NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.27 of 350.00 AH used of 24V (66.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.68 - - 232 - - - 2133 - -155.7 -64.60 0.003 3801 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
77 5.0 -15.3 11 99 roll -0.68 11.88 0.422 2530 193.4 2.50 0.065 730 -561.2 -155.7 -1.58 0.054 3902 -63.9 1.118 - - - - - - 14.13 13.59 14.54
146 23.9 -16.0 23 153 done -0.68 - - 2530 - 2.38 0.050 2065 560.9 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
457 65.2 -12.5 72 461 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.046 719 -565.5 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
538 74.2 -10.0 88 548 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.044 2112 568.6 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
848 106.1 -9.0 120 852 roll -0.68 - - 2530 - 2.28 0.069 3515 615.4 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
902 110.8 -8.2 131 910 done -0.68 - - 2530 - 2.15 0.032 2099 -658.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
1210 135.1 -9.5 162 1214 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.066 3516 608.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
1262 140.5 -10.7 172 1266 done -0.68 - - 2530 - 2.15 0.032 2102 -657.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1574 171.8 -8.6 204 1578 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.067 3516 606.9 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1676 180.7 -8.7 224 1680 done -0.68 - - 2530 - 2.15 0.032 2100 -658.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1988 208.4 -8.5 256 1992 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.069 3515 607.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.09
2029 211.9 -8.6 264 2033 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.033 2088 -657.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
2340 239.7 -9.8 296 2344 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.069 3515 607.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
2413 246.8 -9.8 310 2417 done -0.68 - - 2530 - 2.17 0.033 2097 -653.5 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
2725 273.6 -8.1 324 2732 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.069 3518 604.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
2756 276.0 -8.0 330 2760 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2085 -651.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3088 305.1 -9.4 346 3092 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.047 715 -575.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.12
3179 314.5 -10.3 364 3186 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.044 2101 572.7 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3510 345.4 -9.1 380 3517 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 711 -579.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
3579 352.0 -9.4 394 3586 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.044 2100 574.0 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3900 381.3 -9.4 408 3904 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 713 -573.1 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
3950 386.5 -10.4 418 3955 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.047 2102 566.9 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
4257 416.6 -9.8 429 4261 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 712 -574.4 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
4292 420.2 -10.1 436 4296 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.047 2103 567.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
4614 447.0 -7.6 450 4621 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.044 698 -573.5 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4682 452.2 -7.6 464 4686 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.047 2103 568.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
4999 474.3 -7.3 477 5004 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.044 699 -573.1 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
5040 477.9 -8.5 485 5046 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.049 2100 567.2 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
5363 507.1 -9.7 499 5367 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.075 3514 601.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5459 517.0 -10.2 518 5463 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.036 2096 -644.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5785 549.8 -10.0 533 5790 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3517 592.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
5832 554.5 -10.0 542 5836 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.037 2102 -643.2 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
6148 581.8 -8.0 555 6154 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3523 592.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
6231 588.2 -7.5 572 6238 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.036 2096 -642.8 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
6539 609.2 -6.8 583 6545 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.075 3516 591.7 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
6582 612.3 -7.0 592 6586 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2093 -641.0 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6898 635.0 -7.5 605 6903 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3518 588.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.13
