NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.28 of 350.00 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 81 VBD -0.68 - - 224 - - - 2267 - -155.7 -71.45 0.003 3753 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
84 4.7 -14.1 12 106 roll -0.68 11.77 0.418 2520 195.1 2.38 0.083 3694 599.6 -155.7 -2.35 0.037 3904 -64.3 1.542 - - - - - - 14.15 13.26 14.54
158 24.4 -16.2 25 165 done -0.68 - - 2520 - 2.17 0.034 2298 -643.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
469 71.7 -13.3 71 473 roll -0.68 - - 2520 - 2.28 0.067 3687 609.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
553 84.3 -14.5 88 560 done -0.68 - - 2520 - 2.15 0.035 2286 -651.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
861 113.4 -8.6 119 865 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.044 894 -580.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
955 122.8 -10.2 138 963 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.045 2297 572.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.74
1262 147.0 -8.2 169 1266 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.044 907 -574.4 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
1356 156.3 -9.6 188 1363 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.044 2303 569.8 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1664 188.6 -11.4 219 1669 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.045 895 -581.8 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1747 198.2 -11.1 235 1757 done -0.68 - - 2520 - 2.45 0.045 2304 575.1 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
2058 226.1 -7.8 267 2067 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.044 889 -577.6 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
2153 233.9 -7.8 286 2160 done -0.68 - - 2520 - 2.47 0.047 2302 572.1 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
2472 262.3 -9.6 310 2477 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.044 890 -583.5 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.10
2567 273.1 -10.9 329 2572 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.047 2306 566.4 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
2895 306.0 -10.1 344 2901 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.045 893 -576.7 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
2963 313.2 -10.1 358 2968 done -0.68 - - 2520 - 2.47 0.050 2301 570.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
3285 340.3 -7.8 372 3290 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.044 895 -573.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
3322 343.2 -7.8 379 3326 done -0.68 - - 2520 - 2.47 0.049 2301 569.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3643 370.0 -9.3 393 3648 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.045 894 -574.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
3723 379.0 -11.3 409 3728 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.050 2311 566.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
4031 413.5 -11.3 420 4037 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.045 901 -575.5 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4128 424.5 -10.8 440 4133 done -0.68 - - 2520 - 2.47 0.051 2301 566.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4446 452.6 -8.1 453 4453 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.045 893 -574.7 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
4544 460.8 -8.1 473 4548 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.051 2306 565.2 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
4861 485.7 -8.2 486 4866 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.047 903 -572.7 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
4933 492.1 -9.0 500 4940 done -0.68 - - 2520 - 2.47 0.050 2302 566.4 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5253 520.3 -8.9 514 5259 roll -0.68 - - 2520 - 2.42 0.046 906 -576.9 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
5341 528.4 -9.1 531 5348 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.051 2308 560.8 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
5647 554.9 -8.6 542 5652 roll -0.68 - - 2520 - 2.47 0.048 899 -570.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
5753 564.7 -9.2 563 5757 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.052 2302 561.2 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6066 592.5 -9.2 575 6072 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.046 903 -571.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.58 15.12
6095 595.3 -9.4 581 6102 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.052 2299 558.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
6425 625.2 -9.0 597 6432 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.046 902 -570.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
6499 632.1 -9.1 612 6503 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.053 2302 560.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6811 657.1 -7.7 624 6812 done -0.68 - - 2520 - - - 2301 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
