NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.60 of 350.00 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.89, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 VBD -0.68 - - 234 - - - 2264 - -155.7 -67.05 0.003 3726 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
80 4.6 -13.2 11 102 roll -0.68 11.75 0.418 2524 194.9 2.33 0.077 3695 614.2 -155.7 -2.80 0.031 3900 -62.1 1.740 - - - - - - 14.16 13.60 14.54
221 35.3 -16.4 37 228 done -0.68 - - 2524 - 2.15 0.035 2305 -646.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
536 83.2 -15.8 77 545 roll -0.68 - - 2523 - 2.45 0.045 890 -577.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
608 92.1 -7.9 91 618 done -0.68 - - 2523 - 2.47 0.046 2305 572.9 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
918 114.2 -8.8 123 922 roll -0.68 - - 2523 - 2.25 0.070 3704 621.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
1032 124.8 -9.5 146 1040 done -0.68 - - 2523 - 2.17 0.034 2276 -658.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
1340 157.5 -10.9 177 1344 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.070 3699 605.5 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
1424 167.3 -11.4 194 1431 done -0.68 - - 2524 - 2.15 0.034 2300 -650.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
1732 197.8 -8.8 225 1736 roll -0.68 - - 2523 - 2.30 0.070 3704 610.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1794 203.3 -9.1 237 1798 done -0.68 - - 2524 - 2.15 0.035 2304 -651.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2106 224.9 -6.6 269 2115 roll -0.68 - - 2523 - 2.42 0.042 882 -587.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
2178 230.1 -7.3 283 2188 done -0.68 - - 2523 - 2.47 0.046 2301 574.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2488 255.8 -9.1 311 2496 roll -0.68 - - 2523 - 2.45 0.044 887 -577.1 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
2597 266.4 -9.4 333 2602 done -0.68 - - 2523 - 2.50 0.048 2311 569.6 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2904 293.7 -9.1 344 2909 roll -0.68 - - 2523 - 2.47 0.042 880 -579.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
3004 303.6 -9.7 364 3009 done -0.68 - - 2523 - 2.50 0.047 2304 569.6 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
3327 334.9 -10.3 378 3331 roll -0.68 - - 2523 - 2.28 0.073 3696 610.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3432 347.0 -11.5 399 3436 done -0.68 - - 2523 - 2.17 0.035 2290 -647.9 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3748 381.3 -10.4 412 3753 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.073 3698 599.1 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
3829 389.4 -9.7 428 3834 done -0.68 - - 2524 - 2.17 0.035 2289 -649.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
4142 415.0 -7.7 440 4147 roll -0.68 - - 2523 - 2.33 0.074 3693 602.6 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
4222 421.7 -8.4 456 4227 done -0.68 - - 2523 - 2.17 0.034 2291 -646.1 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
4535 446.4 -8.1 468 4541 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.075 3701 592.4 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4628 454.3 -8.5 486 4632 done -0.68 - - 2523 - 2.17 0.037 2302 -644.7 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4960 482.2 -8.5 502 4964 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.075 3703 596.2 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
5039 489.6 -9.4 518 5044 done -0.68 - - 2523 - 2.20 0.038 2299 -638.2 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
5351 519.1 -9.7 530 5355 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.076 3695 594.0 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
5432 527.5 -10.3 546 5436 done -0.68 - - 2523 - 2.20 0.037 2290 -638.6 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5743 556.8 -9.1 558 5747 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.076 3693 597.0 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
5835 564.9 -8.6 576 5840 done -0.68 - - 2523 - 2.17 0.036 2294 -644.7 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
6167 590.5 -7.4 592 6172 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.076 3703 592.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
6248 596.9 -7.9 608 6253 done -0.68 - - 2523 - 2.20 0.039 2302 -636.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
6561 622.4 -8.6 620 6566 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.078 3694 592.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.13
6653 631.2 -9.7 638 6657 done -0.68 - - 2523 - 2.20 0.037 2297 -635.0 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6985 664.0 -10.1 654 6989 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.078 3698 588.7 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.12
7055 671.2 -10.1 668 7059 done -0.68 - - 2522 - 2.20 0.038 2297 -636.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
