NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.27 of 350.00 AH used of 24V (67.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.65 - - 248 - - - 2297 - -146.0 -65.47 0.003 3765 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
78 4.9 -14.8 11 99 roll -0.65 11.77 0.419 2543 195.0 1.58 0.076 1411 -560.8 -146.0 -2.15 0.041 3904 -64.7 1.458 - - - - - - 14.15 13.26 14.55
212 33.0 -14.8 36 219 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.049 2299 562.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
526 76.9 -11.9 79 530 roll -0.65 - - 2543 - 1.52 0.035 1404 -588.8 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.59 15.00
570 81.7 -10.5 88 577 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.046 2301 567.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
879 111.3 -8.9 119 883 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.037 1418 -588.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
900 113.4 -8.9 123 904 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.047 2302 570.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
1211 139.7 -8.8 155 1215 roll -0.65 - - 2543 - 1.42 0.067 3175 614.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
1262 144.5 -9.6 165 1267 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.033 2280 -648.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
1575 178.5 -10.7 197 1579 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.037 1427 -576.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.09
1680 188.8 -8.8 218 1687 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.046 2311 570.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
1987 208.5 -5.7 249 1992 roll -0.65 - - 2543 - 1.55 0.037 1433 -566.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
2043 212.1 -6.6 260 2050 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.047 2328 566.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2350 240.5 -11.9 291 2354 roll -0.65 - - 2543 - 1.52 0.037 1435 -587.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
2473 256.0 -13.0 315 2477 done -0.65 - - 2543 - 1.52 0.047 2305 572.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2804 292.9 -9.3 331 2808 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.036 1417 -592.0 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.11
2836 295.4 -8.0 337 2841 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.047 2307 563.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
3169 315.2 -5.5 353 3173 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.037 1422 -590.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3195 316.9 -6.2 358 3201 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.049 2311 562.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
3501 339.2 -8.3 369 3506 roll -0.65 - - 2543 - 1.42 0.068 3176 609.2 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
3541 343.1 -9.5 377 3546 done -0.65 - - 2543 - 1.35 0.035 2296 -651.9 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.75
3863 374.8 -9.9 391 3867 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.038 1393 -602.0 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
3929 381.0 -9.0 404 3933 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.048 2301 567.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
4255 406.1 -7.1 419 4259 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.037 1425 -584.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
4351 412.9 -7.1 438 4355 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.050 2309 559.5 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
4678 437.5 -7.9 453 4682 roll -0.65 - - 2543 - 1.45 0.073 3179 600.0 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.14
4740 442.7 -8.4 465 4745 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.037 2289 -644.9 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.69
5073 473.5 -9.6 481 5077 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.040 1439 -574.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
5099 476.3 -9.7 486 5106 done -0.65 - - 2543 - 1.55 0.050 2308 560.6 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
5405 503.9 -8.8 497 5410 roll -0.65 - - 2543 - 1.45 0.073 3173 596.6 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.43 15.14
5476 509.9 -8.2 511 5480 done -0.65 - - 2543 - 1.35 0.037 2304 -643.7 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
5798 536.0 -8.1 525 5804 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.040 1413 -594.0 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
5840 539.7 -8.5 533 5845 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.051 2308 559.4 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
6162 565.2 -7.7 547 6166 roll -0.65 - - 2543 - 1.45 0.073 3171 595.2 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.14
6246 571.4 -6.9 564 6253 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.037 2296 -634.1 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
6554 591.4 -6.5 575 6558 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.074 3188 594.7 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.13
6586 593.5 -6.6 581 6591 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.041 2303 -632.1 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.63 14.61 14.66
6919 618.3 -8.0 597 6923 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.040 1416 -591.3 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