7112 678.6 -7.0 634 7117 roll -0.68 - - 2520 - 2.47 0.047 894 -569.6 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
7147 681.5 -7.3 641 7152 done -0.68 - - 2520 - 2.53 0.056 2300 555.7 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7470 705.4 -7.8 655 7476 roll -0.68 - - 2520 - 2.47 0.047 894 -569.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
7509 708.8 -8.4 663 7514 done -0.68 - - 2520 - 2.50 0.054 2303 563.6 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
7831 735.3 -8.3 677 7832 done -0.68 - - 2520 - - - 2301 - -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
8132 759.9 -8.1 687 8138 roll -0.68 - - 2520 - 2.47 0.048 901 -566.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
8235 768.8 -8.5 708 8239 done -0.68 - - 2520 - 2.53 0.054 2306 555.3 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
8547 793.8 -8.1 720 8553 roll -0.68 - - 2520 - 2.50 0.049 893 -565.2 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
8641 802.0 -8.6 739 8646 done -0.68 - - 2520 - 2.53 0.054 2303 557.3 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
8968 828.7 -8.2 754 8973 roll -0.68 - - 2520 - 2.47 0.048 903 -566.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
9079 838.1 -8.6 776 9083 done -0.68 - - 2520 - 2.53 0.053 2309 555.7 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
9387 862.0 -7.7 787 9391 roll -0.68 - - 2520 - 2.35 0.082 3703 593.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9496 870.8 -7.9 809 9500 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.040 2302 -631.1 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
9809 894.3 -7.6 821 9813 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.080 3701 582.9 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9901 901.6 -8.0 839 9905 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.040 2301 -630.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
10233 926.6 -7.4 855 10237 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.079 3698 582.1 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
10298 931.8 -8.0 868 10302 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.040 2298 -630.6 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
10625 958.0 -8.4 883 10632 roll -0.68 - - 2520 - 2.40 0.081 3695 582.1 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
10694 964.2 -8.9 897 10698 done -0.68 - - 2520 - 2.22 0.039 2294 -631.1 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
10984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10984 begin apogee
10989 990.4 -9.2 910 11127 done -0.15 0.68 0.205 2706 273.5 - - 2291 - - 135.40 1.942 3346 -3.9 0.374 - - - - - - 14.16 14.03 13.14
11128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11129 begin climb
11130 998.7 - 914 11299 roll 0.68 0.88 0.138 2973 303.4 2.78 0.056 845 -520.1 155.7 157.18 1.932 2703 -4.1 0.400 - - - - - - 14.00 13.85 12.98
11430 991.0 5.1 979 11546 done 0.81 0.15 0.153 3021 320.0 2.58 0.049 2262 549.2 257.8 107.18 1.862 2294 -3.8 0.384 - - - - - - 14.23 14.28 13.12
11859 956.6 8.3 1014 11860 done 0.82 - - 3021 - - - 2262 - 257.8 - - 2277 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
12160 931.2 8.5 1024 12167 roll 0.84 - - 3028 - 2.53 0.060 856 -555.7 257.8 - - 2275 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
12178 929.5 8.5 1028 12183 done 0.85 - - 3029 - 2.50 0.050 2260 561.6 257.8 - - 2275 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
12484 900.5 9.8 1039 12485 done 0.85 - - 3028 - - - 2260 - 257.8 - - 2273 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12784 869.9 10.3 1049 12791 roll 0.85 - - 3035 - 2.53 0.060 844 -559.7 257.8 - - 2273 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
12802 867.8 10.1 1053 12807 done 0.85 - - 3035 - 2.50 0.050 2253 563.6 257.8 - - 2273 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13109 835.5 10.6 1064 13114 roll 0.85 - - 3035 - 2.35 0.077 3651 594.9 257.8 - - 2272 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
13130 833.0 11.5 1068 13134 done 0.85 - - 3042 - 2.25 0.044 2254 -620.9 257.8 - - 2271 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
13442 799.3 10.7 1080 13449 roll 0.85 - - 3052 - 2.53 0.059 839 -559.3 257.8 - - 2271 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
13534 789.3 10.6 1099 13540 done 0.85 - - 3052 - 2.53 0.051 2255 559.7 257.8 - - 2271 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
13862 756.8 9.7 1114 13863 done 0.85 - - 3052 - - - 2254 - 257.8 - - 2270 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14162 728.0 9.6 1124 14169 roll 0.85 - - 3056 - 2.53 0.060 843 -557.7 257.8 - - 2270 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
