NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.27 of 350.00 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.65 - - 248 - - - 2257 - -146.0 -59.60 0.004 3567 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
72 3.8 -10.8 10 94 roll -0.65 11.70 0.417 2538 195.7 1.55 0.097 3178 594.2 -146.0 -5.55 0.017 3904 -60.7 2.559 - - - - - - 14.14 13.23 14.54
198 30.8 -16.6 33 205 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.034 2291 -633.6 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
512 72.5 -10.4 76 517 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.039 1433 -572.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
588 79.0 -6.3 91 595 done -0.65 - - 2538 - 1.52 0.044 2304 573.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
894 100.6 -7.3 122 895 done -0.65 - - 2538 - - - 2303 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1195 126.0 -9.2 152 1200 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.035 1410 -587.5 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
1228 129.2 -9.2 158 1231 done -0.65 - - 2538 - 1.55 0.046 2300 574.2 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
1539 155.2 -8.2 190 1540 done -0.65 - - 2539 - - - 2299 - -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1840 180.8 -8.8 220 1845 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.036 1404 -588.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1935 189.9 -9.2 239 1942 done -0.65 - - 2538 - 1.62 0.046 2304 555.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
2243 218.8 -9.7 270 2246 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.035 1412 -594.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
2324 227.0 -10.2 286 2328 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.048 2310 568.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
2645 259.2 -9.5 313 2649 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.037 1425 -590.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
2665 261.3 -9.9 317 2669 done -0.65 - - 2538 - 1.55 0.050 2306 568.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
2977 288.3 -8.7 329 2981 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.036 1416 -593.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.12
3062 296.0 -8.7 346 3069 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.050 2306 563.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
3369 322.4 -8.6 357 3373 roll -0.65 - - 2538 - 1.55 0.037 1419 -572.3 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
3409 326.0 -8.5 365 3413 done -0.65 - - 2538 - 1.55 0.049 2301 569.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
3731 353.2 -8.7 379 3735 roll -0.65 - - 2538 - 1.55 0.037 1415 -571.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
3756 355.7 -9.1 384 3763 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.049 2301 560.8 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
4063 385.0 -10.0 395 4066 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.037 1417 -589.3 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4168 396.1 -10.4 416 4172 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.050 2305 562.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4485 427.7 -9.9 429 4489 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.037 1422 -588.7 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.14
4555 434.8 -9.9 443 4559 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.051 2296 546.2 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
4877 464.6 -9.1 457 4881 roll -0.65 - - 2537 - 1.48 0.072 3177 595.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.13
4941 470.4 -8.8 470 4946 done -0.65 - - 2538 - 1.38 0.036 2289 -643.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
5270 497.0 -8.0 485 5274 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.041 1440 -573.6 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
5304 500.0 -8.0 492 5310 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.051 2301 544.9 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
5632 526.7 -8.4 507 5636 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.074 3176 591.2 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
5712 533.6 -8.3 523 5716 done -0.65 - - 2538 - 1.38 0.037 2299 -635.5 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
6024 559.9 -8.5 535 6025 done -0.65 - - 2538 - - - 2298 - -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
6324 585.3 -8.5 545 6328 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.074 3177 578.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
6359 588.4 -8.4 552 6364 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.038 2295 -630.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
6686 615.5 -8.2 567 6690 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.040 1431 -576.0 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
6701 616.8 -8.1 570 6705 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.052 2307 554.4 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7018 641.0 -7.6 583 7022 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.041 1424 -580.9 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
7068 645.0 -7.8 593 7072 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.053 2303 556.3 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
7380 670.1 -8.3 605 7384 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.073 3175 589.2 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
