NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  374 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190418,135949,-145.6585,5744.7285,27,1.2,40,-4.3,2.1,106.1,6,9.8 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.9,85088,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  190418,140624,-145.6999,5744.9277,17,1.2,28,-4.3,1.0,98.9,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022376 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22587,3.78,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.44,8.98,0.25,3.78,0.097,0.062,0.076,247,2063,1714,-7.81,1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.64,14.48 MEM  303384
IRIDIUM_FIX  -144.27,5744.81,190418,073515 DATA_FILE_SIZE  93260,2083
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 CAP_FILE_SIZE  258540,0
HUMID  59.84 CFSIZE  260034560,225562624
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.70 INTR  0,17735.29,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.039,254.05,1
_24V_AH  12.97,122.678 GPS  190418,202452,-144.993,5745.267,25,1.0,42,-4.3,0.9,106.6,6,9.2
_10V_AH  13.30,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23418125.10 SBE_CT79123246.04
Roll_motor35984392.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee513194912994.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface3763.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer260140474.90 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30208.09
TT838959490.67
LPSleep146342426.27
TT8_Active790999.61
TT8_Sampling3284281231.51
TT8_CF837034168.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281616599.29
GPS_charging000.00
Compass295617677.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 225 2072 1726 1718 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -59.53 0.004 16386 0.000 0.000 226 2072 3576 3552 3600 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
72 -0.68 -155.7 225 2072 3552 3601 3.9 -10.4 10 99 11.82 2.40 -5.45 0.018 18948 0.418 0.067 2530 718 3905 3899 3911 0 0 0 0 0 0 14.13 13.20 14.54
127 -0.68 -155.7 2530 717 3900 3911 18.1 -16.3 19 134 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2082 3906 3901 3911 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.64
336 -0.68 -155.7 2530 2081 3902 3911 47.8 -11.3 60 344 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2530 714 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.94
394 -0.68 -155.7 2530 714 3902 3911 56.0 -13.3 71 401 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2106 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
601 -0.68 -155.7 2530 2104 3902 3912 81.1 -10.8 92 606 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 714 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
684 -0.68 -155.7 2530 714 3903 3912 89.4 -9.7 108 689 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2530 2100 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
897 -0.68 -155.7 2531 2099 3905 3913 111.5 -9.9 130 901 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3523 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.04
992 -0.68 -155.7 2530 3523 3905 3914 120.6 -9.6 149 999 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2091 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1198 -0.68 -155.7 2530 2091 3907 3915 139.1 -9.1 170 1202 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3514 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1259 -0.68 -155.7 2530 3513 3907 3915 144.9 -9.5 182 1263 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2530 2093 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
1472 -0.68 -155.7 2530 2089 3909 3916 163.7 -9.2 204 1476 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3521 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1517 -0.68 -155.7 2530 3520 3909 3916 168.2 -9.5 213 1524 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2089 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.77 14.72 14.80
1725 -0.68 -155.7 2530 2090 3909 3916 188.2 -9.4 234 1729 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2530 704 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1756 -0.68 -155.7 2530 703 3909 3917 191.3 -9.2 240 1761 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2107 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1969 -0.68 -155.7 2530 2106 3909 3917 210.8 -9.3 262 1973 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3513 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2044 -0.68 -155.7 2530 3513 3909 3917 217.8 -9.0 277 2051 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2530 2096 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2251 -0.68 -155.7 2530 2096 3909 3917 234.3 -7.6 298 2255 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 715 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.10
2276 -0.68 -155.7 2530 713 3909 3917 236.3 -7.5 303 2283 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2099 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2502 -0.68 -155.7 2530 2098 3908 3917 252.4 -7.4 324 2507 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 707 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2558 -0.68 -155.7 2530 707 3908 3917 257.1 -8.4 335 2565 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2098 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2775 -0.68 -155.7 2530 2097 3906 3915 276.2 -9.3 343 2780 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2530 713 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2875 -0.68 -155.7 2530 713 3907 3915 286.3 -9.8 363 2880 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2100 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
3104 -0.68 -155.7 2530 2099 3906 3914 305.9 -8.4 373 3108 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 712 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
3168 -0.68 -155.7 2530 707 3906 3914 311.3 -8.1 386 3172 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2530 2100 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3405 -0.68 -155.7 2530 2099 3904 3912 327.7 -6.9 398 3409 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2530 715 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
3500 -0.68 -155.7 2530 710 3904 3912 335.3 -7.9 417 3505 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2530 2103 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
3732 -0.68 -155.7 2530 2102 3903 3910 354.5 -8.6 428 3738 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 706 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
3809 -0.68 -155.7 2530 707 3903 3911 361.7 -9.2 443 3814 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2531 2100 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.65
4037 -0.68 -155.7 2530 2099 3901 3908 382.3 -9.3 453 4041 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 717 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
4122 -0.68 -155.7 2530 712 3902 3908 390.9 -9.6 470 4128 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2106 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
4339 -0.68 -155.7 2529 2105 3901 3905 411.1 -9.5 478 4343 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2530 3517 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
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11059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11060 begin apogee
11066 -0.15 0.0 2530 2273 3876 3873 990.3 -9.5 1044 11206 0.62 0.00 136.60 1.950 10246 0.210 0.000 2703 2272 3345 3365 3325 0 0 0 0 0 0 14.21 14.02 13.10
11207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11207 begin climb
11209 0.68 155.7 2703 2272 3358 3318 998.3 0.0 1048 11371 0.88 0.00 156.60 1.940 10502 0.138 0.000 2971 2273 2711 2752 2670 0 0 0 0 0 0 14.00 13.83 12.97
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state 22544 begin surface coast
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state 22570 begin surface