7377 700.2 -8.5 682 7381 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.077 3702 590.3 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
7462 707.4 -8.5 699 7469 done -0.68 - - 2523 - 2.22 0.040 2295 -633.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7768 731.8 -8.0 710 7772 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.077 3700 590.3 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
7853 739.0 -8.5 727 7860 done -0.68 - - 2523 - 2.22 0.039 2293 -633.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
8159 764.6 -8.6 738 8163 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.078 3693 588.2 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
8250 772.7 -8.8 756 8255 done -0.68 - - 2523 - 2.22 0.037 2286 -633.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
8583 800.2 -8.1 772 8588 roll -0.68 - - 2523 - 2.40 0.078 3699 588.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.11
8650 805.8 -8.0 785 8654 done -0.68 - - 2523 - 2.22 0.040 2296 -632.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8977 830.8 -7.4 800 8982 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.078 3692 586.6 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
9073 838.1 -7.4 819 9077 done -0.68 - - 2523 - 2.20 0.038 2297 -634.1 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
9400 860.8 -6.9 834 9404 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.078 3693 586.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
9470 866.0 -7.1 848 9475 done -0.68 - - 2523 - 2.20 0.038 2293 -636.4 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
9793 889.2 -7.4 862 9799 roll -0.68 - - 2523 - 2.40 0.080 3698 585.4 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
9871 895.7 -8.5 878 9876 done -0.68 - - 2524 - 2.22 0.041 2300 -629.7 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
10183 922.1 -8.7 890 10187 roll -0.68 - - 2523 - 2.40 0.080 3692 580.0 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10258 929.1 -9.3 905 10263 done -0.68 - - 2523 - 2.22 0.040 2293 -630.2 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
10576 958.4 -9.4 918 10579 roll -0.68 - - 2523 - 2.40 0.080 3694 583.8 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10675 968.4 -9.9 938 10680 done -0.68 - - 2523 - 2.22 0.039 2289 -632.9 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
10906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10906 begin apogee
10912 990.6 -9.7 949 11050 done -0.15 0.68 0.213 2707 270.6 - - 2283 - - 135.38 1.943 3345 -3.9 0.373 - - - - - - 14.18 14.03 13.13
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11051 begin climb
11053 998.9 - 953 11220 roll 0.68 0.88 0.143 2977 306.8 2.75 0.055 841 -524.4 155.7 155.50 1.939 2704 -4.1 0.401 - - - - - - 14.01 13.86 13.00
11341 991.2 5.6 1016 11442 done 0.79 0.12 0.177 3014 308.3 2.58 0.050 2260 550.0 244.9 93.40 1.867 2346 -3.8 0.384 - - - - - - 14.19 14.26 13.14
11743 956.6 9.2 1046 11748 roll 0.79 - - 3020 - 2.55 0.059 849 -553.3 244.9 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
11777 953.1 9.5 1053 11782 done 0.79 - - 3019 - 2.50 0.048 2255 562.4 244.9 - - 2329 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
12106 920.4 10.4 1068 12112 roll 0.79 - - 3027 - 2.47 0.057 861 -564.4 244.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
12138 916.7 11.1 1075 12143 done 0.79 - - 3027 - 2.47 0.051 2253 563.6 244.9 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
12460 879.9 11.7 1089 12461 done 0.79 - - 3027 - - - 2253 - 244.9 - - 2325 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12761 845.1 11.5 1099 12767 roll 0.79 - - 3033 - 2.50 0.057 836 -566.8 244.9 - - 2324 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
12799 840.5 11.3 1107 12803 done 0.79 - - 3033 - 2.50 0.050 2252 566.4 244.9 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13115 806.1 10.5 1120 13119 roll 0.79 - - 3033 - 2.35 0.076 3662 600.0 244.9 - - 2323 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
13131 804.3 10.3 1123 13135 done 0.79 - - 3041 - 2.28 0.044 2249 -619.7 244.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
13448 773.2 9.5 1136 13452 roll 0.79 - - 3050 - 2.50 0.058 848 -560.4 244.9 - - 2322 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
13499 768.3 9.5 1146 13504 done 0.79 0.15 0.255 3018 -213.3 2.50 0.049 2261 565.2 244.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.54
13813 742.3 8.2 1158 13818 roll 0.81 - - 3025 - 2.55 0.056 843 -556.1 244.9 - - 2322 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
13829 740.8 8.1 1161 13833 done 0.83 - - 3025 - 2.50 0.048 2257 565.6 244.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14141 714.8 8.3 1173 14142 done 0.85 - - 3025 - - - 2256 - 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14442 689.3 8.5 1183 14447 roll 0.86 - - 3025 - 2.33 0.077 3650 598.3 244.9 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
