NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  357 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150418,003927,-156.9292,5740.0586,41,0.7,44,-4.4,0.5,317.0,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,105462,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  150418,004544,-156.9450,5740.0845,17,0.7,19,-4.4,0.2,171.7,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022076 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  22431,20.52,0.076,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.53,9.00,0.28,20.52,0.102,0.062,0.076,246,2056,1714,-7.81,1.10,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.62,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -157.31,5741.83,140418,181625 MEM  303420
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83340,1841
HUMID  60.15 CAP_FILE_SIZE  209964,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,227516416
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.016,147.61,1
_24V_AH  12.99,116.933 GPS  150418,070137,-156.895,5740.416,25,0.8,27,-4.4,0.5,96.9,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413120.96 SBE_CT78723245.20
Roll_motor26688307.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee479193312040.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface207520.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer262135461.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.49
TT836289457.75
LPSleep152632445.24
TT8_Active707989.23
TT8_Sampling2927281099.21
TT8_CF830034136.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248716530.19
GPS_charging000.00
Compass261417600.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 231 2051 1725 1710 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -59.47 0.004 16386 0.000 0.000 231 2051 3560 3531 3590 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
72 -0.68 -155.7 231 2052 3534 3590 3.9 -10.0 10 99 11.65 2.33 -5.60 0.017 18948 0.414 0.075 2530 732 3905 3897 3914 0 0 0 0 0 0 14.14 13.22 14.54
132 -0.68 -155.7 2529 732 3897 3915 20.7 -18.4 20 139 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2078 3906 3898 3914 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.64
448 -0.68 -155.7 2529 2077 3911 3915 66.9 -15.6 70 452 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 736 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.96 14.53 14.97
532 -0.68 -155.7 2529 736 3912 3915 78.4 -11.0 87 539 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2530 2105 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
841 -0.68 -155.7 2529 2104 3915 3916 103.1 -9.4 118 845 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3519 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
907 -0.68 -155.7 2529 3518 3914 3917 110.3 -10.9 131 913 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2111 3916 3916 3917 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
1213 -0.68 -155.7 2529 2111 3917 3919 139.9 -9.6 162 1217 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3519 3918 3917 3919 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1287 -0.68 -155.7 2529 3519 3917 3919 148.5 -11.8 177 1294 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2103 3919 3918 3920 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1595 -0.68 -155.7 2529 2104 3918 3920 179.7 -9.2 208 1599 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2530 3520 3919 3918 3920 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1697 -0.68 -155.7 2529 3520 3918 3920 190.5 -10.0 228 1702 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2530 2098 3919 3918 3920 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2009 -0.68 -155.7 2529 2094 3918 3920 222.0 -10.0 260 2015 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 706 3919 3918 3920 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.10
2035 -0.68 -155.7 2529 706 3918 3921 224.9 -10.8 265 2042 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2099 3919 3918 3921 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
2353 -0.68 -155.7 2529 2098 3917 3921 255.9 -9.4 293 2356 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 709 3919 3917 3921 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2385 -0.68 -155.7 2529 705 3918 3921 258.9 -9.6 299 2392 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2097 3919 3917 3921 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
2714 -0.68 -155.7 2529 2096 3916 3920 285.7 -7.7 315 2718 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2530 3520 3918 3916 3920 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
2786 -0.68 -155.7 2529 3520 3915 3918 291.6 -8.2 329 2790 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2099 3917 3915 3919 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3107 -0.68 -155.7 2529 2095 3914 3918 320.1 -9.2 343 3111 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3519 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3127 -0.68 -155.7 2529 3519 3913 3917 322.0 -9.5 347 3131 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2102 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3439 -0.68 -155.7 2529 2098 3912 3916 351.0 -9.1 359 3443 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3518 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3494 -0.68 -155.7 2529 3520 3910 3915 356.0 -9.0 370 3501 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2092 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3801 -0.68 -155.7 2529 2092 3909 3914 381.2 -8.4 381 3805 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2529 709 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
3866 -0.68 -155.7 2529 705 3909 3913 387.3 -9.5 394 3870 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2530 2102 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
