NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  349 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120418,205507,-201.0146,5741.0728,32,1.0,34,-4.4,0.0,0.0,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.4,112942,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  120418,210134,-200.9772,5741.0928,15,0.9,18,-4.4,0.3,32.6,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.022042 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  23368,0.00,0.000,0,0,1308,499.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.68,1.70,0.00,0.088,0.037,0.000,247,2312,1308,-7.81,-1.10,499.67,0,0,0,0,0,0,14.43,14.55,14.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -203.78,5740.00,120418,141354 MEM  303388
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  80148,1805
HUMID  59.72 CAP_FILE_SIZE  209038,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,228298752
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,187.42,1
_24V_AH  13.00,114.270 GPS  130418,033255,-200.605,5741.075,36,0.8,38,-4.4,0.3,152.7,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419121.94 SBE_CT80423250.66
Roll_motor16776166.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee628194215865.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer272136481.72 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.38
TT836309457.65
LPSleep162212472.84
TT8_Active733992.42
TT8_Sampling2882281081.67
TT8_CF828434129.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249716531.90
GPS_charging000.00
Compass256417588.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 248 2295 1684 1656 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -65.47 0.003 16386 0.000 0.000 248 2297 3765 3748 3782 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
78 -0.65 -146.0 248 2296 3748 3783 4.9 -14.8 11 99 11.77 1.58 -2.15 0.041 18948 0.419 0.076 2543 1411 3904 3899 3910 0 0 0 0 0 0 14.15 13.26 14.55
212 -0.65 -146.0 2543 1411 3904 3911 33.0 -14.8 36 219 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2543 2299 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
526 -0.65 -146.0 2542 2298 3903 3910 76.9 -11.9 79 530 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2543 1404 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
570 -0.65 -146.0 2542 1405 3903 3911 81.7 -10.5 88 577 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2543 2301 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.71
879 -0.65 -146.0 2542 2300 3906 3912 111.3 -8.9 119 883 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1418 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
900 -0.65 -146.0 2542 1417 3906 3913 113.4 -8.9 123 904 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2302 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1211 -0.65 -146.0 2542 2302 3908 3914 139.7 -8.8 155 1215 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2543 3175 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
1262 -0.65 -146.0 2542 3175 3908 3914 144.5 -9.6 165 1267 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2543 2280 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
1575 -0.65 -146.0 2542 2279 3908 3915 178.5 -10.7 197 1579 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1427 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
1680 -0.65 -146.0 2542 1426 3908 3915 188.8 -8.8 218 1687 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2543 2311 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1987 -0.65 -146.0 2542 2311 3908 3915 208.5 -5.7 249 1992 0.00 1.55 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2543 1433 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
2043 -0.65 -146.0 2542 1433 3908 3915 212.1 -6.6 260 2050 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2328 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2350 -0.65 -146.0 2542 2328 3907 3915 240.5 -11.9 291 2354 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1435 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
2473 -0.65 -146.0 2542 1434 3908 3915 256.0 -13.0 315 2477 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2305 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2804 -0.65 -146.0 2542 2305 3906 3914 292.9 -9.3 331 2808 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2543 1417 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.11
2836 -0.65 -146.0 2542 1416 3906 3913 295.4 -8.0 337 2841 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2307 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
3169 -0.65 -146.0 2542 2306 3904 3912 315.2 -5.5 353 3173 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2543 1422 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3195 -0.65 -146.0 2542 1421 3903 3911 316.9 -6.2 358 3201 0.00 1.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2543 2311 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3501 -0.65 -146.0 2542 2310 3903 3910 339.2 -8.3 369 3506 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2543 3176 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.13
3541 -0.65 -146.0 2542 3175 3903 3909 343.1 -9.5 377 3546 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2543 2296 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.75
3863 -0.65 -146.0 2542 2296 3904 3907 374.8 -9.9 391 3867 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2543 1393 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3929 -0.65 -146.0 2542 1392 3903 3907 381.0 -9.0 404 3933 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2543 2301 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
4255 -0.65 -146.0 2542 2300 3902 3904 406.1 -7.1 419 4259 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1425 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
4351 -0.65 -146.0 2543 1424 3902 3904 412.9 -7.1 438 4355 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2309 3903 3902 3904 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4678 -0.65 -146.0 2542 2308 3900 3901 437.5 -7.9 453 4682 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2543 3179 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 15.12 14.45 15.14
4740 -0.65 -146.0 2543 3179 3899 3900 442.7 -8.4 465 4745 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2289 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
5073 -0.65 -146.0 2542 2289 3899 3899 473.5 -9.6 481 5077 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2543 1439 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
5099 -0.65 -146.0 2542 1438 3899 3899 476.3 -9.7 486 5106 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2308 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
5405 -0.65 -146.0 2543 2307 3897 3896 503.9 -8.8 497 5410 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2543 3173 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.43 15.14
5476 -0.65 -146.0 2542 3172 3896 3895 509.9 -8.2 511 5480 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2304 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
5798 -0.65 -146.0 2542 2303 3894 3894 536.0 -8.1 525 5804 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2543 1413 3894 3894 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
5840 -0.65 -146.0 2542 1413 3894 3894 539.7 -8.5 533 5845 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2543 2308 3894 3894 3894 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
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11623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11624 begin apogee
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11769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11769 begin climb
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state 23289 begin surface