NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  358 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150418,070137,-156.8947,5740.4155,25,0.8,27,-4.4,0.5,96.9,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.0,105382,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  150418,070751,-156.9013,5740.4609,14,0.9,17,-4.4,0.8,126.6,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022171 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  22829,0.00,0.000,0,0,1569,435.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,8.90,2.22,0.00,0.095,0.037,0.000,245,2091,1569,-7.82,-1.19,435.65,0,0,0,0,0,0,14.42,14.53,14.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -155.10,5740.00,150418,004111 MEM  303384
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83294,1855
HUMID  59.76 CAP_FILE_SIZE  214396,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,227414016
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.058,260.15,1
_24V_AH  12.99,117.265 GPS  150418,133009,-156.062,5740.271,34,0.8,38,-4.3,0.4,76.4,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23421127.17 SBE_CT79523247.85
Roll_motor276152546.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee559192714015.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261137467.08 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.98
TT836379458.51
LPSleep155782454.11
TT8_Active744993.90
TT8_Sampling2941281103.61
TT8_CF829534134.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254516541.99
GPS_charging000.00
Compass263417604.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 231 2133 1729 1718 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.60 0.003 16386 0.000 0.000 232 2133 3801 3783 3819 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.86
77 -0.68 -155.7 231 2133 3784 3819 5.0 -15.3 11 99 11.88 2.50 -1.58 0.054 18948 0.422 0.065 2530 730 3902 3897 3908 0 0 0 0 0 0 14.13 13.59 14.54
146 -0.68 -155.7 2530 730 3901 3908 23.9 -16.0 23 153 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2530 2065 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
457 -0.68 -155.7 2530 2065 3903 3908 65.2 -12.5 72 461 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 719 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.98
538 -0.68 -155.7 2530 717 3905 3908 74.2 -10.0 88 548 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2112 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.69
848 -0.68 -155.7 2530 2112 3907 3910 106.1 -9.0 120 852 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3515 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.04
902 -0.68 -155.7 2530 3514 3908 3911 110.8 -8.2 131 910 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2530 2099 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
1210 -0.68 -155.7 2530 2099 3910 3912 135.1 -9.5 162 1214 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2530 3516 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1262 -0.68 -155.7 2529 3515 3910 3913 140.5 -10.7 172 1266 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2530 2102 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1574 -0.68 -155.7 2530 2097 3912 3913 171.8 -8.6 204 1578 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3516 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1676 -0.68 -155.7 2529 3515 3911 3913 180.7 -8.7 224 1680 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2530 2100 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1988 -0.68 -155.7 2530 2095 3911 3913 208.4 -8.5 256 1992 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3515 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.09
2029 -0.68 -155.7 2530 3515 3910 3913 211.9 -8.6 264 2033 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2088 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
2340 -0.68 -155.7 2530 2084 3910 3913 239.7 -9.8 296 2344 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3515 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2413 -0.68 -155.7 2530 3515 3909 3913 246.8 -9.8 310 2417 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2097 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2725 -0.68 -155.7 2530 2092 3909 3913 273.6 -8.1 324 2732 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3518 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
2756 -0.68 -155.7 2530 3518 3907 3912 276.0 -8.0 330 2760 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2085 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3088 -0.68 -155.7 2530 2081 3907 3911 305.1 -9.4 346 3092 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 715 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.12
3179 -0.68 -155.7 2530 713 3907 3911 314.5 -10.3 364 3186 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2101 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3510 -0.68 -155.7 2530 2100 3906 3908 345.4 -9.1 380 3517 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 711 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
3579 -0.68 -155.7 2530 711 3905 3908 352.0 -9.4 394 3586 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2100 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3900 -0.68 -155.7 2530 2099 3903 3905 381.3 -9.4 408 3904 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 713 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
3950 -0.68 -155.7 2530 708 3903 3905 386.5 -10.4 418 3955 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2102 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
4257 -0.68 -155.7 2529 2101 3893 3902 416.6 -9.8 429 4261 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 712 3897 3893 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
4292 -0.68 -155.7 2530 712 3892 3903 420.2 -10.1 436 4296 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2103 3897 3893 3902 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
4614 -0.68 -155.7 2529 2102 3894 3900 447.0 -7.6 450 4621 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 698 3897 3894 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
4682 -0.68 -155.7 2530 698 3895 3900 452.2 -7.6 464 4686 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2103 3897 3895 3899 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
4999 -0.68 -155.7 2530 2102 3893 3898 474.3 -7.3 477 5004 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 699 3895 3893 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.13
5040 -0.68 -155.7 2530 699 3892 3898 477.9 -8.5 485 5046 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2100 3895 3892 3898 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
5363 -0.68 -155.7 2530 2099 3886 3895 507.1 -9.7 499 5367 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2530 3514 3889 3885 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
5459 -0.68 -155.7 2529 3513 3884 3894 517.0 -10.2 518 5463 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2096 3889 3884 3894 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5785 -0.68 -155.7 2530 2092 3881 3893 549.8 -10.0 533 5790 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2530 3517 3887 3881 3893 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
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11452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11452 begin apogee
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11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11599 begin climb
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state 22718 begin surface coast
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state 22749 begin surface