NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  355 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140418,115614,-158.0186,5740.2373,35,1.4,43,-4.4,0.0,288.8,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.1,107459,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  140418,120214,-158.0234,5740.2715,15,1.4,23,-4.4,0.4,55.7,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.997920 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  22233,0.00,0.000,0,0,1639,418.47 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.95,0.05,0.00,0.099,0.233,0.000,246,2304,1639,-7.81,-1.13,418.47,0,0,0,0,0,0,14.46,14.66,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -157.29,5744.81,140418,053844 MEM  303372
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79943,1804
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  200150,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,227725312
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.037,136.41,1
_24V_AH  12.98,116.281 GPS  140418,181437,-157.440,5740.305,37,1.0,39,-4.4,0.6,111.8,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418124.65 SBE_CT79423247.31
Roll_motor236233715.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee543194213712.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer241139435.76 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.55
TT835889452.33
LPSleep151462441.51
TT8_Active717990.41
TT8_Sampling2850281069.40
TT8_CF828534129.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243716519.13
GPS_charging000.00
Compass256217587.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 224 2267 1528 1506 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -71.45 0.003 16386 0.000 0.000 224 2267 3753 3736 3771 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
84 -0.68 -155.7 224 2267 3736 3773 4.7 -14.1 12 106 11.77 2.38 -2.35 0.037 18692 0.418 0.083 2520 3694 3904 3897 3912 0 0 0 0 0 0 14.15 13.26 14.54
158 -0.68 -155.7 2520 3693 3901 3912 24.4 -16.2 25 165 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2520 2298 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
469 -0.68 -155.7 2520 2294 3900 3912 71.7 -13.3 71 473 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2520 3687 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
553 -0.68 -155.7 2519 3686 3896 3913 84.3 -14.5 88 560 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2520 2286 3905 3897 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
861 -0.68 -155.7 2520 2286 3908 3915 113.4 -8.6 119 865 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2520 894 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
955 -0.68 -155.7 2520 893 3908 3916 122.8 -10.2 138 963 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2520 2297 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.74
1262 -0.68 -155.7 2520 2296 3910 3917 147.0 -8.2 169 1266 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2520 907 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
1356 -0.68 -155.7 2520 901 3911 3918 156.3 -9.6 188 1363 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2520 2303 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1664 -0.68 -155.7 2520 2302 3911 3918 188.6 -11.4 219 1669 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2520 895 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1747 -0.68 -155.7 2520 896 3911 3918 198.2 -11.1 235 1757 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2520 2304 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
2058 -0.68 -155.7 2520 2302 3911 3918 226.1 -7.8 267 2067 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2520 889 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
2153 -0.68 -155.7 2520 889 3911 3918 233.9 -7.8 286 2160 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2520 2302 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
2472 -0.68 -155.7 2520 2301 3909 3917 262.3 -9.6 310 2477 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 890 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.10
2567 -0.68 -155.7 2520 891 3909 3918 273.1 -10.9 329 2572 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2520 2306 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
2895 -0.68 -155.7 2520 2305 3908 3916 306.0 -10.1 344 2901 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2520 893 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
2963 -0.68 -155.7 2520 894 3908 3916 313.2 -10.1 358 2968 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2520 2301 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
3285 -0.68 -155.7 2520 2299 3902 3913 340.3 -7.8 372 3290 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2520 895 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
3322 -0.68 -155.7 2520 896 3901 3913 343.2 -7.8 379 3326 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2520 2301 3907 3901 3913 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3643 -0.68 -155.7 2520 2301 3904 3912 370.0 -9.3 393 3648 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2520 894 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
3723 -0.68 -155.7 2520 895 3905 3912 379.0 -11.3 409 3728 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2520 2311 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
4031 -0.68 -155.7 2520 2310 3900 3908 413.5 -11.3 420 4037 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2520 901 3903 3899 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
4128 -0.68 -155.7 2520 902 3901 3908 424.5 -10.8 440 4133 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2520 2301 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
4446 -0.68 -155.7 2520 2299 3899 3905 452.6 -8.1 453 4453 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2521 893 3902 3899 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
4544 -0.68 -155.7 2520 894 3897 3905 460.8 -8.1 473 4548 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2520 2306 3900 3896 3905 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
4861 -0.68 -155.7 2520 2305 3897 3902 485.7 -8.2 486 4866 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2520 903 3900 3897 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
4933 -0.68 -155.7 2520 903 3896 3902 492.1 -9.0 500 4940 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2520 2302 3898 3896 3901 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5253 -0.68 -155.7 2520 2301 3893 3899 520.3 -8.9 514 5259 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2520 906 3895 3892 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
5341 -0.68 -155.7 2520 907 3891 3899 528.4 -9.1 531 5348 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2520 2308 3894 3891 3898 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
5647 -0.68 -155.7 2520 2307 3888 3897 554.9 -8.6 542 5652 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2520 899 3893 3888 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
5753 -0.68 -155.7 2520 899 3887 3897 564.7 -9.2 563 5757 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2520 2302 3892 3888 3896 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
6066 -0.68 -155.7 2520 2301 3887 3894 592.5 -9.2 575 6072 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2520 903 3890 3887 3894 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
6095 -0.68 -155.7 2520 903 3887 3894 595.3 -9.4 581 6102 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2520 2299 3890 3886 3894 0 0 0 0 0 0 14.68 14.55 14.71
6425 -0.68 -155.7 2520 2298 3879 3893 625.2 -9.0 597 6432 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2520 902 3886 3879 3893 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
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10984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10984 begin apogee
10989 -0.15 0.0 2520 2291 3868 3875 990.4 -9.2 910 11127 0.68 0.00 135.40 1.942 10246 0.205 0.000 2706 2291 3346 3362 3330 0 0 0 0 0 0 14.16 14.03 13.14
11128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11129 begin climb
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22109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22109 begin surface coast
22156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22156 begin surface