NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.33 of 350.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 90 VBD -0.68 - - 226 - - - 2098 - -155.7 -78.82 0.003 3712 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
92 4.4 -12.0 13 114 roll -0.68 11.57 0.410 2529 199.0 2.53 0.068 687 -557.7 -155.7 -3.10 0.028 3904 -61.9 1.838 - - - - - - 14.14 13.24 14.54
209 31.7 -17.5 34 216 done -0.68 - - 2529 - 2.50 0.050 2101 565.6 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
418 64.1 -12.3 65 422 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.066 3518 616.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
490 72.7 -11.8 79 495 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.033 2081 -647.3 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
702 94.7 -10.2 101 711 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.066 3523 600.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
744 99.4 -11.6 109 748 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2096 -648.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
955 121.8 -10.2 131 960 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.067 3520 606.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
988 125.0 -10.0 137 992 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2092 -649.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
1200 142.5 -7.3 159 1205 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.043 698 -585.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
1226 144.7 -7.9 164 1233 done -0.68 - - 2529 - 2.45 0.044 2112 577.1 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.78
1433 160.1 -8.0 185 1437 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.069 3523 613.5 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.07
1508 167.4 -10.2 200 1515 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2089 -651.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1715 188.6 -9.9 221 1719 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.067 3515 606.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.08
1767 194.2 -11.9 231 1772 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.033 2103 -650.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
1979 213.3 -8.0 253 1983 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.068 3519 607.7 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.09
2071 220.9 -8.3 271 2076 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2086 -651.4 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
2284 238.5 -8.5 293 2288 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.043 707 -586.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
2316 241.4 -9.1 299 2321 done -0.68 - - 2529 - 2.40 0.044 2100 580.4 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2538 261.2 -9.1 314 2542 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.070 3521 609.9 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
2632 270.1 -9.2 333 2637 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2093 -649.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
2870 289.5 -7.8 345 2877 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3518 598.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
2900 291.7 -7.6 351 2906 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2083 -646.4 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
3145 308.3 -6.8 364 3150 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.070 3516 602.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
3190 312.0 -7.4 373 3195 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.035 2095 -645.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3417 330.4 -8.6 383 3418 done -0.68 - - 2529 - - - 2091 - -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
3627 350.6 -9.8 390 3631 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.071 3512 597.1 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3704 358.5 -10.6 405 3708 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.037 2096 -643.6 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
3931 381.7 -10.2 415 3937 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.072 3513 595.4 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
4013 390.5 -10.8 431 4018 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.037 2100 -642.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4236 413.5 -10.4 440 4240 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.071 3516 595.0 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
4321 422.6 -10.5 457 4327 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2092 -641.4 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4538 443.3 -9.5 465 4542 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.073 3510 595.8 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
4643 453.5 -9.6 486 4647 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.037 2103 -639.5 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4870 473.5 -8.8 496 4877 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.073 3521 595.8 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
4923 478.3 -8.7 507 4931 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2092 -643.7 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5140 495.8 -8.1 515 5145 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.072 3519 594.6 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
