NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.68 of 350.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 69 VBD -0.68 - - 226 - - - 2072 - -155.7 -59.53 0.004 3576 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
72 3.9 -10.4 10 99 roll -0.68 11.82 0.418 2530 194.9 2.40 0.067 718 -564.2 -155.7 -5.45 0.018 3905 -60.4 2.474 - - - - - - 14.13 13.20 14.54
127 18.1 -16.3 19 134 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.047 2082 568.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
336 47.8 -11.3 60 344 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.048 714 -570.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.94
394 56.0 -13.3 71 401 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.044 2106 575.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
601 81.1 -10.8 92 606 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.044 714 -575.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
684 89.4 -9.7 108 689 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.045 2100 577.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
897 111.5 -9.9 130 901 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.069 3523 610.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
992 120.6 -9.6 149 999 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2091 -650.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
1198 139.1 -9.1 170 1202 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.067 3514 605.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
1259 144.9 -9.5 182 1263 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.032 2093 -654.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
1472 163.7 -9.2 204 1476 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.067 3521 600.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
1517 168.2 -9.5 213 1524 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.033 2089 -650.9 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
1725 188.2 -9.4 234 1729 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.043 704 -581.9 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1756 191.3 -9.2 240 1761 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.044 2107 579.8 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
1969 210.8 -9.3 262 1973 roll -0.68 - - 2530 - 2.30 0.070 3513 611.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2044 217.8 -9.0 277 2051 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.032 2096 -653.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
2251 234.3 -7.6 298 2255 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.045 715 -580.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.10
2276 236.3 -7.5 303 2283 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 2099 576.7 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2502 252.4 -7.4 324 2507 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 707 -580.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2558 257.1 -8.4 335 2565 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.047 2098 574.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2775 276.2 -9.3 343 2780 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.043 713 -577.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2875 286.3 -9.8 363 2880 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 2100 577.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
3104 305.9 -8.4 373 3108 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 712 -578.3 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.11
3168 311.3 -8.1 386 3172 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 2100 573.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3405 327.7 -6.9 398 3409 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 715 -577.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
3500 335.3 -7.9 417 3505 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 2103 573.6 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
3732 354.5 -8.6 428 3738 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 706 -577.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
3809 361.7 -9.2 443 3814 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.048 2100 576.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.65
4037 382.3 -9.3 453 4041 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 717 -576.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
4122 390.9 -9.6 470 4128 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.047 2106 566.9 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
4339 411.1 -9.5 478 4343 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.074 3517 600.4 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
4424 419.7 -9.9 495 4431 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2102 -643.2 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
4641 441.2 -10.1 503 4648 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3522 591.7 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4694 446.8 -10.6 514 4701 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2095 -642.8 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
4911 468.4 -10.0 522 4915 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.073 3519 588.4 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
4976 475.1 -10.1 535 4980 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2097 -640.5 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