14205 723.6 9.6 1133 14209 done 0.85 - - 3056 - 2.50 0.049 2253 564.0 257.8 - - 2270 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14517 692.8 9.9 1145 14518 done 0.85 - - 3056 - - - 2254 - 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14817 662.1 10.2 1155 14818 done 0.85 - - 3056 - - - 2253 - 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15117 630.3 10.7 1165 15121 roll 0.85 - - 3064 - 2.55 0.056 844 -552.5 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
15149 626.9 11.0 1171 15155 done 0.85 0.12 0.247 3038 -216.7 2.53 0.050 2258 558.9 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.52
15482 592.8 10.1 1187 15488 roll 0.85 - - 3038 - 2.33 0.074 3649 597.0 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
15510 589.7 10.9 1192 15517 done 0.85 - - 3042 - 2.28 0.043 2236 -619.7 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15816 558.9 9.9 1203 15820 roll 0.85 - - 3042 - 2.50 0.061 846 -556.0 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
15891 551.7 9.0 1218 15895 done 0.85 - - 3042 - 2.50 0.047 2256 564.0 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
16203 524.1 8.8 1230 16205 done 0.85 - - 3042 - - - 2255 - 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16503 496.5 9.6 1240 16504 done 0.85 - - 3042 - - - 2255 - 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16803 465.0 10.7 1250 16810 roll 0.85 - - 3042 - 2.55 0.058 853 -549.8 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
16847 460.2 10.6 1259 16852 done 0.85 - - 3042 - 2.50 0.047 2259 562.4 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17165 429.8 9.2 1272 17171 roll 0.85 - - 3042 - 2.53 0.057 849 -557.3 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
17247 422.4 8.6 1289 17254 done 0.86 - - 3042 - 2.50 0.047 2254 562.0 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
17555 394.3 9.4 1300 17561 roll 0.86 - - 3043 - 2.53 0.058 849 -555.3 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
17566 392.9 9.6 1303 17572 done 0.86 - - 3042 - 2.50 0.049 2254 562.0 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
17885 360.4 10.6 1316 17889 roll 0.86 - - 3042 - 2.35 0.074 3653 595.3 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
17951 352.5 11.9 1329 17955 done 0.86 - - 3043 - 2.25 0.041 2248 -624.4 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18278 319.7 9.2 1344 18285 roll 0.86 - - 3043 - 2.53 0.057 830 -560.5 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18347 314.0 7.8 1358 18351 done 0.89 - - 3043 - 2.55 0.047 2255 558.8 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
18670 287.5 8.5 1372 18676 roll 0.90 - - 3043 - 2.53 0.055 848 -556.1 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
18708 284.1 8.2 1380 18712 done 0.92 - - 3043 - 2.50 0.046 2256 563.2 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
19025 256.5 9.0 1393 19032 roll 0.92 - - 3043 - 2.53 0.055 853 -554.5 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
19038 255.2 9.1 1396 19042 done 0.92 - - 3043 - 2.50 0.048 2257 561.6 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
19350 225.2 10.2 1424 19359 roll 0.92 - - 3044 - 2.55 0.055 841 -555.3 257.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
19374 222.5 10.2 1429 19382 done 0.92 - - 3045 - 2.53 0.047 2255 558.9 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
19683 194.4 8.6 1460 19684 done 0.93 - - 3044 - - - 2253 - 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19983 169.0 8.1 1490 19993 roll 0.95 - - 3047 - 2.53 0.054 841 -558.1 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
20030 165.1 7.7 1499 20038 done 0.98 - - 3047 - 2.53 0.048 2252 557.7 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20335 137.8 9.7 1530 20346 roll 0.98 - - 3047 - 2.53 0.053 845 -556.1 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
20371 134.3 9.5 1537 20378 done 0.98 - - 3046 - 2.53 0.045 2263 560.5 257.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
20679 108.9 6.5 1568 20749 done 1.06 0.15 0.142 3103 380.0 - - 2263 - 324.2 64.85 0.977 2019 -3.8 0.081 - - - - - - 14.50 14.49 13.93
21049 82.8 7.5 1612 21058 roll 1.09 - - 3108 - 2.55 0.052 845 -556.1 324.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
21196 73.6 6.3 1641 21275 done 1.18 - - 3108 - 2.50 0.044 2251 562.4 396.9 70.40 0.921 1720 -4.2 0.063 - - - - - - 14.57 14.47 13.85
21573 42.8 9.5 1693 21580 roll 1.18 - - 3108 - 2.53 0.051 839 -558.1 396.9 - - 1719 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
21695 33.1 7.5 1716 21703 done 1.22 0.12 0.154 3155 391.7 2.50 0.041 2267 571.2 396.9 - - 1719 - - - - - - - - 14.41 14.50 14.55
22008 9.1 7.2 1777 22015 roll 1.26 - - 3155 - 2.53 0.050 843 -562.8 396.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
22093 3.5 6.0 1793 22108 VBD 1.35 0.12 0.154 3195 333.3 2.47 0.043 2252 570.4 477.3 8.90 0.089 1637 -9.3 0.069 - - - - - - 14.44 14.52 14.59
22109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22109 begin surface coast
22156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22156 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.81 8.95 0.099 246 27.5 0.05 0.233 2304 -179880.0 418.47 - - 1639 - - - - - - - -