4193 -0.68 -155.7 2529 2101 3900 3912 417.7 -9.5 409 4197 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 702 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4228 -0.68 -155.7 2529 695 3900 3912 421.2 -9.6 416 4233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2103 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4556 -0.68 -155.7 2529 2102 3899 3908 450.9 -9.0 431 4563 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 701 3903 3899 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
4654 -0.68 -155.7 2529 702 3894 3908 460.1 -9.3 451 4659 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2098 3901 3894 3908 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
4972 -0.68 -155.7 2529 2097 3890 3905 486.6 -8.3 464 4977 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 711 3897 3890 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.12
5078 -0.68 -155.7 2529 711 3891 3905 496.0 -8.6 485 5083 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2101 3898 3892 3905 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
5391 -0.68 -155.7 2529 2101 3893 3902 522.4 -8.9 497 5397 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 712 3897 3893 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
5421 -0.68 -155.7 2529 712 3892 3902 525.3 -10.1 503 5428 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2101 3896 3892 3901 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
5750 -0.68 -155.7 2529 2100 3889 3900 559.3 -10.8 519 5759 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 709 3894 3889 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
5782 -0.68 -155.7 2529 709 3888 3900 562.8 -11.2 525 5788 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2101 3893 3888 3899 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.70
6112 -0.68 -155.7 2529 2101 3884 3898 597.2 -9.9 541 6119 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 711 3891 3884 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
6159 -0.68 -155.7 2530 711 3882 3898 602.1 -9.4 551 6164 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2101 3890 3882 3898 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
6466 -0.68 -155.7 2529 2100 3882 3895 627.3 -7.7 562 6473 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2529 705 3888 3882 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
6527 -0.68 -155.7 2529 705 3881 3896 631.8 -7.4 574 6533 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2102 3888 3881 3895 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
6857 -0.68 -155.7 2530 2101 3881 3894 654.7 -6.8 590 6863 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2530 699 3888 3882 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
6875 -0.68 -155.7 2529 699 3882 3894 656.1 -7.3 594 6880 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2530 2105 3888 3882 3894 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
7182 -0.68 -155.7 2529 2103 3881 3893 678.4 -7.6 605 7189 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2529 712 3887 3881 3893 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
7260 -0.68 -155.7 2529 712 3880 3893 685.0 -8.3 621 7265 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2530 2102 3886 3880 3892 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
7567 -0.68 -155.7 2529 2101 3878 3891 710.4 -8.6 632 7572 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2530 711 3884 3878 3891 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
7593 -0.68 -155.7 2529 711 3877 3890 713.0 -9.1 637 7600 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2530 2098 3883 3876 3890 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
7900 -0.68 -155.7 2529 2098 3875 3889 740.3 -9.1 648 7904 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2529 706 3882 3876 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
7992 -0.68 -155.7 2529 706 3876 3889 749.0 -9.3 666 8000 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2104 3881 3875 3888 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
8322 -0.68 -155.7 2529 2103 3876 3887 777.9 -8.5 682 8329 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2529 701 3881 3876 3887 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
8382 -0.68 -155.7 2529 701 3876 3887 783.1 -8.6 694 8389 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2530 2097 3881 3876 3886 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
8713 -0.68 -155.7 2529 2096 3878 3885 809.4 -7.9 710 8719 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2530 710 3882 3879 3885 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
8751 -0.68 -155.7 2529 711 3879 3885 812.6 -8.2 718 8755 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2530 2102 3882 3879 3885 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
9068 -0.68 -155.7 2529 2101 3876 3883 836.8 -7.8 731 9076 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2530 701 3880 3877 3883 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
9146 -0.68 -155.7 2529 701 3876 3883 843.5 -8.3 747 9151 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2530 2099 3879 3876 3883 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
9453 -0.68 -155.7 2529 2098 3874 3882 868.1 -8.2 758 9460 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2530 699 3878 3874 3882 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.11
9537 -0.68 -155.7 2529 699 3875 3882 875.4 -8.7 775 9544 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2530 2101 3877 3873 3881 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
9843 -0.68 -155.7 2529 2099 3873 3880 901.1 -8.6 786 9848 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2530 707 3877 3873 3881 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