5213 497.3 -9.3 547 5217 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3513 590.0 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5318 507.0 -8.9 568 5323 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.035 2092 -640.1 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5545 526.4 -8.5 578 5551 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3512 586.8 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
5615 532.4 -8.6 592 5621 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.037 2099 -642.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
5849 552.4 -8.7 603 5856 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.074 3520 587.2 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
5920 558.7 -9.0 617 5924 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2094 -633.8 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6151 579.2 -8.9 628 6156 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.076 3518 581.2 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6222 585.7 -9.0 642 6226 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2098 -631.1 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
6455 605.8 -8.7 653 6462 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3515 578.4 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6515 611.0 -8.5 665 6519 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2090 -633.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6756 631.5 -8.5 678 6763 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.075 3516 582.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
6831 638.0 -9.0 693 6835 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.036 2095 -631.6 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7057 657.6 -8.8 703 7065 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.076 3517 580.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.12
7096 661.1 -8.7 711 7100 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2097 -631.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7328 680.8 -8.6 722 7335 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.076 3522 581.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
7371 684.7 -8.5 731 7375 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.037 2090 -628.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7599 703.3 -8.2 741 7604 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.076 3517 577.7 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
7695 711.2 -7.8 760 7700 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.037 2089 -626.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
7933 730.0 -8.0 772 7938 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3511 580.4 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8000 735.5 -8.2 785 8004 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2098 -628.0 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8238 754.8 -8.2 797 8244 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3517 579.2 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8320 761.8 -8.5 814 8327 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.037 2088 -626.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
8537 779.9 -8.4 822 8544 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.079 3519 579.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
8591 784.5 -8.7 833 8597 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.037 2089 -627.2 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8808 802.3 -8.2 841 8814 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.079 3518 578.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8868 807.1 -7.8 853 8872 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2103 -628.9 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9109 826.2 -7.9 866 9116 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.078 3519 578.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9184 832.0 -8.0 881 9188 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.038 2094 -625.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9405 848.9 -7.7 890 9413 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.078 3510 578.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
9465 853.5 -7.8 902 9469 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.040 2097 -619.7 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9707 872.1 -7.8 915 9714 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.079 3510 576.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9785 878.4 -8.0 931 9789 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.039 2094 -621.1 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10007 895.9 -8.1 940 10012 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.080 3514 574.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10075 901.4 -8.1 953 10079 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.040 2095 -622.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10312 921.1 -8.4 965 10320 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.080 3515 574.9 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10412 929.9 -8.7 985 10416 done -0.68 - - 2530 - 2.30 0.039 2090 -619.6 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
10643 951.1 -9.3 996 10648 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.080 3510 574.9 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.10
10714 957.9 -9.3 1010 10719 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.041 2095 -620.6 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