5215 502.0 -7.8 530 5219 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2096 -641.0 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5444 520.0 -8.1 540 5447 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3518 592.5 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
5524 527.0 -8.3 556 5528 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2090 -634.7 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5746 545.7 -8.6 565 5750 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3511 592.1 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
5846 554.8 -9.2 585 5850 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.038 2098 -636.5 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6078 576.0 -9.3 596 6085 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3512 589.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
6141 582.1 -9.4 609 6145 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2092 -631.1 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6377 604.2 -9.4 621 6384 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3514 587.6 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
6461 612.0 -9.2 638 6468 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2091 -632.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6678 630.4 -8.5 646 6685 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3515 588.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.11
6731 635.1 -8.4 657 6738 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2088 -634.2 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6949 652.6 -8.2 665 6955 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3513 588.8 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
6982 655.5 -8.3 672 6986 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2107 -633.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
7220 675.3 -8.4 684 7221 done -0.68 - - 2529 - - - 2103 - -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7429 693.0 -8.4 691 7434 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.076 3511 586.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
7470 696.6 -8.7 699 7475 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.041 2098 -628.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7703 716.1 -8.4 710 7707 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3518 586.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.12
7819 726.1 -8.3 733 7826 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.037 2086 -628.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
8035 743.8 -8.2 741 8041 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.076 3519 584.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
8098 749.0 -8.2 754 8102 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2099 -631.1 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
8336 767.1 -7.6 766 8343 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3516 585.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
8404 772.3 -7.5 780 8408 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2101 -628.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
8636 788.8 -7.1 791 8641 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3515 584.3 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
8677 791.9 -7.3 799 8682 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2098 -629.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8910 808.5 -7.3 810 8914 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3513 584.7 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.11
8989 814.5 -7.5 826 8994 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.040 2101 -627.6 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9212 830.9 -7.5 835 9217 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.077 3514 583.9 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
9248 833.7 -7.6 842 9252 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.040 2101 -628.0 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
9484 851.8 -7.8 854 9492 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3515 584.3 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
9548 857.0 -8.2 867 9553 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2096 -630.7 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9785 876.4 -8.3 879 9790 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.077 3508 583.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9826 879.9 -8.5 887 9831 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.041 2098 -626.7 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10059 899.2 -8.4 898 10066 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.077 3510 583.5 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10128 905.1 -8.4 912 10132 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.041 2098 -627.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
10359 924.8 -8.6 923 10360 done -0.68 - - 2529 - - - 2094 - -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10570 943.4 -8.9 930 10571 done -0.68 - - 2529 - - - 2094 - -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10779 962.0 -8.9 937 10786 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.077 3508 584.3 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