9879 -0.68 -155.7 2529 707 3873 3880 904.4 -8.6 793 9884 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2530 2102 3876 3873 3880 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
10202 -0.68 -155.7 2529 2101 3872 3880 932.4 -8.7 807 10206 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2530 715 3876 3873 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
10257 -0.68 -155.7 2529 714 3872 3880 937.7 -9.4 818 10264 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2530 2100 3875 3871 3880 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
10564 -0.68 -155.7 2529 2099 3871 3879 964.6 -8.9 829 10571 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2530 707 3875 3871 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
10658 -0.68 -155.7 2529 707 3871 3879 973.2 -8.7 848 10663 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2530 2104 3875 3871 3879 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
10864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10864 begin apogee
10869 -0.15 0.0 2530 2282 3871 3878 991.0 -8.6 859 11009 0.62 0.00 136.57 1.933 10246 0.203 0.000 2702 2282 3345 3361 3329 0 0 0 0 0 0 14.19 14.03 13.13
11010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11010 begin climb
11013 0.68 155.7 2703 2282 3355 3324 998.2 0.0 863 11179 0.90 2.67 156.95 1.929 10756 0.137 0.055 2975 872 2704 2742 2667 0 0 0 0 0 0 14.02 13.86 12.99
11325 0.76 218.7 2975 872 2729 2662 986.0 6.7 931 11400 0.00 2.50 67.80 1.822 9254 0.000 0.047 2975 2247 2452 2498 2406 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 13.19
11708 0.76 218.7 2975 2246 2479 2396 954.1 8.8 957 11712 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2975 3666 2437 2479 2396 0 0 0 0 0 0 14.81 14.44 14.82
11749 0.76 218.7 2975 3666 2477 2394 950.0 9.8 965 11753 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2975 2258 2435 2476 2394 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
12071 0.76 218.7 2975 2253 2475 2394 919.7 9.6 979 12078 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2975 844 2434 2475 2394 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.95
12221 0.76 218.7 2975 844 2475 2394 906.3 8.9 1009 12228 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2975 2256 2434 2474 2394 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
12551 0.76 218.7 2975 2255 2473 2393 876.3 8.8 1025 12557 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2975 841 2432 2472 2393 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
12571 0.78 218.7 2975 841 2472 2394 874.7 8.0 1029 12581 0.12 2.50 0.00 0.000 3142 0.148 0.047 3022 2253 2432 2472 2393 0 0 0 0 0 0 14.53 14.59 14.67
12882 0.80 218.7 3022 2252 2471 2393 847.9 8.3 1041 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3022 2252 2432 2471 2393 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
13181 0.83 218.7 3022 2252 2470 2393 824.2 7.8 1051 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3023 2252 2431 2469 2393 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
13482 0.85 218.7 3022 2252 2469 2393 800.8 7.9 1061 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3023 2252 2431 2469 2393 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
13781 0.87 218.7 3022 2252 2468 2393 776.2 8.3 1071 13788 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3029 852 2430 2467 2393 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.08
13911 0.89 218.7 3029 852 2468 2393 765.4 8.3 1097 13916 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3029 2250 2430 2467 2393 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
14233 0.89 218.7 3029 2249 2468 2393 736.9 8.9 1111 14240 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3035 850 2430 2468 2393 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
14337 0.89 218.7 3034 850 2468 2393 727.5 8.9 1132 14342 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3035 2257 2430 2468 2392 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
14655 0.89 218.7 3034 2256 2468 2392 699.4 8.9 1145 14659 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3034 3662 2430 2468 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
14689 0.89 218.7 3035 3662 2466 2392 695.9 10.0 1152 14694 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3041 2242 2429 2466 2392 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
15017 0.89 218.7 3040 2240 2467 2392 666.2 9.3 1167 15025 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3042 849 2429 2467 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
15066 0.89 218.7 3042 849 2467 2393 661.5 9.0 1177 15070 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3042 2257 2429 2467 2392 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
15372 0.89 218.7 3041 2256 2467 2392 631.2 10.1 1188 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2256 2429 2467 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
15673 0.89 218.7 3041 2256 2467 2392 601.6 9.7 1198 15679 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3046 851 2430 2467 2393 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
15695 0.89 218.7 3045 850 2467 2392 599.3 9.1 1203 15702 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3046 2249 2429 2467 2392 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
16002 0.89 218.7 3045 2248 2467 2392 571.5 8.7 1214 16006 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3046 3663 2429 2467 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
16043 0.89 218.7 3045 3663 2465 2392 567.6 9.3 1222 16047 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3053 2252 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
16364 0.91 218.7 3053 2249 2466 2392 541.5 8.1 1236 16369 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.059 3056 837 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