10947 979.5 -9.3 1021 10954 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.082 3513 574.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.09
11039 988.5 -9.3 1040 11044 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.041 2094 -622.4 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
11059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11060 begin apogee
11066 990.3 -9.5 1044 11206 done -0.15 0.62 0.210 2703 279.0 - - 2272 - - 136.60 1.950 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.21 14.02 13.10
11207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11207 begin climb
11209 998.3 - 1048 11371 done 0.68 0.88 0.138 2971 304.5 - - 2273 - 155.7 156.60 1.940 2711 -4.0 0.394 - - - - - - 14.00 13.83 12.97
11599 982.0 6.7 1096 11673 roll 0.76 - - 2973 - 2.65 0.052 856 -534.7 217.6 67.28 1.824 2452 -3.8 0.392 - - - - - - 14.71 13.92 13.23
11820 965.2 7.4 1140 11826 done 0.79 0.12 0.150 3016 358.3 2.50 0.048 2245 555.6 217.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.48
12043 945.3 9.0 1149 12048 roll 0.79 - - 3021 - 2.53 0.054 849 -551.8 217.6 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12130 937.5 9.0 1166 12137 done 0.79 - - 3021 - 2.50 0.049 2249 560.0 217.6 - - 2441 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
12347 918.1 9.1 1174 12351 roll 0.79 - - 3021 - 2.35 0.077 3658 599.6 217.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
12491 903.4 9.9 1203 12498 done 0.79 - - 3027 - 2.28 0.043 2260 -613.2 217.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
12709 883.7 9.1 1211 12715 roll 0.79 - - 3036 - 2.53 0.057 832 -564.4 217.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
12768 878.3 9.0 1223 12774 done 0.79 - - 3036 - 2.53 0.050 2254 562.1 217.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
13009 856.6 9.0 1236 13013 roll 0.79 - - 3036 - 2.35 0.077 3657 597.0 217.6 - - 2436 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
13033 853.9 9.8 1241 13041 done 0.79 - - 3042 - 2.28 0.045 2246 -618.9 217.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
13250 834.3 9.0 1249 13255 roll 0.79 - - 3052 - 2.50 0.057 847 -559.6 217.6 - - 2435 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
13301 829.6 8.7 1259 13306 done 0.79 0.15 0.256 3019 -220.0 2.50 0.050 2252 562.0 217.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.54
13519 812.1 8.1 1267 13523 roll 0.81 - - 3019 - 2.33 0.075 3650 600.0 217.6 - - 2435 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.05
13544 809.7 9.3 1272 13551 done 0.81 - - 3026 - 2.25 0.042 2245 -624.4 217.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
13762 791.5 8.5 1280 13769 roll 0.83 - - 3028 - 2.50 0.057 849 -558.4 217.6 - - 2434 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
13810 787.1 8.6 1290 13815 done 0.84 - - 3028 - 2.50 0.048 2255 562.4 217.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14027 768.4 8.8 1298 14031 roll 0.84 - - 3028 - 2.35 0.076 3657 596.6 217.6 - - 2434 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14048 766.2 9.7 1302 14052 done 0.84 - - 3035 - 2.25 0.043 2249 -625.8 217.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
14270 746.6 8.8 1311 14276 roll 0.84 - - 3042 - 2.53 0.057 830 -560.9 217.6 - - 2433 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
14323 741.8 8.5 1322 14330 done 0.85 - - 3042 - 2.53 0.047 2250 561.3 217.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
14540 722.9 8.8 1330 14544 roll 0.85 - - 3042 - 2.38 0.076 3666 595.0 217.6 - - 2433 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
14565 720.4 9.4 1335 14572 done 0.85 - - 3050 - 2.28 0.043 2246 -622.8 217.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
14781 701.5 8.8 1343 14788 roll 0.85 - - 3056 - 2.50 0.056 853 -557.2 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
14830 697.0 8.7 1353 14835 done 0.86 - - 3056 - 2.50 0.048 2254 560.4 217.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15053 677.1 9.1 1362 15058 roll 0.86 - - 3056 - 2.38 0.076 3668 594.1 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
15103 671.8 9.9 1372 15107 done 0.86 - - 3065 - 2.28 0.041 2242 -625.4 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15325 650.7 9.6 1381 15326 done 0.86 - - 3066 - - - 2238 - 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15536 630.9 9.3 1388 15543 roll 0.86 - - 3072 - 2.47 0.057 849 -562.3 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
15554 629.0 9.2 1392 15559 done 0.86 0.15 0.255 3039 -220.0 2.50 0.050 2249 560.0 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.49
15771 610.9 8.3 1400 15775 roll 0.88 - - 3039 - 2.38 0.080 3658 592.0 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
15803 607.9 9.4 1406 15808 done 0.88 - - 3042 - 2.25 0.044 2256 -623.1 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
16045 587.1 8.6 1419 16052 roll 0.89 - - 3042 - 2.55 0.059 839 -555.7 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16149 578.4 8.2 1440 16154 done 0.91 - - 3042 - 2.53 0.050 2250 557.7 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
16373 559.8 8.5 1449 16378 roll 0.92 - - 3042 - 2.58 0.054 833 -549.2 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16415 556.0 8.4 1457 16420 done 0.94 - - 3043 - 2.55 0.048 2258 558.8 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
16648 535.3 9.1 1468 16655 roll 0.94 - - 3042 - 2.55 0.055 846 -553.7 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