6960 621.9 -8.6 605 6964 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.051 2310 558.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
7282 650.0 -8.9 619 7285 roll -0.65 - - 2543 - 1.45 0.074 3170 593.1 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
7351 656.3 -8.7 633 7356 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.038 2298 -631.9 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
7674 683.4 -8.3 647 7675 done -0.65 - - 2543 - - - 2298 - -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
7973 707.4 -7.9 657 7978 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.074 3186 592.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
8024 711.4 -7.7 667 8028 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.041 2308 -627.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.63
8335 734.6 -7.3 679 8339 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.042 1427 -587.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
8385 738.4 -7.4 689 8389 done -0.65 - - 2543 - 1.58 0.052 2304 555.1 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
8697 759.9 -7.0 701 8702 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.076 3170 585.1 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.34 15.12
8798 767.3 -7.1 721 8803 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.038 2289 -629.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
9120 792.6 -8.4 735 9124 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.043 1415 -582.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
9156 795.8 -8.8 742 9159 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.053 2301 553.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9482 826.0 -9.6 757 9486 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.076 3169 586.5 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.12
9513 829.1 -9.4 763 9517 done -0.65 - - 2543 - 1.38 0.040 2303 -627.5 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
9845 860.2 -9.2 779 9849 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.041 1423 -586.7 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9900 865.4 -9.2 790 9907 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.053 2306 551.9 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
10207 890.5 -7.8 801 10211 roll -0.65 - - 2543 - 1.48 0.075 3173 585.8 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.12
10227 892.1 -7.5 805 10233 done -0.65 - - 2543 - 1.40 0.040 2293 -628.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
10540 913.6 -6.8 817 10545 roll -0.65 - - 2543 - 1.50 0.042 1418 -583.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
10646 920.7 -6.6 838 10650 done -0.65 - - 2543 - 1.60 0.053 2303 553.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
10962 941.1 -6.5 851 10963 done -0.65 - - 2543 - - - 2302 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
11262 961.9 -7.1 861 11268 roll -0.65 - - 2543 - 1.58 0.042 1426 -554.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
11299 964.7 -7.3 868 11303 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.054 2307 550.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11624 begin apogee
11628 990.6 -8.3 883 11768 done -0.15 0.57 0.201 2703 282.5 - - 2307 - - 136.32 1.942 3345 -3.9 0.374 - - - - - - 14.20 14.02 13.13
11769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11769 begin climb
11771 998.2 - 887 11928 roll 0.65 0.85 0.142 2959 301.2 1.70 0.047 1392 -538.2 146.0 147.35 1.929 2744 -4.1 0.398 - - - - - - 14.00 13.87 13.01
11944 997.0 4.7 926 12052 done 0.76 0.15 0.148 3004 300.0 1.62 0.050 2256 533.3 240.3 98.62 1.886 2361 -3.9 0.387 - - - - - - 13.96 14.00 13.00
12352 966.9 7.8 957 12355 roll 0.77 - - 3004 - 1.48 0.070 3124 586.5 240.3 - - 2349 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
12452 958.3 8.8 977 12456 done 0.77 - - 3007 - 1.40 0.043 2264 -614.3 240.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
12773 930.7 8.9 991 12777 roll 0.77 - - 3013 - 1.58 0.050 1361 -571.5 240.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
12823 926.0 9.3 1001 12827 done 0.77 - - 3013 - 1.60 0.048 2263 563.8 240.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
13136 895.0 10.3 1013 13140 roll 0.77 - - 3015 - 1.58 0.049 1376 -561.4 240.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.98 14.61 15.00
13176 890.5 10.9 1021 13180 done 0.77 - - 3015 - 1.58 0.048 2258 558.2 240.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
13497 855.4 11.0 1035 13498 done 0.77 - - 3015 - - - 2258 - 240.3 - - 2344 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13798 823.3 10.5 1045 13802 roll 0.77 - - 3015 - 1.58 0.047 1369 -562.7 240.3 - - 2342 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
13921 811.4 9.7 1069 13925 done 0.77 - - 3014 - 1.58 0.047 2258 562.7 240.3 - - 2342 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14253 780.9 8.8 1085 14257 roll 0.77 - - 3015 - 1.45 0.070 3116 591.7 240.3 - - 2341 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
14295 777.1 8.8 1093 14299 done 0.77 - - 3015 - 1.42 0.041 2233 -621.8 240.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
14616 749.8 8.5 1107 14620 roll 0.77 - - 3015 - 1.50 0.049 1368 -576.7 240.3 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
14681 744.3 8.3 1120 14686 done 0.77 - - 3015 - 1.58 0.047 2252 559.5 240.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
15008 715.4 9.2 1135 15012 roll 0.77 - - 3015 - 1.48 0.070 3122 587.8 240.3 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
