NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.93 of 350.00 AH used of 24V (66.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 69 VBD -0.68 - - 231 - - - 2051 - -155.7 -59.47 0.004 3560 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
72 3.9 -10.0 10 99 roll -0.68 11.65 0.414 2530 197.3 2.33 0.075 732 -566.1 -155.7 -5.60 0.017 3905 -61.6 2.669 - - - - - - 14.14 13.22 14.54
132 20.7 -18.4 20 139 done -0.68 - - 2529 - 2.35 0.047 2078 572.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
448 66.9 -15.6 70 452 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.045 736 -576.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
532 78.4 -11.0 87 539 done -0.68 - - 2530 - 2.38 0.043 2105 575.2 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
841 103.1 -9.4 118 845 roll -0.68 - - 2530 - 2.30 0.069 3519 614.8 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
907 110.3 -10.9 131 913 done -0.68 - - 2530 - 2.15 0.033 2111 -654.9 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
1213 139.9 -9.6 162 1217 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.067 3519 604.3 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
1287 148.5 -11.8 177 1294 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.033 2103 -652.5 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
1595 179.7 -9.2 208 1599 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.068 3520 603.0 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
1697 190.5 -10.0 228 1702 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.033 2098 -646.4 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2009 222.0 -10.0 260 2015 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.045 706 -584.9 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.10
2035 224.9 -10.8 265 2042 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 2099 580.4 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
2353 255.9 -9.4 293 2356 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 709 -579.2 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2385 258.9 -9.6 299 2392 done -0.68 - - 2530 - 2.40 0.044 2097 578.3 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
2714 285.7 -7.7 315 2718 roll -0.68 - - 2530 - 2.35 0.072 3520 605.5 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
2786 291.6 -8.2 329 2790 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2099 -645.9 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3107 320.1 -9.2 343 3111 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3519 596.6 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3127 322.0 -9.5 347 3131 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.036 2102 -644.1 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3439 351.0 -9.1 359 3443 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3518 595.0 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3494 356.0 -9.0 370 3501 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.034 2092 -642.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3801 381.2 -8.4 381 3805 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.045 709 -581.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
3866 387.3 -9.5 394 3870 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 2102 575.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
4193 417.7 -9.5 409 4197 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 702 -578.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
4228 421.2 -9.6 416 4233 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.047 2103 571.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
4556 450.9 -9.0 431 4563 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.045 701 -579.3 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4654 460.1 -9.3 451 4659 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.047 2098 577.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
4972 486.6 -8.3 464 4977 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.045 711 -577.9 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.12
5078 496.0 -8.6 485 5083 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.047 2101 574.4 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
5391 522.4 -8.9 497 5397 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.046 712 -578.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
5421 525.3 -10.1 503 5428 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.047 2101 574.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
5750 559.3 -10.8 519 5759 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.046 709 -575.2 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
5782 562.8 -11.2 525 5788 done -0.68 - - 2529 - 2.42 0.047 2101 575.2 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
6112 597.2 -9.9 541 6119 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.047 711 -574.4 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
6159 602.1 -9.4 551 6164 done -0.68 - - 2530 - 2.42 0.047 2101 574.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
6466 627.3 -7.7 562 6473 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.047 705 -576.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
6527 631.8 -7.4 574 6533 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.047 2102 570.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
