NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.36 of 350.00 AH used of 24V (65.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.89, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 80 VBD -0.68 - - 232 - - - 2070 - -155.7 -69.88 0.003 3784 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
83 5.0 -14.9 12 104 roll -0.68 11.70 0.415 2530 196.4 2.35 0.066 720 -574.5 -155.7 -1.85 0.047 3903 -64.3 1.294 - - - - - - 14.13 13.56 14.53
199 31.5 -17.0 33 206 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.047 2086 569.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
414 63.1 -14.9 66 418 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.068 3527 605.5 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
488 74.3 -14.3 81 496 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.035 2107 -639.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
696 96.8 -10.0 102 702 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.047 690 -578.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
731 100.8 -10.7 109 739 done -0.68 - - 2529 - 2.45 0.043 2108 578.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
939 122.3 -9.9 130 944 roll -0.68 - - 2530 - 2.30 0.070 3520 613.9 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
1012 129.0 -8.9 144 1016 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2094 -648.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1223 146.1 -8.6 166 1228 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.068 3513 603.8 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1256 149.1 -9.2 172 1260 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.033 2087 -648.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1468 170.3 -9.8 194 1473 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.067 3519 601.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
1560 179.2 -9.6 212 1564 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2092 -648.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1772 198.9 -9.0 234 1773 done -0.68 - - 2530 - - - 2090 - -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1972 215.9 -8.7 254 1977 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.069 3519 600.4 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.09
2058 223.5 -8.7 271 2065 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.033 2090 -649.5 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2264 241.4 -8.4 292 2268 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.044 700 -584.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.10
2299 244.4 -8.5 299 2306 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.044 2100 578.5 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
2526 262.3 -8.0 312 2530 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.071 3511 605.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2636 272.8 -9.7 334 2640 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.035 2096 -643.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
2860 294.6 -10.0 343 2866 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3512 595.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2882 297.1 -9.4 348 2889 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.036 2094 -644.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3099 316.5 -8.8 356 3102 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.070 3514 596.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.13
3168 322.9 -9.0 370 3173 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2097 -644.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3401 343.8 -9.2 381 3405 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.070 3510 593.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3495 352.6 -9.0 400 3499 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.035 2102 -640.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
3733 372.0 -8.1 412 3737 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.070 3516 594.1 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
3818 379.1 -8.1 429 3825 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2090 -642.3 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4035 397.2 -8.6 437 4042 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.072 3517 594.6 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4099 403.1 -9.3 450 4104 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.034 2095 -640.5 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4337 425.4 -9.6 462 4342 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.073 3512 590.4 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
4377 429.5 -10.0 470 4382 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2093 -639.2 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4610 451.4 -9.5 481 4617 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.074 3508 589.6 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
4659 456.2 -9.7 491 4663 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2091 -638.3 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
4880 475.9 -8.9 500 4886 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.073 3518 589.7 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4929 480.4 -9.0 510 4934 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2096 -640.5 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
