NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  361 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160418,021838,-154.4158,5740.5845,39,0.9,42,-4.3,0.2,45.4,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.0,100738,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  160418,022452,-154.3925,5740.6655,16,0.9,20,-4.3,0.6,92.6,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022062 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22505,0.00,0.000,0,0,1427,470.48 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.67,8.80,2.25,0.00,0.082,0.041,0.000,250,2091,1427,-7.80,-1.07,470.48,0,0,0,0,0,0,14.40,14.47,14.52 MEM  303368
IRIDIUM_FIX  -155.14,5741.83,150418,200324 DATA_FILE_SIZE  83228,1892
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  243398,0
HUMID  59.17 CFSIZE  260034560,227065856
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,15991.41,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.061,246.39,1
_24V_AH  12.99,118.334 GPS  160418,084139,-153.714,5741.184,26,1.0,30,-4.3,0.2,91.8,7,9.8
_10V_AH  13.31,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410120.24 SBE_CT78423244.34
Roll_motor32781348.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee588195614963.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250140457.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.75
TT837179468.56
LPSleep149322435.25
TT8_Active8789110.71
TT8_Sampling2981281118.67
TT8_CF835834163.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273316582.03
GPS_charging000.00
Compass268617616.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -155.7 226 2097 1300 1258 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -78.82 0.003 16386 0.000 0.000 226 2098 3712 3691 3733 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
92 -0.68 -155.7 226 2098 3691 3734 4.4 -12.0 13 114 11.57 2.53 -3.10 0.028 18948 0.410 0.068 2529 687 3904 3894 3915 0 0 0 0 0 0 14.14 13.24 14.54
209 -0.68 -155.7 2529 687 3898 3916 31.7 -17.5 34 216 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2529 2101 3907 3898 3916 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.65
418 -0.68 -155.7 2529 2100 3902 3916 64.1 -12.3 65 422 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2529 3518 3909 3902 3916 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
490 -0.68 -155.7 2529 3518 3903 3916 72.7 -11.8 79 495 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2081 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
702 -0.68 -155.7 2529 2077 3906 3916 94.7 -10.2 101 711 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2529 3523 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
744 -0.68 -155.7 2529 3523 3906 3916 99.4 -11.6 109 748 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2096 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
955 -0.68 -155.7 2529 2092 3907 3917 121.8 -10.2 131 960 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3520 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
988 -0.68 -155.7 2529 3520 3907 3918 125.0 -10.0 137 992 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2092 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
1200 -0.68 -155.7 2529 2089 3908 3920 142.5 -7.3 159 1205 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 698 3914 3908 3920 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
1226 -0.68 -155.7 2529 697 3908 3921 144.7 -7.9 164 1233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2112 3914 3908 3921 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.78
1433 -0.68 -155.7 2529 2111 3908 3921 160.1 -8.0 185 1437 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3523 3914 3908 3921 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.07
1508 -0.68 -155.7 2529 3523 3909 3921 167.4 -10.2 200 1515 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2089 3915 3909 3921 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1715 -0.68 -155.7 2529 2089 3909 3921 188.6 -9.9 221 1719 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3515 3915 3909 3921 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.08
1767 -0.68 -155.7 2529 3516 3908 3921 194.2 -11.9 231 1772 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2103 3914 3908 3921 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.82
1979 -0.68 -155.7 2529 2099 3909 3921 213.3 -8.0 253 1983 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2529 3519 3915 3909 3921 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.09
2071 -0.68 -155.7 2529 3519 3909 3921 220.9 -8.3 271 2076 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2086 3915 3909 3921 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2284 -0.68 -155.7 2529 2083 3909 3921 238.5 -8.5 293 2288 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2529 707 3915 3909 3921 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
2316 -0.68 -155.7 2529 707 3909 3921 241.4 -9.1 299 2321 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2100 3915 3909 3921 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.78
2538 -0.68 -155.7 2529 2100 3908 3920 261.2 -9.1 314 2542 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3521 3914 3908 3920 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2632 -0.68 -155.7 2529 3521 3906 3919 270.1 -9.2 333 2637 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2093 3913 3907 3919 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
2870 -0.68 -155.7 2529 2090 3905 3918 289.5 -7.8 345 2877 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3518 3910 3904 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2900 -0.68 -155.7 2528 3518 3904 3918 291.7 -7.6 351 2906 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2083 3911 3905 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
3145 -0.68 -155.7 2529 2083 3902 3917 308.3 -6.8 364 3150 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2529 3516 3909 3902 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
3190 -0.68 -155.7 2529 3515 3902 3916 312.0 -7.4 373 3195 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2095 3909 3902 3916 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3417 -0.68 -155.7 2529 2091 3905 3915 330.4 -8.6 383 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2091 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
3627 -0.68 -155.7 2529 2091 3896 3913 350.6 -9.8 390 3631 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3512 3904 3895 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3704 -0.68 -155.7 2528 3511 3894 3912 358.5 -10.6 405 3708 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2096 3903 3895 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
3931 -0.68 -155.7 2529 2094 3895 3912 381.7 -10.2 415 3937 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3513 3902 3894 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
4013 -0.68 -155.7 2529 3513 3892 3910 390.5 -10.8 431 4018 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2100 3901 3892 3911 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4236 -0.68 -155.7 2529 2096 3889 3909 413.5 -10.4 440 4240 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3516 3898 3888 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
4321 -0.68 -155.7 2529 3515 3888 3907 422.6 -10.5 457 4327 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2092 3898 3888 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
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11108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11108 begin apogee
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11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11254 begin climb
11256 0.68 155.7 2709 2271 3359 3318 1000.2 0.0 962 11419 0.85 0.00 158.70 1.942 10246 0.137 0.000 2970 2271 2710 2750 2671 0 0 0 0 0 0 13.99 13.83 12.99
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state 22425 begin surface