7435 675.0 -8.7 616 7442 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.037 2290 -632.1 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.62
7741 703.6 -9.7 627 7745 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.073 3181 594.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.14
7765 706.2 -9.6 632 7773 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.039 2299 -630.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
8073 736.4 -9.8 643 8077 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.041 1414 -590.0 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
8117 741.0 -9.6 652 8122 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.053 2308 558.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
8435 768.1 -8.2 665 8439 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.041 1429 -578.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
8515 774.6 -7.7 681 8519 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.054 2303 553.2 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
8827 796.8 -7.0 693 8831 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.075 3170 585.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.12
8872 799.9 -6.8 702 8876 done -0.65 - - 2538 - 1.38 0.040 2304 -627.5 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
9189 820.1 -6.3 715 9193 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.075 3185 587.3 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.12
9289 826.5 -6.4 735 9293 done -0.65 - - 2538 - 1.42 0.041 2296 -626.1 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.59
9612 846.9 -6.5 749 9616 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.043 1417 -586.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9674 851.3 -6.9 761 9678 done -0.65 - - 2538 - 1.62 0.054 2295 542.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
10007 875.7 -7.7 777 10011 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.075 3199 602.7 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
10051 879.5 -8.3 786 10055 done -0.65 - - 2538 - 1.45 0.040 2291 -626.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.69
10368 906.5 -9.0 799 10372 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.075 3185 588.2 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
10463 915.4 -9.2 818 10467 done -0.65 - - 2538 - 1.42 0.041 2301 -622.5 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
10790 946.9 -9.7 833 10794 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.042 1424 -584.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10860 953.9 -9.8 847 10864 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.055 2308 552.5 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
11182 983.6 -9.1 861 11187 roll -0.65 - - 2539 - 1.58 0.041 1427 -557.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
11227 988.0 -9.3 870 11231 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.055 2308 550.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11272 begin apogee
11277 991.8 -8.5 874 11418 done -0.15 0.60 0.204 2704 276.7 - - 2308 - - 136.82 1.936 3345 -3.9 0.375 - - - - - - 14.26 14.03 13.12
11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11421 999.1 - 878 11577 roll 0.65 0.82 0.141 2959 311.0 1.73 0.045 1377 -538.2 146.0 147.02 1.928 2744 -4.1 0.399 - - - - - - 14.01 13.81 13.01
11623 994.2 6.3 923 11687 done 0.71 - - 2960 - 1.62 0.050 2250 538.9 200.1 58.72 1.838 2528 -3.7 0.375 - - - - - - 14.18 14.11 13.09
11999 966.0 7.6 948 12005 roll 0.73 0.12 0.144 3009 408.3 1.45 0.068 3132 608.3 200.1 - - 2512 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.51
12047 961.8 9.2 957 12050 done 0.73 - - 3015 - 1.42 0.042 2254 -618.3 200.1 - - 2511 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
12363 934.4 8.5 970 12364 done 0.73 - - 3014 - - - 2254 - 200.1 - - 2510 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12663 909.1 8.4 980 12664 done 0.73 - - 3015 - - - 2254 - 200.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12963 883.0 8.9 990 12964 done 0.73 - - 3015 - - - 2254 - 200.1 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13263 855.6 9.2 1000 13267 roll 0.73 - - 3014 - 1.52 0.073 3148 588.2 200.1 - - 2507 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
13297 852.1 9.8 1007 13302 done 0.73 - - 3018 - 1.48 0.042 2242 -612.2 200.1 - - 2506 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
13625 821.4 9.6 1022 13629 roll 0.73 - - 3025 - 1.52 0.050 1369 -574.3 200.1 - - 2506 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
13670 816.8 9.7 1031 13674 done 0.73 - - 3025 - 1.58 0.050 2259 563.3 200.1 - - 2506 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
13987 786.0 9.8 1044 13992 roll 0.73 - - 3025 - 1.48 0.073 3121 582.4 200.1 - - 2505 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.08
14019 782.6 10.3 1050 14023 done 0.73 0.08 0.265 3001 -300.0 1.42 0.044 2243 -618.3 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.50
14351 753.7 8.4 1066 14355 roll 0.73 - - 3002 - 1.52 0.070 3142 591.4 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
14366 752.3 8.1 1069 14370 done 0.73 - - 3001 - 1.45 0.045 2247 -617.2 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.71
14683 729.4 6.8 1082 14684 done 0.76 - - 3001 - - - 2244 - 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14983 709.3 6.9 1092 14989 roll 0.79 - - 3001 - 1.58 0.050 1382 -545.6 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