15053 710.9 9.8 1144 15058 done 0.77 - - 3016 - 1.42 0.043 2243 -619.0 240.3 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
15371 680.8 9.6 1157 15375 roll 0.77 - - 3015 - 1.50 0.050 1384 -572.7 240.3 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
15437 674.4 9.0 1170 15440 done 0.77 - - 3015 - 1.55 0.048 2249 558.1 240.3 - - 2340 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
15764 643.2 9.6 1185 15765 done 0.77 - - 3015 - - - 2249 - 240.3 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16063 614.2 9.6 1195 16064 done 0.77 - - 3015 - - - 2249 - 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
16363 586.2 9.1 1205 16367 roll 0.77 - - 3015 - 1.55 0.048 1385 -557.4 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
16372 585.2 9.0 1207 16377 done 0.77 - - 3015 - 1.60 0.050 2246 538.1 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
16695 556.5 9.0 1221 16699 roll 0.77 - - 3015 - 1.50 0.069 3132 590.7 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
16757 550.7 9.3 1233 16761 done 0.77 - - 3015 - 1.42 0.040 2242 -626.8 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
17090 520.8 8.9 1249 17094 roll 0.77 - - 3015 - 1.52 0.050 1375 -570.4 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
17169 513.8 8.3 1265 17174 done 0.77 - - 3015 - 1.58 0.050 2252 555.1 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
17481 487.3 8.4 1277 17483 done 0.77 - - 3015 - - - 2251 - 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17782 463.8 7.6 1287 17786 roll 0.79 - - 3015 - 1.55 0.047 1381 -561.3 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.09
17796 462.6 7.4 1290 17801 done 0.81 - - 3015 - 1.58 0.049 2262 557.6 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
18114 439.7 7.4 1303 18117 roll 0.84 - - 3015 - 1.55 0.047 1388 -563.9 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.11
18164 435.9 7.2 1313 18168 done 0.86 - - 3015 - 1.55 0.048 2253 558.1 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
18476 410.4 8.6 1325 18480 roll 0.86 - - 3015 - 1.55 0.046 1380 -563.2 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
18500 408.1 8.3 1330 18507 done 0.86 - - 3015 - 1.58 0.048 2255 553.8 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
18808 382.6 8.2 1341 18812 roll 0.86 - - 3015 - 1.55 0.046 1375 -567.7 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
18840 380.1 7.7 1347 18844 done 0.87 - - 3015 - 1.58 0.048 2256 557.6 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
19172 352.9 8.4 1363 19175 roll 0.87 - - 3015 - 1.55 0.045 1377 -567.1 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
19186 351.5 8.4 1366 19190 done 0.87 - - 3015 - 1.58 0.048 2257 557.0 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
19503 327.5 7.2 1379 19508 roll 0.90 0.12 0.144 3069 450.0 1.55 0.041 1382 -564.5 240.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
19519 326.1 7.1 1382 19523 done 0.93 - - 3069 - 1.58 0.048 2259 555.1 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
19835 298.7 8.8 1395 19836 done 0.93 - - 3069 - - - 2259 - 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20136 272.3 8.8 1405 20140 roll 0.93 - - 3070 - 1.55 0.048 1389 -561.3 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
20171 269.0 9.1 1412 20176 done 0.93 - - 3070 - 1.55 0.047 2255 558.7 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
20478 241.5 8.4 1431 20479 done 0.93 - - 3070 - - - 2254 - 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20780 215.8 9.3 1461 20784 roll 0.93 - - 3070 - 1.55 0.047 1386 -560.0 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
20864 207.0 10.2 1478 20871 done 0.93 - - 3070 - 1.60 0.045 2251 540.6 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
21172 176.9 8.6 1509 21176 roll 0.93 - - 3070 - 1.45 0.067 3115 595.9 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
21223 172.6 8.3 1519 21227 done 0.93 - - 3070 - 1.38 0.040 2258 -621.0 240.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
21535 152.7 5.7 1551 21615 roll 1.01 - - 3070 - 1.58 0.047 1382 -554.4 309.4 70.43 1.024 2076 -3.7 0.105 - - - - - - 15.05 14.47 13.84
21711 142.0 6.3 1586 21780 done 1.08 0.08 0.120 3102 400.0 1.62 0.045 2260 542.0 364.6 59.05 0.996 1851 -3.8 0.103 - - - - - - 14.25 14.35 13.74
22079 107.3 9.3 1629 22083 roll 1.08 - - 3102 - 1.58 0.044 1372 -562.0 364.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
22111 104.4 9.0 1635 22115 done 1.08 - - 3102 - 1.58 0.045 2254 558.2 364.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
22422 72.7 8.7 1667 22426 roll 1.08 - - 3102 - 1.58 0.044 1368 -560.8 364.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
22446 70.6 7.8 1672 22454 done 1.09 - - 3102 - 1.62 0.044 2250 544.4 364.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
22753 55.9 3.2 1703 22879 roll 1.25 0.15 0.140 3164 413.3 1.50 0.063 3127 584.7 498.4 116.55 0.883 1308 -4.6 0.055 - - - - - - 14.50 14.32 13.79
22931 38.6 13.3 1736 22939 done 1.25 - - 3164 - 1.42 0.035 2233 -629.6 498.4 - - 1307 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.40
23244 5.0 9.7 1797 23251 roll 1.25 - - 3164 - 1.50 0.044 1368 -576.7 498.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
23267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23267 begin surface coast
23289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23289 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.81 8.68 0.088 247 28.5 1.70 0.037 2312 1056.5 499.67 - - 1308 - - - - - - - -