5152 499.3 -8.5 519 5158 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.074 3508 588.3 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.12
5220 505.2 -8.4 533 5224 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2096 -636.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5451 524.6 -8.5 544 5458 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3507 587.9 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5526 531.1 -8.7 559 5530 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2093 -636.9 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5753 550.8 -8.8 569 5760 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3513 586.8 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.11
5786 553.9 -9.0 576 5790 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2090 -632.4 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6023 574.9 -9.0 588 6029 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.074 3512 587.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
6077 579.9 -9.3 599 6084 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2091 -631.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
6294 599.7 -9.3 607 6300 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3514 588.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.11
6336 604.0 -9.5 616 6340 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2091 -632.4 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6564 624.9 -9.3 626 6569 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3506 584.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6596 628.0 -9.4 632 6600 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.040 2100 -633.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6838 649.7 -8.9 645 6845 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.075 3517 585.5 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6892 654.5 -8.8 656 6899 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2093 -632.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
7109 672.6 -8.3 664 7116 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.077 3507 584.3 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
7138 675.0 -8.1 670 7144 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.040 2092 -628.9 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7383 693.6 -7.6 683 7384 done -0.68 - - 2530 - - - 2093 - -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7592 708.4 -7.0 690 7597 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.078 3515 580.4 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7625 710.7 -7.1 696 7630 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2099 -629.3 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7868 727.0 -6.8 709 7875 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.077 3506 581.4 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
7906 729.8 -6.9 717 7910 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.040 2096 -626.7 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
8138 745.8 -7.1 728 8145 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.079 3506 582.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
8202 750.5 -7.4 741 8206 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.041 2096 -626.7 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8438 768.5 -7.7 753 8445 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.078 3513 578.4 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.11
8461 770.4 -8.1 758 8469 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.041 2092 -623.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
8679 787.3 -8.0 766 8684 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.080 3512 579.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8729 791.7 -8.4 776 8733 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.041 2102 -626.7 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8951 809.5 -8.2 785 8958 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.077 3510 581.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8984 812.3 -8.5 792 8988 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.040 2099 -627.1 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9222 831.4 -8.1 804 9226 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.078 3509 575.5 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9257 834.4 -8.4 811 9261 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.041 2092 -621.5 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9495 853.7 -8.2 823 9501 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.080 3505 576.7 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
9537 857.4 -8.3 832 9541 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.041 2100 -624.4 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9764 875.7 -8.2 842 9769 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.080 3513 576.7 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
9805 879.2 -8.4 850 9810 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.041 2090 -624.1 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
