NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  375 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  90 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190418,202452,-144.9934,5745.2671,25,1.0,42,-4.3,0.9,106.6,6,9.2 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.7,83890,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  190418,203143,-144.9910,5745.4570,18,0.9,24,-4.3,1.1,83.3,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022282 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22515,0.00,0.000,0,0,1681,408.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.76,8.70,2.25,0.00,0.080,0.037,0.000,250,2101,1681,-7.80,-1.02,408.17,0,0,0,0,0,0,14.44,14.54,14.56 MEM  303364
IRIDIUM_FIX  -146.44,5744.81,190418,140147 DATA_FILE_SIZE  89961,2045
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  253354,0
HUMID  58.38 CFSIZE  260034560,225456128
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  0,20611.21,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,257.02,1
_24V_AH  12.95,123.025 GPS  200418,024839,-144.189,5745.580,26,1.0,29,-4.3,0.6,95.0,9,8.8
_10V_AH  12.43,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22411121.79 SBE_CT79223245.96
Roll_motor34880362.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee576193114412.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer280139509.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26206.55
TT838439452.47
LPSleep146072397.64
TT8_Active8569100.86
TT8_Sampling3242281136.12
TT8_CF836334154.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286816570.47
GPS_charging000.00
Compass290217621.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -155.7 232 2058 1726 1713 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -64.97 0.003 16386 0.000 0.000 230 2058 3804 3787 3821 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.85
78 -0.68 -155.7 230 2058 3787 3821 5.0 -15.0 11 99 11.62 0.00 -1.55 0.056 18950 0.412 0.000 2529 2058 3901 3893 3910 0 0 0 0 0 0 14.12 13.60 14.53
302 -0.68 -155.7 2529 2058 3900 3910 46.9 -15.5 54 309 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3499 3905 3900 3910 0 0 0 0 0 0 14.91 14.46 14.93
388 -0.68 -155.7 2529 3499 3900 3910 57.7 -10.6 70 392 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2123 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.71
599 -0.68 -155.7 2528 2118 3902 3911 80.4 -11.8 92 603 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3511 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
743 -0.68 -155.7 2529 3511 3902 3912 98.0 -11.8 120 747 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2529 2100 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
955 -0.68 -155.7 2529 2097 3904 3913 120.3 -10.9 142 959 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 703 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.05
997 -0.68 -155.7 2529 704 3904 3914 125.1 -11.6 150 1002 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2529 2085 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1210 -0.68 -155.7 2529 2084 3906 3914 144.6 -8.0 172 1214 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 702 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.07
1294 -0.68 -155.7 2529 702 3906 3915 151.3 -7.4 189 1302 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2529 2106 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1503 -0.68 -155.7 2529 2105 3905 3914 167.2 -8.1 210 1507 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2529 3519 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1585 -0.68 -155.7 2529 3518 3906 3915 174.3 -9.0 226 1589 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2529 2095 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1797 -0.68 -155.7 2529 2092 3907 3915 194.5 -9.9 248 1801 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3513 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1858 -0.68 -155.7 2529 3513 3907 3915 200.8 -10.2 260 1862 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2529 2095 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2071 -0.68 -155.7 2529 2092 3907 3915 221.3 -9.2 282 2080 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2529 3520 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2105 -0.68 -155.7 2529 3520 3907 3915 224.8 -9.6 289 2113 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2092 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2313 -0.68 -155.7 2529 2093 3906 3915 241.9 -7.8 310 2317 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 702 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
2337 -0.68 -155.7 2529 699 3906 3915 244.0 -8.2 315 2344 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2101 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
2544 -0.68 -155.7 2529 2101 3906 3915 260.4 -8.0 328 2548 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 714 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2624 -0.68 -155.7 2529 712 3906 3914 267.4 -8.4 344 2628 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2529 2099 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2841 -0.68 -155.7 2529 2099 3905 3914 284.0 -7.7 352 2845 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3518 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2856 -0.68 -155.7 2529 3518 3904 3913 285.3 -7.6 355 2860 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2104 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
3083 -0.68 -155.7 2529 2100 3904 3913 302.4 -7.6 365 3088 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 695 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
3134 -0.68 -155.7 2528 695 3904 3913 306.7 -8.2 375 3138 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2102 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.78
3351 -0.68 -155.7 2529 2101 3903 3911 324.1 -8.4 383 3355 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3518 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
3442 -0.68 -155.7 2529 3518 3901 3910 332.5 -9.4 401 3447 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2085 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3686 -0.68 -155.7 2529 2085 3903 3909 354.7 -9.2 414 3692 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3520 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
3783 -0.68 -155.7 2529 3519 3900 3907 363.8 -9.0 434 3788 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2092 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4016 -0.68 -155.7 2529 2089 3901 3906 383.9 -8.6 445 4021 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3519 3902 3900 3905 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
4079 -0.68 -155.7 2529 3519 3899 3905 389.3 -8.8 457 4084 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2096 3902 3899 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4322 -0.68 -155.7 2529 2096 3899 3904 409.8 -8.5 470 4328 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3518 3900 3898 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4396 -0.68 -155.7 2529 3518 3897 3903 416.5 -9.2 485 4401 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2096 3900 3897 3903 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
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11208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11209 begin apogee
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11396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11396 begin climb
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