6857 654.7 -6.8 590 6863 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.047 699 -572.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
6875 656.1 -7.3 594 6880 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.048 2105 569.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
7182 678.4 -7.6 605 7189 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.048 712 -568.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
7260 685.0 -8.3 621 7265 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.048 2102 567.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
7567 710.4 -8.6 632 7572 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.048 711 -567.8 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
7593 713.0 -9.1 637 7600 done -0.68 - - 2530 - 2.45 0.048 2098 566.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7900 740.3 -9.1 648 7904 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.047 706 -568.2 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
7992 749.0 -9.3 666 8000 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.049 2104 566.0 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
8322 777.9 -8.5 682 8329 roll -0.68 - - 2529 - 2.47 0.048 701 -568.0 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
8382 783.1 -8.6 694 8389 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.053 2097 565.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
8713 809.4 -7.9 710 8719 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.048 710 -566.1 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
8751 812.6 -8.2 718 8755 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.050 2102 563.6 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
9068 836.8 -7.8 731 9076 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.049 701 -567.2 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9146 843.5 -8.3 747 9151 done -0.68 - - 2530 - 2.50 0.054 2099 559.2 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
9453 868.1 -8.2 758 9460 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.050 699 -566.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.11
9537 875.4 -8.7 775 9544 done -0.68 - - 2530 - 2.50 0.052 2101 560.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9843 901.1 -8.6 786 9848 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.050 707 -564.4 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
9879 904.4 -8.6 793 9884 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.050 2102 564.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
10202 932.4 -8.7 807 10206 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.050 715 -561.5 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
10257 937.7 -9.4 818 10264 done -0.68 - - 2530 - 2.47 0.048 2100 560.7 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
10564 964.6 -8.9 829 10571 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.049 707 -564.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10658 973.2 -8.7 848 10663 done -0.68 - - 2530 - 2.50 0.050 2104 558.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10864 begin apogee
10869 991.0 -8.6 859 11009 done -0.15 0.62 0.203 2702 277.4 - - 2282 - - 136.57 1.933 3345 -3.9 0.376 - - - - - - 14.19 14.03 13.13
11010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11010 begin climb
11013 998.2 - 863 11179 roll 0.68 0.90 0.137 2975 303.3 2.67 0.055 872 -528.1 155.7 156.95 1.929 2704 -4.1 0.399 - - - - - - 14.02 13.86 12.99
11325 986.0 6.7 931 11400 done 0.76 - - 2975 - 2.50 0.047 2247 550.0 218.7 67.80 1.822 2452 -3.7 0.380 - - - - - - 14.40 14.31 13.19
11708 954.1 8.8 957 11712 roll 0.76 - - 2975 - 2.38 0.076 3666 596.2 218.7 - - 2437 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.82
11749 950.0 9.8 965 11753 done 0.76 - - 2975 - 2.25 0.041 2258 -625.8 218.7 - - 2435 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
12071 919.7 9.6 979 12078 roll 0.76 - - 2975 - 2.53 0.057 844 -558.9 218.7 - - 2434 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
12221 906.3 8.9 1009 12228 done 0.76 - - 2975 - 2.50 0.047 2256 564.8 218.7 - - 2434 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
12551 876.3 8.8 1025 12557 roll 0.76 - - 2975 - 2.55 0.055 841 -554.9 218.7 - - 2432 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
12571 874.7 8.0 1029 12581 done 0.78 0.12 0.148 3022 391.7 2.50 0.047 2253 564.8 218.7 - - 2432 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.67
12882 847.9 8.3 1041 12883 done 0.80 - - 3022 - - - 2252 - 218.7 - - 2432 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13181 824.2 7.8 1051 13182 done 0.83 - - 3023 - - - 2252 - 218.7 - - 2431 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13482 800.8 7.9 1061 13483 done 0.85 - - 3023 - - - 2252 - 218.7 - - 2431 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13781 776.2 8.3 1071 13788 roll 0.87 - - 3029 - 2.53 0.054 852 -553.4 218.7 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.08
13911 765.4 8.3 1097 13916 done 0.89 - - 3029 - 2.50 0.047 2250 559.2 218.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
14233 736.9 8.9 1111 14240 roll 0.89 - - 3035 - 2.53 0.055 850 -553.4 218.7 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
14337 727.5 8.9 1132 14342 done 0.89 - - 3035 - 2.50 0.047 2257 562.8 218.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14655 699.4 8.9 1145 14659 roll 0.89 - - 3034 - 2.35 0.075 3662 597.9 218.7 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