10038 898.7 -8.6 861 10042 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.080 3507 573.7 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10100 904.0 -8.4 873 10104 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.041 2101 -624.9 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10342 924.0 -8.3 886 10347 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.051 696 -568.8 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10362 926.0 -8.7 890 10369 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.051 2090 569.0 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
10587 943.6 -7.9 899 10593 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.079 3519 583.3 -155.7 - - 3867 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10634 947.6 -8.2 909 10638 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.040 2101 -621.9 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10857 964.6 -7.7 918 10862 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.079 3518 573.7 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10905 968.4 -8.0 927 10909 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.040 2102 -621.1 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11132 986.0 -7.8 937 11139 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.079 3515 572.1 -155.7 - - 3865 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
11183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11183 begin apogee
11190 990.2 -7.5 948 11328 done -0.15 0.65 0.216 2707 272.3 - - 2238 - - 134.02 1.955 3344 -3.9 0.372 - - - - - - 14.19 14.02 13.12
11330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11330 begin climb
11332 996.6 - 952 11497 done 0.68 0.88 0.138 2973 302.3 - - 2238 - 155.7 158.68 1.935 2710 -4.0 0.389 - - - - - - 14.00 13.83 12.97
11697 978.9 7.2 985 11704 roll 0.72 - - 2974 - 2.50 0.056 855 -553.2 155.7 - - 2693 - - - - - - - - 14.68 14.35 14.70
11792 972.7 6.2 1004 11878 done 0.81 0.15 0.149 3025 340.0 2.53 0.048 2263 556.5 228.9 78.40 1.821 2411 -3.6 0.363 - - - - - - 14.39 14.45 13.24
12087 946.7 8.8 1028 12088 done 0.81 - - 3025 - - - 2263 - 228.9 - - 2398 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
12299 929.0 8.4 1035 12303 roll 0.83 - - 3025 - 2.35 0.074 3659 594.0 228.9 - - 2396 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.88
12330 925.9 9.7 1041 12334 done 0.83 - - 3028 - 2.28 0.044 2254 -616.2 228.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
12572 905.3 8.5 1054 12577 roll 0.84 - - 3029 - 2.53 0.060 848 -555.7 228.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
12605 902.6 8.3 1060 12610 done 0.86 - - 3028 - 2.50 0.049 2251 561.2 228.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
12848 882.0 8.5 1073 12852 roll 0.87 - - 3028 - 2.38 0.076 3666 594.5 228.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
12887 877.9 9.9 1081 12891 done 0.87 - - 3037 - 2.28 0.041 2242 -624.6 228.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
13120 857.2 9.0 1092 13126 roll 0.87 - - 3047 - 2.50 0.057 846 -558.4 228.9 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
13162 853.1 9.3 1101 13167 done 0.87 - - 3046 - 2.50 0.050 2250 561.6 228.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13384 832.2 9.5 1110 13389 roll 0.87 - - 3046 - 2.38 0.077 3662 593.3 228.9 - - 2392 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
13425 827.8 10.7 1118 13431 done 0.87 - - 3054 - 2.28 0.044 2253 -618.0 228.9 - - 2391 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
13658 804.6 10.0 1129 13665 roll 0.87 - - 3065 - 2.53 0.057 837 -559.7 228.9 - - 2392 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
13701 800.0 10.2 1138 13706 done 0.87 - - 3065 - 2.53 0.050 2255 560.5 228.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
13929 776.0 10.8 1148 13933 roll 0.87 - - 3065 - 2.38 0.075 3672 595.4 228.9 - - 2391 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
13964 771.5 12.4 1155 13969 done 0.87 0.15 0.304 3042 -153.3 2.30 0.044 2239 -623.0 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.16 14.63 14.52
14197 747.7 10.2 1166 14202 roll 0.87 - - 3052 - 2.53 0.058 837 -554.2 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
14238 743.2 10.7 1174 14243 done 0.87 - - 3052 - 2.53 0.050 2253 559.7 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
14471 718.9 10.5 1185 14475 roll 0.87 - - 3052 - 2.38 0.079 3660 591.2 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
14495 715.8 11.5 1190 14504 done 0.87 - - 3059 - 2.28 0.045 2251 -618.0 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
14713 692.5 10.9 1198 14718 roll 0.87 - - 3069 - 2.50 0.056 845 -562.4 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
14745 688.8 11.5 1204 14752 done 0.87 - - 3069 - 2.53 0.051 2259 558.9 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14985 663.1 10.6 1217 14989 roll 0.87 - - 3068 - 2.35 0.075 3660 596.2 228.9 - - 2390 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
15041 656.5 11.5 1228 15049 done 0.87 0.15 0.290 3042 -173.3 2.28 0.043 2244 -621.1 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.13 14.61 14.48
15258 637.4 8.6 1236 15264 roll 0.88 - - 3052 - 2.50 0.057 847 -558.8 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
15301 633.6 8.2 1245 15306 done 0.90 - - 3052 - 2.53 0.050 2263 559.7 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15524 616.0 7.9 1254 15529 roll 0.92 - - 3051 - 2.35 0.076 3663 595.7 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
15587 610.4 8.7 1266 15592 done 0.92 - - 3054 - 2.28 0.042 2247 -621.1 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15831 591.3 8.0 1279 15838 roll 0.95 - - 3063 - 2.50 0.057 832 -566.0 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