16686 531.6 9.2 1476 16691 done 0.94 - - 3043 - 2.53 0.049 2251 555.3 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
16914 509.9 9.8 1486 16919 roll 0.94 - - 3043 - 2.55 0.057 839 -553.7 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
16929 508.2 9.8 1489 16934 done 0.94 - - 3043 - 2.53 0.047 2253 558.9 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
17157 485.6 10.0 1499 17161 roll 0.94 - - 3043 - 2.38 0.075 3665 593.3 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17188 482.2 10.8 1505 17194 done 0.94 - - 3049 - 2.28 0.041 2231 -628.9 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
17432 459.0 9.4 1518 17436 roll 0.94 - - 3055 - 2.50 0.054 858 -549.2 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17494 453.4 8.9 1530 17501 done 0.94 - - 3056 - 2.50 0.047 2256 559.2 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
17734 433.1 8.3 1543 17742 roll 0.95 - - 3055 - 2.33 0.075 3655 600.4 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
17762 430.3 9.2 1548 17769 done 0.95 - - 3065 - 2.25 0.041 2243 -627.6 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17979 413.5 7.7 1556 17987 roll 0.98 - - 3070 - 2.50 0.056 851 -556.8 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
18002 411.6 7.4 1561 18010 done 1.02 - - 3069 - 2.50 0.047 2249 559.2 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
18220 395.1 7.6 1569 18221 done 1.05 - - 3069 - - - 2248 - 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18429 378.3 8.1 1576 18434 roll 1.07 0.10 0.174 3106 370.0 2.55 0.051 849 -548.6 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
18470 374.4 9.5 1584 18475 done 1.07 - - 3107 - 2.53 0.047 2259 557.3 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18698 352.8 9.5 1594 18702 roll 1.07 - - 3106 - 2.35 0.073 3659 595.7 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18753 346.8 10.1 1605 18761 done 1.07 - - 3113 - 2.25 0.041 2261 -621.3 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
18970 326.5 9.6 1613 18975 roll 1.07 - - 3114 - 2.58 0.059 834 -553.1 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
19052 318.2 10.1 1629 19056 done 1.07 - - 3113 - 2.53 0.046 2250 559.7 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
19275 294.5 10.7 1638 19279 roll 1.07 - - 3113 - 2.35 0.073 3661 600.4 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
19338 287.1 12.0 1650 19342 done 1.07 - - 3122 - 2.28 0.040 2228 -628.5 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
19579 262.0 10.0 1663 19585 roll 1.07 - - 3124 - 2.47 0.057 851 -557.5 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
19633 256.5 10.0 1674 19640 done 1.07 - - 3125 - 2.53 0.048 2259 556.5 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
19850 234.3 10.7 1692 19854 roll 1.07 - - 3124 - 2.35 0.073 3663 597.4 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
19991 218.2 11.3 1720 19995 done 1.07 - - 3126 - 2.25 0.040 2249 -628.4 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
20204 197.9 9.1 1742 20208 roll 1.07 - - 3126 - 2.53 0.057 852 -552.2 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
20246 194.3 8.5 1750 20251 done 1.08 - - 3126 - 2.53 0.047 2257 555.3 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20460 177.6 8.3 1772 20470 roll 1.10 - - 3132 - 2.53 0.054 848 -556.9 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.05
20495 174.0 9.1 1779 20503 done 1.10 - - 3132 - 2.53 0.047 2255 556.1 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20703 154.3 9.5 1800 20707 roll 1.10 - - 3131 - 2.35 0.072 3667 600.9 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
20765 147.6 10.8 1812 20769 done 1.10 - - 3139 - 2.25 0.039 2249 -630.2 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20977 126.8 9.2 1834 20986 roll 1.10 - - 3140 - 2.50 0.054 845 -561.6 217.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
21040 121.6 8.3 1846 21046 done 1.12 - - 3140 - 2.53 0.047 2257 558.1 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
21254 105.4 7.9 1868 21258 roll 1.14 - - 3140 - 2.33 0.073 3657 600.9 217.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
21436 90.2 5.9 1904 21520 done 1.24 - - 3140 - 2.25 0.037 2228 -635.1 298.8 76.75 0.951 2122 -4.0 0.072 - - - - - - 14.64 14.57 13.86
21728 71.6 7.9 1942 21738 roll 1.27 - - 3140 - 2.42 0.070 3667 594.6 298.8 - - 2115 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.86
21811 64.9 8.1 1958 21821 done 1.29 0.10 0.172 3172 320.0 2.25 0.036 2246 -631.6 298.8 - - 2115 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.53
22022 49.3 5.5 1981 22106 roll 1.40 0.12 0.166 3216 366.7 2.45 0.069 3664 578.8 389.6 76.57 0.877 1750 -4.8 0.051 - - - - - - 14.40 14.38 13.86
22114 43.2 7.9 1995 22121 done 1.43 - - 3219 - 2.25 0.036 2245 -630.7 389.6 - - 1749 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
22324 24.1 9.5 2036 22331 roll 1.43 - - 3219 - 2.47 0.050 858 -561.5 389.6 - - 1752 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
22399 17.2 9.5 2050 22406 done 1.43 - - 3219 - 2.47 0.041 2265 569.6 389.6 - - 1753 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
22544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22544 begin surface coast
22569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22570 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.81 8.98 0.097 247 27.5 0.25 0.062 2063 4132.0 400.08 3.78 0.076 1714 453.4 -0.878 - - - - - -