14463 687.1 9.4 1187 14467 done 0.86 - - 3029 - 2.25 0.044 2248 -623.1 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14775 659.0 9.2 1199 14779 roll 0.86 - - 3028 - 2.40 0.076 3655 586.2 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
14845 651.9 10.2 1213 14849 done 0.86 - - 3034 - 2.25 0.043 2244 -627.1 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15167 621.0 9.9 1227 15173 roll 0.86 - - 3042 - 2.50 0.058 850 -557.6 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
15215 615.9 10.1 1237 15219 done 0.86 - - 3042 - 2.50 0.047 2261 564.4 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15522 583.9 10.6 1248 15523 done 0.86 - - 3042 - - - 2261 - 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15822 551.1 10.9 1258 15823 done 0.86 - - 3042 - - - 2260 - 244.9 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
16122 519.7 10.2 1268 16126 roll 0.86 - - 3046 - 2.58 0.057 845 -548.4 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
16147 517.1 9.7 1273 16154 done 0.86 - - 3046 - 2.50 0.048 2252 562.8 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
16453 488.7 9.1 1284 16457 roll 0.86 - - 3046 - 2.38 0.079 3656 589.9 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
16478 486.1 9.9 1289 16485 done 0.86 - - 3053 - 2.28 0.044 2247 -618.0 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
16785 457.6 9.2 1300 16792 roll 0.86 - - 3055 - 2.50 0.058 851 -558.4 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
16853 451.3 8.8 1314 16858 done 0.86 - - 3055 - 2.47 0.047 2251 566.8 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
17176 422.6 8.7 1328 17181 roll 0.86 - - 3057 - 2.50 0.055 851 -560.0 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
17201 420.3 8.7 1333 17208 done 0.86 - - 3057 - 2.50 0.046 2260 563.6 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17508 393.5 9.0 1344 17512 roll 0.86 - - 3056 - 2.35 0.073 3664 597.4 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
17564 387.7 10.5 1355 17571 done 0.86 - - 3064 - 2.28 0.041 2245 -622.4 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
17869 356.4 10.6 1366 17874 roll 0.86 - - 3068 - 2.47 0.057 856 -562.3 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.10
17891 354.1 10.3 1370 17897 done 0.86 0.12 0.242 3041 -225.0 2.47 0.048 2251 564.8 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.50
18205 325.0 9.0 1382 18210 roll 0.86 - - 3041 - 2.35 0.074 3658 598.7 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
18251 320.2 10.0 1391 18255 done 0.86 - - 3042 - 2.25 0.043 2253 -624.4 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18567 290.9 9.3 1404 18571 roll 0.86 - - 3043 - 2.38 0.073 3656 589.5 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
18662 281.5 10.1 1423 18666 done 0.86 - - 3047 - 2.28 0.041 2230 -625.4 244.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18989 253.4 8.2 1438 18994 roll 0.88 - - 3054 - 2.45 0.055 860 -559.2 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
19036 249.5 8.3 1447 19042 done 0.90 - - 3055 - 2.47 0.047 2258 566.0 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
19351 222.0 9.0 1480 19355 roll 0.90 - - 3055 - 2.35 0.073 3660 596.6 244.9 - - 2319 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
19396 217.4 10.2 1489 19403 done 0.90 - - 3058 - 2.25 0.041 2258 -623.1 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
19703 189.8 10.3 1520 19707 roll 0.90 - - 3058 - 2.38 0.071 3656 587.4 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
19795 179.7 10.8 1538 19800 done 0.90 - - 3066 - 2.25 0.041 2243 -628.0 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20107 150.8 7.9 1570 20112 roll 0.92 - - 3068 - 2.47 0.056 850 -564.0 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
20170 146.0 7.8 1582 20175 done 0.95 - - 3068 - 2.47 0.045 2253 568.0 244.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
20483 124.6 4.5 1614 20610 roll 1.09 0.12 0.162 3114 383.3 2.38 0.072 3665 593.3 361.8 116.62 0.975 1863 -3.9 0.094 - - - - - - 14.50 14.31 13.76
20707 101.1 14.0 1658 20712 done 1.09 - - 3115 - 2.30 0.039 2245 -617.4 361.8 - - 1862 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.49
21020 68.1 5.3 1690 21121 roll 1.21 - - 3115 - 2.40 0.067 3657 588.3 459.0 93.12 0.904 1466 -4.3 0.060 - - - - - - 14.88 14.18 13.78
21197 55.3 10.1 1725 21204 done 1.21 - - 3115 - 2.28 0.039 2235 -623.7 459.0 - - 1466 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.48
21506 27.3 8.3 1781 21513 roll 1.23 0.12 0.149 3166 425.0 2.38 0.066 3654 596.2 459.0 - - 1465 - - - - - - - - 14.43 14.41 14.45
21591 19.3 9.4 1797 21598 done 1.23 - - 3166 - 2.22 0.038 2253 -631.1 459.0 - - 1465 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
21760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21760 begin surface coast
21792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21792 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.81 8.77 0.090 246 28.1 0.10 0.144 2332 13020.0 461.89 - - 1463 - - - - - - - -