15874 587.6 8.2 1288 15878 done 0.97 - - 3064 - 2.53 0.048 2250 560.5 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
16096 568.4 8.9 1297 16100 roll 0.97 - - 3064 - 2.38 0.077 3666 595.0 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16146 563.1 10.6 1307 16150 done 0.97 - - 3069 - 2.28 0.042 2249 -621.5 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
16368 540.8 10.4 1316 16372 roll 0.97 - - 3070 - 2.53 0.058 843 -555.7 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16400 537.3 10.8 1322 16405 done 0.97 - - 3070 - 2.50 0.049 2248 562.0 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
16643 510.3 11.1 1335 16647 roll 0.97 - - 3070 - 2.38 0.074 3663 594.5 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16698 503.3 12.4 1346 16705 done 0.97 - - 3072 - 2.28 0.041 2251 -619.3 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
16915 479.3 11.1 1354 16920 roll 0.97 - - 3082 - 2.53 0.057 845 -555.7 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16991 470.8 10.6 1369 16995 done 0.97 - - 3081 - 2.50 0.048 2251 562.4 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
17213 447.1 10.6 1378 17218 roll 0.97 - - 3081 - 2.38 0.075 3670 596.2 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17228 445.3 10.2 1381 17232 done 0.97 - - 3084 - 2.30 0.042 2242 -620.9 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
17456 422.7 10.0 1391 17463 roll 0.97 - - 3084 - 2.53 0.060 833 -556.9 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
17498 418.1 10.0 1400 17503 done 0.97 - - 3084 - 2.53 0.047 2254 561.7 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
17720 395.8 10.1 1409 17725 roll 0.97 - - 3084 - 2.38 0.075 3658 589.9 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17761 391.2 11.1 1417 17765 done 0.97 - - 3084 - 2.28 0.043 2253 -616.2 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
17992 369.2 9.2 1428 17999 roll 0.97 - - 3084 - 2.53 0.060 844 -556.9 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18086 361.0 8.6 1447 18091 done 0.98 - - 3084 - 2.53 0.050 2256 558.1 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18319 340.5 9.0 1458 18324 roll 0.98 - - 3084 - 2.35 0.073 3663 598.7 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18381 334.2 10.3 1470 18386 done 0.98 - - 3090 - 2.28 0.041 2241 -623.7 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
18624 310.9 9.7 1483 18626 done 0.98 - - 3091 - - - 2237 - 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18834 292.1 8.8 1490 18835 done 0.98 - - 3091 - - - 2237 - 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19044 274.1 8.6 1497 19051 roll 0.99 - - 3097 - 2.50 0.056 846 -556.4 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
19057 272.9 8.8 1500 19061 done 0.99 - - 3097 - 2.53 0.049 2261 559.3 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
19279 251.1 10.5 1509 19284 roll 0.99 - - 3097 - 2.35 0.073 3663 596.6 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19334 243.9 13.0 1520 19341 done 0.99 - - 3104 - 2.33 0.040 2246 -608.2 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
19542 217.4 13.0 1541 19543 done 0.99 - - 3105 - - - 2242 - 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19741 194.6 9.7 1561 19745 roll 0.99 - - 3105 - 2.42 0.072 3665 588.0 228.9 - - 2388 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
19803 188.8 9.1 1573 19814 done 0.99 0.12 0.312 3086 -158.3 2.28 0.040 2241 -624.6 228.9 - - 2389 - - - - - - - - 14.07 14.59 14.42
20016 174.7 6.9 1595 20084 roll 1.06 - - 3086 - 2.50 0.054 842 -559.6 286.4 59.62 1.063 2172 -3.6 0.113 - - - - - - 15.04 14.33 13.83
20218 155.4 10.8 1635 20227 done 1.06 - - 3085 - 2.53 0.045 2260 560.5 286.4 - - 2170 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
20429 132.4 10.0 1657 20430 done 1.06 - - 3086 - - - 2259 - 286.4 - - 2168 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
20629 116.7 6.8 1677 20700 roll 1.13 0.12 0.155 3139 441.7 2.35 0.073 3666 598.7 345.0 60.42 0.990 1931 -3.9 0.087 - - - - - - 14.47 14.41 13.83
20783 101.3 11.9 1707 20787 done 1.13 - - 3140 - 2.28 0.039 2251 -620.6 345.0 - - 1931 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
20996 81.3 8.7 1729 20997 done 1.13 - - 3139 - - - 2248 - 345.0 - - 1931 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
21195 65.6 8.5 1749 21200 roll 1.14 - - 3140 - 2.50 0.053 835 -565.2 345.0 - - 1930 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
21310 53.7 10.4 1772 21317 done 1.14 - - 3140 - 2.50 0.044 2253 567.2 345.0 - - 1929 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
21519 41.3 5.5 1809 21603 roll 1.25 - - 3140 - 2.60 0.051 847 -540.8 435.6 77.97 0.881 1563 -4.7 0.042 - - - - - - 14.93 14.40 13.85
21734 24.3 7.7 1847 21741 done 1.28 - - 3140 - 2.47 0.039 2261 572.5 435.6 - - 1565 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
21945 5.4 9.3 1888 21952 roll 1.28 - - 3139 - 2.53 0.050 842 -560.9 435.6 - - 1569 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
21977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21978 begin surface coast
22014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22014 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.80 8.65 0.087 251 29.0 2.22 0.039 2082 705.4 435.89 - - 1569 - - - - - - - -