6980 641.5 -8.2 621 6985 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2096 -640.5 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7292 667.2 -8.4 633 7297 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.074 3511 589.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.12
7373 674.4 -8.7 649 7378 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.038 2094 -638.3 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
7685 700.9 -8.5 661 7690 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.075 3518 588.4 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
7755 707.1 -8.4 675 7759 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.037 2092 -633.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
8078 733.5 -8.0 689 8083 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3517 588.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
8134 738.1 -8.0 700 8141 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.038 2088 -635.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8441 761.1 -7.3 711 8447 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3513 588.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.12
8525 767.2 -7.1 728 8531 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.039 2090 -632.4 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8831 788.8 -7.1 739 8837 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.077 3511 587.2 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8914 794.9 -7.4 756 8921 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.040 2090 -631.6 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9220 817.5 -7.5 767 9225 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3511 587.2 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
9290 823.1 -7.9 781 9295 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.040 2105 -633.3 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
9613 848.5 -8.1 795 9620 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.076 3511 585.8 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9661 852.7 -8.4 805 9666 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.040 2093 -630.2 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
9973 879.2 -8.7 817 9978 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3512 586.4 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
10037 884.7 -8.8 829 10042 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.039 2091 -623.2 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10370 913.8 -8.8 845 10371 done -0.68 - - 2530 - - - 2090 - -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10670 938.5 -7.9 855 10675 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.076 3511 580.0 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
10726 942.8 -7.4 866 10733 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.041 2095 -629.3 -155.7 - - 3867 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
11032 963.1 -6.5 877 11037 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.078 3510 584.7 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11114 968.4 -6.3 893 11119 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.041 2097 -628.0 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
11427 988.3 -6.5 905 11432 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.081 3517 579.6 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
11452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11452 begin apogee
11459 990.1 -7.0 910 11598 done -0.15 0.65 0.215 2707 272.3 - - 2262 - - 135.45 1.922 3345 -3.8 0.374 - - - - - - 14.19 14.03 13.14
11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11599 begin climb
11601 995.4 - 914 11768 roll 0.68 0.88 0.138 2974 303.4 2.67 0.055 852 -528.1 155.7 157.23 1.928 2704 -4.1 0.397 - - - - - - 14.01 13.86 12.99
11866 984.2 6.9 972 11936 done 0.75 - - 2974 - 2.58 0.047 2260 545.7 211.9 60.88 1.824 2476 -3.7 0.382 - - - - - - 14.31 14.22 13.14
12236 956.4 7.3 996 12243 roll 0.79 0.12 0.145 3027 441.7 2.35 0.073 3669 599.6 211.9 - - 2464 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
12279 952.3 9.4 1005 12283 done 0.79 - - 3035 - 2.30 0.043 2245 -619.1 211.9 - - 2464 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
12596 925.9 8.2 1018 12604 roll 0.81 - - 3045 - 2.50 0.058 847 -559.2 211.9 - - 2463 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
12620 923.8 8.1 1023 12628 done 0.83 - - 3046 - 2.53 0.050 2257 557.3 211.9 - - 2463 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
12926 896.2 9.3 1034 12930 roll 0.83 - - 3045 - 2.35 0.075 3669 600.9 211.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
12958 892.8 11.4 1040 12962 done 0.83 - - 3054 - 2.28 0.044 2249 -622.8 211.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
13290 858.4 10.7 1056 13297 roll 0.83 - - 3064 - 2.50 0.058 841 -563.2 211.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
13328 854.0 11.2 1064 13334 done 0.83 0.15 0.267 3032 -213.3 2.53 0.050 2257 559.7 211.9 - - 2460 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.53
13647 821.1 10.4 1077 13651 roll 0.83 - - 3032 - 2.35 0.075 3668 600.4 211.9 - - 2459 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
13686 816.4 11.6 1085 13690 done 0.83 - - 3040 - 2.28 0.043 2242 -625.4 211.9 - - 2458 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
14008 783.0 10.3 1099 14013 roll 0.83 - - 3050 - 2.50 0.057 845 -558.8 211.9 - - 2458 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
14035 780.2 10.7 1104 14042 done 0.83 - - 3050 - 2.53 0.049 2257 558.1 211.9 - - 2457 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14341 748.2 10.5 1115 14346 roll 0.83 - - 3050 - 2.33 0.078 3652 598.7 211.9 - - 2458 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