15130 699.0 7.4 1121 15137 done 0.81 - - 3002 - 1.58 0.050 2256 553.2 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
15436 673.7 8.7 1132 15441 roll 0.81 - - 3002 - 1.55 0.047 1378 -566.5 200.1 - - 2503 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
15472 670.4 8.7 1139 15476 done 0.81 - - 3002 - 1.58 0.050 2258 557.0 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15799 641.0 9.0 1154 15802 roll 0.81 - - 3002 - 1.58 0.047 1378 -557.0 200.1 - - 2503 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
15813 639.7 8.8 1157 15817 done 0.81 - - 3001 - 1.58 0.050 2258 557.0 200.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16131 614.4 7.5 1170 16134 roll 0.83 - - 3001 - 1.55 0.047 1383 -564.5 200.1 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
16155 612.5 7.1 1175 16163 done 0.86 0.12 0.146 3053 433.3 1.58 0.050 2261 555.7 200.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.64
16462 589.2 7.5 1186 16466 roll 0.88 - - 3053 - 1.45 0.069 3114 588.3 200.1 - - 2503 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.09
16498 586.3 8.1 1193 16502 done 0.88 - - 3056 - 1.40 0.041 2249 -617.9 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
16824 560.9 8.2 1208 16829 roll 0.88 - - 3057 - 1.52 0.052 1387 -567.1 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
16887 555.7 8.4 1220 16891 done 0.88 - - 3057 - 1.55 0.047 2249 556.1 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17219 526.4 9.0 1236 17223 roll 0.88 - - 3056 - 1.48 0.070 3122 589.9 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
17239 524.3 9.6 1240 17244 done 0.88 - - 3059 - 1.42 0.042 2250 -614.1 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
17552 493.7 10.1 1252 17556 roll 0.88 - - 3064 - 1.55 0.050 1365 -571.0 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
17607 487.7 10.8 1263 17614 done 0.88 - - 3065 - 1.60 0.047 2257 557.5 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
17914 454.2 11.2 1274 17918 roll 0.88 - - 3064 - 1.48 0.070 3118 581.8 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.10
17954 449.4 11.7 1282 17958 done 0.88 - - 3069 - 1.42 0.042 2239 -619.0 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
18275 416.5 9.7 1296 18280 roll 0.88 - - 3070 - 1.52 0.050 1375 -568.4 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.10
18341 410.4 9.0 1309 18345 done 0.88 - - 3070 - 1.62 0.049 2256 543.8 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
18668 382.5 8.4 1324 18673 roll 0.88 - - 3070 - 1.48 0.070 3117 581.8 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.09
18734 376.5 8.9 1337 18738 done 0.88 - - 3072 - 1.40 0.041 2256 -615.0 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
19061 348.7 8.7 1352 19065 roll 0.88 - - 3072 - 1.52 0.050 1381 -575.7 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
19128 342.7 8.9 1365 19132 done 0.88 - - 3072 - 1.55 0.048 2249 560.0 200.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
19454 313.8 8.7 1380 19455 done 0.88 - - 3072 - - - 2249 - 200.1 - - 2503 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19755 293.0 6.2 1390 19818 done 0.95 - - 3072 - - - 2249 - 257.6 61.70 1.168 2294 -3.4 0.160 - - - - - - 15.07 14.47 13.81
20114 266.4 8.2 1402 20118 roll 0.95 - - 3072 - 1.58 0.048 1381 -549.4 257.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
20159 262.2 9.3 1411 20163 done 0.95 - - 3072 - 1.58 0.048 2256 553.8 257.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
20467 231.4 11.5 1435 20471 roll 0.95 - - 3072 - 1.58 0.047 1370 -560.8 257.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
20601 214.9 12.5 1461 20605 done 0.95 - - 3072 - 1.60 0.046 2262 557.5 257.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
20913 180.9 9.0 1493 20917 roll 0.95 - - 3072 - 1.60 0.047 1370 -557.5 257.6 - - 2280 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
20979 175.6 7.7 1506 20986 done 0.97 - - 3072 - 1.58 0.046 2252 558.2 257.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
21285 154.1 6.9 1537 21286 done 1.00 - - 3072 - - - 2252 - 257.6 - - 2279 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
21586 132.9 8.4 1567 21590 roll 1.00 - - 3072 - 1.55 0.046 1375 -565.8 257.6 - - 2279 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
21658 126.4 8.8 1581 21662 done 1.00 - - 3072 - 1.55 0.045 2248 563.2 257.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
21970 98.5 8.3 1613 21973 roll 1.00 - - 3072 - 1.55 0.044 1369 -567.1 257.6 - - 2280 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
22052 92.7 6.6 1629 22056 done 1.03 - - 3072 - 1.58 0.044 2261 564.6 257.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
22364 73.0 6.4 1661 22425 roll 1.10 0.12 0.156 3123 425.0 1.62 0.044 1368 -551.2 310.4 49.85 0.936 2072 -4.2 0.061 - - - - - - 14.52 14.59 14.01
22533 65.1 2.9 1694 22672 done 1.27 0.15 0.141 3176 353.3 1.58 0.044 2253 560.1 452.9 128.30 0.889 1492 -4.5 0.062 - - - - - - 14.42 14.50 13.76
22973 25.6 10.3 1775 22979 roll 1.27 - - 3176 - 1.55 0.042 1372 -568.4 452.9 - - 1491 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.83
23087 14.4 9.6 1797 23094 done 1.27 - - 3176 - 1.55 0.041 2259 572.3 452.9 - - 1492 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
23205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23207 begin surface coast
23238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23238 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.81 8.82 0.093 244 27.7 - - 2259 - 455.02 - - 1490 - - - - - - - -