16415 0.93 218.7 3055 837 2466 2393 537.1 8.2 1246 16420 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 3056 2249 2429 2466 2392 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.68
16723 0.95 218.7 3055 2248 2465 2392 512.1 8.2 1257 16729 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.074 3055 3661 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
16752 0.95 218.7 3055 3661 2465 2392 509.4 9.4 1263 16756 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3063 2235 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
17084 0.97 218.7 3063 2231 2465 2392 482.5 8.0 1279 17091 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3069 847 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
17133 0.99 218.7 3069 847 2465 2392 478.4 8.1 1289 17137 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3069 2250 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.67
17439 1.01 218.7 3069 2248 2465 2392 453.3 8.2 1300 17444 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.074 3069 3667 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
17472 1.01 218.7 3069 3667 2465 2392 450.3 9.8 1306 17476 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3076 2242 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.71
17804 1.03 218.7 3077 2238 2465 2392 423.6 8.0 1322 17810 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.056 3083 848 2429 2466 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
17877 1.03 218.7 3083 849 2465 2392 416.8 9.3 1337 17881 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3083 2249 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
18190 1.03 218.7 3082 2248 2465 2392 384.0 11.2 1349 18194 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3083 3656 2428 2464 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
18260 1.03 218.7 3083 3656 2465 2392 374.9 12.7 1363 18264 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3084 2255 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
18583 1.03 218.7 3084 2252 2465 2392 337.2 11.7 1377 18587 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3087 838 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
18638 1.03 218.7 3086 838 2465 2392 330.6 11.1 1388 18646 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3087 2258 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
18944 1.03 218.7 3087 2258 2465 2392 296.6 11.0 1399 18951 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3095 835 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.10
18968 1.03 218.7 3095 835 2465 2392 294.0 10.2 1404 18975 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3095 2256 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
19275 1.06 218.7 3095 2255 2465 2392 266.7 7.8 1415 19279 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3095 3663 2429 2465 2393 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
19381 1.09 218.7 3095 3663 2465 2392 258.5 7.7 1436 19386 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3097 2238 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.69
19690 1.09 218.7 3097 2239 2465 2392 235.5 8.9 1460 19695 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3098 3666 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.07
19705 1.09 218.7 3097 3666 2465 2392 233.7 9.6 1463 19712 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3104 2240 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
20012 1.09 218.7 3104 2236 2465 2392 201.5 11.9 1494 20021 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3112 854 2429 2465 2393 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.08
20056 1.09 218.7 3111 855 2465 2392 195.7 12.9 1503 20064 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3112 2262 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
20364 1.09 218.7 3111 2261 2465 2392 159.1 10.1 1534 20368 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3112 3661 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
20399 1.09 218.7 3111 3661 2465 2392 155.5 9.6 1541 20406 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3112 2253 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
20706 1.13 218.7 3111 2251 2465 2391 133.9 7.2 1572 20711 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.069 3112 3656 2428 2465 2392 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
20872 1.13 218.7 3112 3655 2466 2392 117.0 10.7 1605 20879 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3112 2244 2428 2464 2392 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
21179 1.16 218.7 3112 2241 2467 2393 95.1 7.9 1636 21184 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.055 3112 841 2429 2466 2392 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
21191 1.17 218.7 3112 841 2467 2392 94.1 8.2 1638 21200 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.046 3112 2251 2429 2467 2392 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
21501 1.33 348.0 3112 2250 2468 2392 77.2 4.0 1670 21633 0.20 2.55 118.15 0.914 10788 0.111 0.050 3191 853 1917 1956 1879 0 0 0 0 0 0 14.50 14.19 13.78
21736 1.33 348.0 3191 853 1955 1878 58.1 11.1 1716 21741 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3191 2251 1917 1955 1879 0 0 0 0 0 0 14.46 14.37 14.50
22046 1.36 348.0 3191 2250 1948 1878 31.1 7.6 1770 22053 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3194 843 1912 1947 1878 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.88
22096 1.38 348.0 3193 842 1948 1878 27.0 8.1 1779 22102 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.044 3193 2262 1912 1947 1878 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.60
22379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22379 begin surface coast
22413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22414 begin surface