10813 965.2 -9.3 944 10817 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.043 2100 -625.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
11051 986.6 -9.1 956 11052 done -0.68 - - 2529 - - - 2095 - -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
11108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11108 begin apogee
11113 992.1 -9.1 958 11253 done -0.15 0.65 0.207 2709 276.9 - - 2271 - - 136.48 1.957 3344 -3.9 0.375 - - - - - - 14.21 14.03 13.12
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11254 begin climb
11256 1000.2 - 962 11419 done 0.68 0.85 0.137 2970 307.1 - - 2271 - 155.7 158.70 1.942 2710 -4.0 0.389 - - - - - - 13.99 13.83 12.99
11620 986.4 6.4 975 11704 roll 0.77 0.12 0.151 3022 433.3 2.70 0.055 856 -524.1 225.0 74.15 1.839 2421 -3.9 0.395 - - - - - - 14.34 14.05 13.21
11822 969.1 9.0 1015 11827 done 0.77 - - 3022 - 2.50 0.050 2236 552.0 225.0 - - 2415 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
12045 947.9 9.5 1024 12049 roll 0.77 - - 3022 - 2.40 0.074 3667 596.2 225.0 - - 2412 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
12086 943.5 10.9 1032 12090 done 0.77 - - 3029 - 2.28 0.042 2257 -618.4 225.0 - - 2409 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
12318 920.9 9.8 1043 12323 roll 0.77 - - 3028 - 2.53 0.060 847 -557.3 225.0 - - 2409 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
12344 918.2 9.7 1048 12351 done 0.77 - - 3029 - 2.53 0.051 2257 557.3 225.0 - - 2409 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
12561 897.8 9.4 1056 12567 roll 0.77 - - 3028 - 2.38 0.076 3673 595.0 225.0 - - 2408 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
12580 895.9 9.9 1060 12584 done 0.77 - - 3037 - 2.30 0.044 2240 -623.0 225.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
12801 875.0 9.3 1069 12808 roll 0.77 - - 3047 - 2.50 0.059 839 -560.4 225.0 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
12839 871.2 9.7 1077 12845 done 0.77 0.15 0.253 3013 -226.7 2.53 0.052 2255 559.7 225.0 - - 2406 - - - - - - - - 14.25 14.58 14.57
13068 852.4 8.2 1087 13073 roll 0.79 - - 3013 - 2.35 0.075 3668 601.3 225.0 - - 2406 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
13114 848.0 9.1 1096 13118 done 0.79 - - 3015 - 2.28 0.044 2245 -624.1 225.0 - - 2405 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
13341 829.3 8.4 1106 13346 roll 0.80 - - 3015 - 2.50 0.060 851 -557.6 225.0 - - 2405 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
13387 825.4 8.4 1115 13392 done 0.82 - - 3015 - 2.50 0.047 2252 560.4 225.0 - - 2405 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13615 806.6 8.4 1125 13619 roll 0.83 - - 3015 - 2.38 0.076 3669 595.4 225.0 - - 2404 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.06
13754 793.8 8.9 1153 13758 done 0.83 - - 3023 - 2.28 0.041 2239 -627.2 225.0 - - 2403 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13976 775.4 8.2 1162 13981 roll 0.85 - - 3029 - 2.50 0.060 848 -556.4 225.0 - - 2403 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
13997 773.6 8.1 1166 14001 done 0.88 - - 3028 - 2.50 0.048 2253 562.0 225.0 - - 2403 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
14214 756.0 8.2 1174 14219 roll 0.90 - - 3029 - 2.38 0.076 3660 591.2 225.0 - - 2403 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
14234 754.0 8.8 1178 14238 done 0.90 - - 3036 - 2.25 0.044 2253 -625.3 225.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14456 735.9 8.1 1187 14461 roll 0.92 - - 3042 - 2.53 0.060 841 -558.1 225.0 - - 2402 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
14503 732.0 8.3 1196 14510 done 0.93 - - 3042 - 2.53 0.051 2252 557.7 225.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14729 712.9 8.5 1206 14733 roll 0.95 - - 3042 - 2.38 0.076 3667 594.5 225.0 - - 2402 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
14779 707.8 10.0 1216 14783 done 0.95 - - 3050 - 2.28 0.043 2248 -622.4 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
15001 687.8 9.3 1225 15002 done 0.95 - - 3051 - - - 2243 - 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15211 668.2 9.3 1232 15217 roll 0.95 - - 3049 - 2.40 0.073 3665 592.5 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
15240 665.1 10.5 1238 15244 done 0.95 - - 3056 - 2.28 0.043 2247 -621.9 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15483 641.9 9.6 1251 15487 roll 0.95 - - 3066 - 2.53 0.057 836 -557.7 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
15554 634.9 9.3 1265 15558 done 0.95 - - 3066 - 2.53 0.048 2254 560.5 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15780 613.8 9.3 1275 15782 done 0.95 - - 3065 - - - 2255 - 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15991 594.2 9.3 1282 15998 roll 0.95 - - 3071 - 2.55 0.059 841 -554.5 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16018 591.4 9.7 1287 16026 done 0.95 - - 3072 - 2.55 0.050 2260 556.5 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
16235 570.6 9.7 1295 16240 roll 0.95 - - 3072 - 2.35 0.073 3669 599.6 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
16256 568.2 10.9 1299 16261 done 0.95 - - 3081 - 2.28 0.044 2250 -622.4 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
