NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  367 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170418,165034,-149.9286,5741.8428,39,1.0,43,-4.3,0.6,84.5,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.9,92457,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  170418,165741,-149.8909,5741.9814,15,0.9,20,-4.3,1.0,101.1,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022144 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22094,0.00,0.000,0,0,1569,435.89 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.70,8.65,2.22,0.00,0.087,0.039,0.000,251,2082,1569,-7.80,-1.22,435.89,0,0,0,0,0,0,14.43,14.50,14.56 MEM  303368
IRIDIUM_FIX  -146.42,5740.00,170418,102304 DATA_FILE_SIZE  83146,1901
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  243850,0
HUMID  59.01 CFSIZE  260034560,226385920
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,21581.30,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.089,222.58,1
_24V_AH  12.97,120.357 GPS  170418,230739,-149.397,5742.328,28,1.0,32,-4.3,0.5,84.3,7,9.8
_10V_AH  13.30,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22414121.40 SBE_CT77423240.92
Roll_motor33680350.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee569195414427.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer302135530.37 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.71
TT836979465.64
LPSleep145742424.52
TT8_Active8209103.37
TT8_Sampling3043281141.12
TT8_CF837234169.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275716586.83
GPS_charging000.00
Compass269917618.60
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 232 2070 1566 1540 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -69.88 0.003 16386 0.000 0.000 232 2070 3784 3765 3803 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
83 -0.68 -155.7 232 2070 3766 3804 5.0 -14.9 12 104 11.70 2.35 -1.85 0.047 18948 0.415 0.066 2530 720 3903 3897 3910 0 0 0 0 0 0 14.13 13.56 14.53
199 -0.68 -155.7 2529 720 3905 3911 31.5 -17.0 33 206 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2086 3908 3905 3911 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
414 -0.68 -155.7 2529 2086 3906 3911 63.1 -14.9 66 418 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2529 3527 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
488 -0.68 -155.7 2529 3526 3907 3912 74.3 -14.3 81 496 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2107 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
696 -0.68 -155.7 2529 2108 3907 3912 96.8 -10.0 102 702 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 690 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
731 -0.68 -155.7 2529 691 3907 3912 100.8 -10.7 109 739 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2529 2108 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
939 -0.68 -155.7 2529 2107 3910 3913 122.3 -9.9 130 944 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3520 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
1012 -0.68 -155.7 2529 3519 3910 3913 129.0 -8.9 144 1016 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2094 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1223 -0.68 -155.7 2529 2091 3912 3914 146.1 -8.6 166 1228 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2530 3513 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1256 -0.68 -155.7 2529 3512 3911 3914 149.1 -9.2 172 1260 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2087 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1468 -0.68 -155.7 2529 2084 3911 3914 170.3 -9.8 194 1473 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3519 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
1560 -0.68 -155.7 2529 3519 3912 3914 179.2 -9.6 212 1564 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2092 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1772 -0.68 -155.7 2529 2089 3912 3915 198.9 -9.0 234 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2090 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1972 -0.68 -155.7 2529 2089 3912 3915 215.9 -8.7 254 1977 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3519 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.09
2058 -0.68 -155.7 2529 3519 3912 3914 223.5 -8.7 271 2065 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2090 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2264 -0.68 -155.7 2529 2090 3912 3914 241.4 -8.4 292 2268 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 700 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.10
2299 -0.68 -155.7 2529 698 3912 3915 244.4 -8.5 299 2306 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2100 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.78
2526 -0.68 -155.7 2529 2099 3912 3914 262.3 -8.0 312 2530 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3511 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2636 -0.68 -155.7 2529 3510 3909 3914 272.8 -9.7 334 2640 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2096 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2860 -0.68 -155.7 2529 2092 3910 3913 294.6 -10.0 343 2866 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3512 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2882 -0.68 -155.7 2529 3512 3909 3913 297.1 -9.4 348 2889 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2094 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3099 -0.68 -155.7 2529 2094 3908 3912 316.5 -8.8 356 3102 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3514 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
3168 -0.68 -155.7 2529 3515 3907 3912 322.9 -9.0 370 3173 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2097 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3401 -0.68 -155.7 2529 2093 3905 3910 343.8 -9.2 381 3405 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3510 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3495 -0.68 -155.7 2529 3510 3904 3908 352.6 -9.0 400 3499 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2102 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3733 -0.68 -155.7 2529 2098 3905 3907 372.0 -8.1 412 3737 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3516 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
3818 -0.68 -155.7 2529 3517 3904 3905 379.1 -8.1 429 3825 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2090 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4035 -0.68 -155.7 2529 2091 3904 3905 397.2 -8.6 437 4042 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2530 3517 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4099 -0.68 -155.7 2529 3517 3903 3903 403.1 -9.3 450 4104 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2095 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4337 -0.68 -155.7 2529 2091 3903 3902 425.4 -9.6 462 4342 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2530 3512 3901 3902 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
4377 -0.68 -155.7 2529 3512 3902 3901 429.5 -10.0 470 4382 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2093 3901 3902 3901 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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state 11330 begin climb
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21977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21978 begin surface coast
22014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22014 begin surface