14362 745.5 11.0 1119 14368 done 0.83 0.15 0.301 3027 -153.3 2.28 0.046 2245 -617.1 211.9 - - 2457 - - - - - - - - 14.14 14.61 14.50
14676 715.7 9.3 1131 14681 roll 0.83 - - 3036 - 2.55 0.057 835 -552.9 211.9 - - 2457 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
14792 704.9 8.9 1154 14799 done 0.83 - - 3036 - 2.55 0.050 2258 558.0 211.9 - - 2457 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.70
15099 677.5 8.9 1165 15103 roll 0.83 - - 3036 - 2.35 0.077 3661 597.0 211.9 - - 2457 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
15136 674.0 9.8 1172 15140 done 0.83 - - 3041 - 2.28 0.043 2240 -623.2 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15462 644.4 9.2 1187 15467 roll 0.83 - - 3042 - 2.53 0.060 838 -554.2 211.9 - - 2457 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
15509 640.1 9.2 1196 15513 done 0.83 - - 3043 - 2.53 0.049 2250 558.1 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
15821 609.4 10.1 1208 15825 roll 0.83 - - 3042 - 2.35 0.075 3663 601.3 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
15855 605.3 11.3 1215 15861 done 0.83 - - 3051 - 2.28 0.041 2237 -625.4 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16184 571.9 10.0 1230 16191 roll 0.83 - - 3056 - 2.50 0.057 838 -559.6 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
16221 568.0 9.8 1238 16226 done 0.83 - - 3056 - 2.53 0.049 2251 558.5 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16538 538.7 9.2 1251 16543 roll 0.83 - - 3056 - 2.38 0.073 3669 595.8 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
16571 535.5 10.6 1257 16578 done 0.83 0.17 0.291 3027 -170.6 2.28 0.043 2240 -626.8 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.05 14.59 14.43
16901 506.0 9.3 1273 16905 roll 0.83 - - 3036 - 2.53 0.056 845 -551.4 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17006 495.8 9.5 1294 17011 done 0.83 - - 3036 - 2.55 0.047 2263 556.1 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
17323 465.4 9.3 1307 17328 roll 0.83 - - 3042 - 2.58 0.054 847 -548.8 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
17344 463.4 9.2 1311 17349 done 0.83 - - 3042 - 2.50 0.047 2248 560.4 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
17657 436.7 8.2 1323 17662 roll 0.85 - - 3042 - 2.38 0.074 3668 596.6 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17733 429.9 8.5 1338 17737 done 0.86 - - 3049 - 2.25 0.041 2254 -628.4 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18050 406.0 7.6 1351 18055 roll 0.89 - - 3055 - 2.55 0.057 841 -554.1 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18117 400.9 7.4 1364 18123 done 0.93 - - 3055 - 2.55 0.050 2261 556.9 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
18443 375.5 7.7 1379 18448 roll 0.95 - - 3055 - 2.35 0.075 3662 596.2 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
18499 370.5 8.6 1390 18506 done 0.97 - - 3056 - 2.28 0.041 2242 -622.8 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
18805 345.7 8.1 1401 18812 roll 0.99 - - 3056 - 2.50 0.057 852 -556.0 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18865 340.8 8.1 1413 18872 done 1.01 - - 3056 - 2.50 0.047 2250 559.2 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
19196 315.1 7.5 1429 19198 done 1.04 0.12 0.155 3096 333.3 - - 2250 - 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.67
19495 290.0 8.8 1439 19500 roll 1.04 - - 3102 - 2.58 0.057 841 -546.1 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
19516 288.0 8.9 1443 19521 done 1.04 - - 3102 - 2.53 0.049 2250 556.9 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
19829 257.4 10.2 1455 19834 roll 1.04 - - 3102 - 2.35 0.075 3660 600.0 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.10
19905 248.6 11.4 1470 19909 done 1.04 - - 3110 - 2.25 0.041 2252 -625.8 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
20211 218.5 9.6 1502 20213 done 1.04 - - 3110 - - - 2251 - 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20514 189.8 8.6 1532 20518 roll 1.05 - - 3112 - 2.55 0.058 845 -551.4 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
20546 186.9 8.7 1538 20556 done 1.05 - - 3111 - 2.53 0.047 2261 559.7 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20856 160.4 9.3 1570 20860 roll 1.05 - - 3111 - 2.33 0.072 3661 600.9 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
20908 154.8 11.1 1580 20913 done 1.05 - - 3112 - 2.25 0.039 2242 -630.7 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
21220 124.6 9.4 1612 21230 roll 1.05 - - 3112 - 2.50 0.057 835 -562.8 211.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
21333 114.5 9.1 1634 21343 done 1.05 - - 3112 - 2.53 0.046 2257 562.1 211.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.57
21643 91.3 6.0 1666 21726 roll 1.15 - - 3112 - 2.55 0.054 853 -550.6 291.2 75.97 0.952 2151 -4.0 0.073 - - - - - - 15.04 14.45 13.85
21885 78.1 7.2 1714 21945 done 1.21 0.08 0.116 3152 500.0 2.50 0.044 2255 560.8 341.6 49.12 0.925 1945 -4.2 0.067 - - - - - - 14.23 14.43 13.79
22244 46.6 5.5 1761 22333 roll 1.32 - - 3151 - 2.33 0.068 3661 603.4 433.2 81.03 0.871 1571 -4.6 0.047 - - - - - - 14.84 14.21 13.83
22346 40.1 7.6 1777 22354 done 1.35 0.12 0.160 3191 333.3 2.25 0.037 2242 -630.7 433.2 - - 1570 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.42
22660 8.6 10.2 1838 22666 roll 1.35 - - 3191 - 2.47 0.054 855 -561.5 433.2 - - 1572 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
22718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22718 begin surface coast
22749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22749 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.82 8.90 0.095 245 27.5 2.22 0.037 2091 709.5 435.65 - - 1569 - - - - - - - -