16479 545.5 10.3 1308 16485 roll 0.95 - - 3083 - 2.50 0.060 854 -558.4 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
16497 543.5 10.3 1312 16502 done 0.95 - - 3083 - 2.50 0.049 2253 559.6 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16714 520.7 10.6 1320 16718 roll 0.95 - - 3083 - 2.38 0.075 3669 595.0 225.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
16770 513.9 11.8 1331 16778 done 0.95 - - 3085 - 2.30 0.043 2242 -620.4 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16986 491.4 10.4 1339 16991 roll 0.95 - - 3095 - 2.50 0.057 843 -559.6 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17012 488.5 10.7 1344 17019 done 0.95 0.12 0.256 3070 -208.3 2.53 0.050 2251 556.5 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.50
17229 468.3 9.3 1352 17231 done 0.95 - - 3070 - - - 2251 - 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17439 449.9 8.6 1359 17440 done 0.96 - - 3070 - - - 2250 - 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
17649 432.1 8.4 1366 17650 done 0.97 - - 3070 - - - 2250 - 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17859 413.6 8.9 1373 17860 done 0.97 - - 3070 - - - 2250 - 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18069 394.8 9.0 1380 18075 roll 0.97 - - 3070 - 2.35 0.073 3663 601.3 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
18091 392.3 10.1 1385 18098 done 0.97 - - 3075 - 2.28 0.042 2243 -622.8 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
18309 371.9 9.5 1393 18315 roll 0.97 - - 3083 - 2.50 0.056 847 -558.4 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
18338 369.0 9.8 1399 18343 done 0.97 - - 3083 - 2.53 0.048 2262 559.3 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
18581 344.7 10.0 1412 18585 roll 0.97 - - 3083 - 2.35 0.073 3666 597.4 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.10
18616 340.7 11.3 1419 18621 done 0.97 - - 3084 - 2.28 0.041 2247 -622.4 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
18854 316.2 10.4 1431 18859 roll 0.97 - - 3084 - 2.55 0.059 838 -552.5 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
18905 310.7 10.3 1441 18909 done 0.97 - - 3084 - 2.53 0.047 2255 560.1 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
19122 288.1 10.6 1449 19128 roll 0.97 - - 3084 - 2.35 0.071 3669 601.7 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19144 285.2 11.8 1454 19151 done 0.97 - - 3084 - 2.28 0.041 2252 -621.5 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
19361 264.1 9.6 1462 19368 roll 0.97 - - 3084 - 2.55 0.059 836 -555.3 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
19453 256.3 8.4 1480 19459 done 0.99 - - 3084 - 2.50 0.047 2250 565.6 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
19673 235.8 9.6 1501 19677 roll 0.99 - - 3084 - 2.35 0.071 3668 603.4 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
19745 228.3 10.6 1515 19750 done 0.99 - - 3085 - 2.28 0.040 2245 -624.1 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19958 208.1 8.5 1537 19968 roll 1.00 - - 3085 - 2.50 0.056 836 -563.6 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
20004 204.0 8.4 1546 20012 done 1.02 - - 3085 - 2.53 0.047 2253 560.1 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
20212 187.1 8.2 1567 20217 roll 1.04 - - 3085 - 2.33 0.072 3657 602.6 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
20279 180.6 9.4 1580 20286 done 1.04 - - 3086 - 2.25 0.041 2250 -625.3 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20485 162.0 9.2 1601 20494 roll 1.04 - - 3087 - 2.50 0.057 840 -564.0 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
20561 155.1 8.5 1616 20567 done 1.05 - - 3087 - 2.53 0.046 2257 560.1 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
20767 137.3 9.3 1637 20768 done 1.05 - - 3087 - - - 2257 - 225.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20967 121.4 6.4 1657 21042 roll 1.13 0.12 0.155 3145 483.3 2.55 0.053 844 -554.1 293.1 67.57 0.998 2144 -3.8 0.087 - - - - - - 14.54 14.47 13.88
21073 113.3 8.1 1678 21080 done 1.15 - - 3144 - 2.53 0.047 2248 554.9 293.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
21279 94.1 11.8 1699 21285 roll 1.15 - - 3145 - 2.35 0.070 3666 603.4 293.1 - - 2141 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
21313 90.0 12.5 1705 21317 done 1.15 - - 3151 - 2.28 0.039 2239 -625.9 293.1 - - 2140 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
21524 68.0 9.8 1727 21529 roll 1.15 - - 3153 - 2.50 0.054 840 -559.6 293.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
21757 54.4 7.8 1773 21767 done 1.18 - - 3153 - 2.50 0.043 2256 566.4 293.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
21969 40.5 4.7 1810 22075 roll 1.31 - - 3152 - 2.33 0.069 3656 600.9 405.4 96.80 0.873 1686 -4.7 0.041 - - - - - - 14.95 14.36 13.87
22113 31.7 6.7 1834 22177 done 1.39 0.17 0.142 3208 329.4 2.25 0.038 2242 -628.4 468.4 54.97 0.846 1428 -4.7 0.033 - - - - - - 14.31 14.40 13.78
22380 4.7 11.2 1884 22387 roll 1.39 - - 3208 - 2.50 0.055 851 -556.4 468.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.80
22398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22398 begin surface coast
22425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22425 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.80 8.80 0.082 250 28.4 2.25 0.041 2091 700.0 470.48 - - 1427 - - - - - - - -