14689 695.9 10.0 1152 14694 done 0.89 - - 3041 - 2.28 0.042 2242 -622.8 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
15017 666.2 9.3 1167 15025 roll 0.89 - - 3042 - 2.50 0.058 849 -557.2 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
15066 661.5 9.0 1177 15070 done 0.89 - - 3042 - 2.50 0.047 2257 563.2 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15372 631.2 10.1 1188 15373 done 0.89 - - 3042 - - - 2256 - 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15673 601.6 9.7 1198 15679 roll 0.89 - - 3046 - 2.53 0.056 851 -555.3 218.7 - - 2430 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
15695 599.3 9.1 1203 15702 done 0.89 - - 3046 - 2.50 0.048 2249 559.2 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16002 571.5 8.7 1214 16006 roll 0.89 - - 3046 - 2.38 0.075 3663 594.1 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
16043 567.6 9.3 1222 16047 done 0.89 - - 3053 - 2.25 0.041 2252 -627.1 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16364 541.5 8.1 1236 16369 roll 0.91 - - 3056 - 2.55 0.059 837 -554.9 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
16415 537.1 8.2 1246 16420 done 0.93 - - 3056 - 2.53 0.049 2249 558.1 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16723 512.1 8.2 1257 16729 roll 0.95 - - 3055 - 2.35 0.074 3661 600.9 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16752 509.4 9.4 1263 16756 done 0.95 - - 3063 - 2.28 0.042 2235 -625.4 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17084 482.5 8.0 1279 17091 roll 0.97 - - 3069 - 2.50 0.057 847 -555.2 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17133 478.4 8.1 1289 17137 done 0.99 - - 3069 - 2.50 0.047 2250 561.2 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
17439 453.3 8.2 1300 17444 roll 1.01 - - 3069 - 2.38 0.074 3667 595.4 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
17472 450.3 9.8 1306 17476 done 1.01 - - 3076 - 2.28 0.041 2242 -625.0 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
17804 423.6 8.0 1322 17810 roll 1.03 - - 3083 - 2.50 0.056 848 -557.6 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17877 416.8 9.3 1337 17881 done 1.03 - - 3083 - 2.50 0.048 2249 560.4 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
18190 384.0 11.2 1349 18194 roll 1.03 - - 3083 - 2.35 0.074 3656 598.7 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18260 374.9 12.7 1363 18264 done 1.03 - - 3084 - 2.25 0.041 2255 -622.7 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
18583 337.2 11.7 1377 18587 roll 1.03 - - 3087 - 2.58 0.060 838 -549.2 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18638 330.6 11.1 1388 18646 done 1.03 - - 3087 - 2.55 0.050 2258 556.9 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
18944 296.6 11.0 1399 18951 roll 1.03 - - 3095 - 2.58 0.056 835 -551.6 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
18968 294.0 10.2 1404 18975 done 1.03 - - 3095 - 2.55 0.049 2256 557.3 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
19275 266.7 7.8 1415 19279 roll 1.06 - - 3095 - 2.35 0.073 3663 598.7 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
19381 258.5 7.7 1436 19386 done 1.09 - - 3097 - 2.28 0.040 2238 -625.0 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
19690 235.5 8.9 1460 19695 roll 1.09 - - 3098 - 2.40 0.070 3666 595.0 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
19705 233.7 9.6 1463 19712 done 1.09 - - 3104 - 2.28 0.040 2240 -625.4 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
20012 201.5 11.9 1494 20021 roll 1.09 - - 3112 - 2.47 0.054 854 -561.1 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
20056 195.7 12.9 1503 20064 done 1.09 - - 3112 - 2.53 0.047 2262 556.5 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
20364 159.1 10.1 1534 20368 roll 1.09 - - 3112 - 2.33 0.073 3661 600.4 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
20399 155.5 9.6 1541 20406 done 1.09 - - 3112 - 2.25 0.040 2253 -625.8 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
20706 133.9 7.2 1572 20711 roll 1.13 - - 3112 - 2.35 0.069 3656 597.0 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
20872 117.0 10.7 1605 20879 done 1.13 - - 3112 - 2.25 0.039 2244 -627.6 218.7 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
21179 95.1 7.9 1636 21184 roll 1.16 - - 3112 - 2.50 0.055 841 -561.2 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.07
21191 94.1 8.2 1638 21200 done 1.17 - - 3112 - 2.50 0.046 2251 564.0 218.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
21501 77.2 4.0 1670 21633 roll 1.33 0.20 0.111 3191 395.0 2.55 0.050 853 -548.2 348.0 118.15 0.914 1917 -4.3 0.069 - - - - - - 14.50 14.19 13.78
21736 58.1 11.1 1716 21741 done 1.33 - - 3191 - 2.50 0.043 2251 559.2 348.0 - - 1917 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.50
22046 31.1 7.6 1770 22053 roll 1.36 - - 3194 - 2.55 0.052 843 -552.2 348.0 - - 1912 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
22096 27.0 8.1 1779 22102 done 1.38 - - 3193 - 2.53 0.044 2262 560.9 348.0 - - 1912 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
22379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22379 begin surface coast
22413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22414 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.81 9.00 0.102 246 27.3 0.28 0.062 2056 3435.7 400.08 20.52 0.076 1714 83.5 -0.060 - - - - - -