0.047 2252 560.0 215.1 - - 2444 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
18020 390.8 9.7 1552 18021 done 0.95 - - 3082 - - - 2251 - 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18230 370.4 9.7 1559 18231 done 0.95 - - 3082 - - - 2251 - 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18440 350.2 9.6 1566 18446 roll 0.95 - - 3084 - 2.53 0.054 853 -552.6 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18483 346.0 9.4 1575 18487 done 0.95 - - 3084 - 2.50 0.047 2256 561.2 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
18705 326.1 9.0 1584 18709 roll 0.95 - - 3083 - 2.38 0.073 3670 594.1 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18738 323.0 9.8 1590 18742 done 0.95 - - 3084 - 2.30 0.041 2253 -616.1 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
18979 300.2 9.6 1603 18986 roll 0.95 - - 3083 - 2.53 0.057 851 -554.2 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
19018 296.2 9.7 1611 19022 done 0.95 - - 3084 - 2.50 0.046 2253 560.8 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
19245 274.0 9.9 1621 19246 done 0.95 - - 3083 - - - 2252 - 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19455 252.9 10.3 1628 19459 roll 0.95 - - 3084 - 2.35 0.071 3658 598.3 215.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19490 248.8 11.6 1635 19497 done 0.95 - - 3090 - 2.28 0.041 2237 -623.2 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
19697 227.5 9.8 1656 19707 roll 0.95 - - 3097 - 2.47 0.056 853 -560.3 215.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.09
19753 222.4 8.8 1667 19761 done 0.95 0.12 0.243 3070 -225.0 2.50 0.045 2255 560.8 215.1 - - 2444 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.48
19961 208.2 6.7 1688 20033 roll 1.03 - - 3071 - 2.55 0.051 841 -554.5 277.2 66.60 1.090 2208 -3.5 0.128 - - - - - - 15.05 14.42 13.81
20057 201.1 7.8 1704 20067 done 1.05 - - 3070 - 2.53 0.047 2260 560.9 277.2 - - 2206 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.44
20268 184.3 8.0 1726 20277 roll 1.08 0.12 0.157 3117 391.7 2.53 0.050 856 -554.9 277.2 - - 2203 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
20403 170.9 9.8 1753 20411 done 1.08 - - 3117 - 2.53 0.045 2259 554.5 277.2 - - 2202 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
20611 149.7 11.4 1774 20617 roll 1.08 - - 3124 - 2.53 0.052 853 -555.7 277.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
20645 145.7 11.8 1780 20656 done 1.08 - - 3124 - 2.50 0.046 2254 560.4 277.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.55
20857 124.8 8.2 1802 20866 roll 1.09 - - 3126 - 2.50 0.053 858 -558.4 277.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
20902 121.0 7.7 1811 20909 done 1.12 - - 3126 - 2.50 0.044 2263 562.0 277.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
21109 102.5 9.0 1832 21113 roll 1.12 - - 3126 - 2.33 0.071 3667 602.6 277.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
21174 97.2 7.5 1845 21182 done 1.16 - - 3125 - 2.28 0.038 2237 -627.2 277.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.67
21384 85.4 7.8 1866 21393 roll 1.18 - - 3126 - 2.45 0.052 857 -563.3 277.2 - - 2200 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
21439 80.3 8.6 1877 21446 done 1.19 - - 3126 - 2.47 0.043 2254 565.6 277.2 - - 2199 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
21647 65.6 6.8 1898 21708 roll 1.27 0.12 0.149 3176 416.7 2.30 0.067 3660 611.3 335.6 51.58 0.926 1969 -4.5 0.060 - - - - - - 14.57 14.38 13.97
21773 53.3 10.2 1923 21780 done 1.27 - - 3179 - 2.25 0.036 2252 -625.8 335.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
21983 37.1 8.0 1960 21989 roll 1.29 - - 3181 - 2.50 0.056 852 -560.0 335.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
22109 29.2 6.3 1984 22173 done 1.38 - - 3181 - 2.47 0.041 2259 569.6 407.1 56.22 0.853 1678 -5.2 0.034 - - - - - - 14.61 14.52 13.91
22377 6.2 9.0 2034 22384 roll 1.38 - - 3181 - 2.55 0.050 839 -556.9 407.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
22410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22410 begin surface coast
22436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22436 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.80 8.70 0.080 250 28.7 2.25 0.037 2101 704.4 408.17 - - 1681 - - - - - - - -