NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  346 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120418,010757,-202.8318,5741.4321,38,1.0,42,-4.4,0.4,313.4,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.2,116300,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.9 D_GRID  1000
GPS2  120418,011422,-202.7851,5741.4375,15,0.8,18,-4.4,0.0,305.7,11,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022058 _10V_AH  13.30,0.000
SM_CCo  23315,0.00,0.000,0,0,1490,455.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,8.82,0.00,0.00,0.093,0.000,0.000,244,2259,1490,-7.81,-1.16,455.02,0,0,0,0,0,0,14.45,14.90,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -203.76,5742.98,110418,183341 MEM  303368
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79735,1826
HUMID  59.33 CAP_FILE_SIZE  208539,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,228597760
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.065,169.14,1
_24V_AH  13.01,113.272 GPS  120418,074438,-202.208,5741.652,26,0.8,28,-4.4,0.0,0.0,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416122.32 SBE_CT81623254.76
Roll_motor16197204.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee582193614671.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268136478.34 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.39
TT836969465.62
LPSleep161032469.06
TT8_Active692987.27
TT8_Sampling2907281089.93
TT8_CF829434133.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244716520.74
GPS_charging000.00
Compass259317594.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 248 2257 1726 1713 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.60 0.004 16386 0.000 0.000 248 2257 3567 3543 3591 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
72 -0.65 -146.0 248 2257 3544 3592 3.8 -10.8 10 94 11.70 1.55 -5.55 0.017 18692 0.417 0.097 2538 3178 3904 3900 3908 0 0 0 0 0 0 14.14 13.23 14.54
198 -0.65 -146.0 2538 3178 3903 3909 30.8 -16.6 33 205 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2291 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.56
512 -0.65 -146.0 2538 2289 3906 3910 72.5 -10.4 76 517 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2538 1433 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 14.99
588 -0.65 -146.0 2538 1432 3907 3911 79.0 -6.3 91 595 0.00 1.52 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2538 2304 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
894 -0.65 -146.0 2538 2303 3910 3913 100.6 -7.3 122 895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2303 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1195 -0.65 -146.0 2538 2303 3911 3915 126.0 -9.2 152 1200 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2538 1410 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
1228 -0.65 -146.0 2537 1410 3911 3915 129.2 -9.2 158 1231 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2538 2300 3914 3913 3915 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
1539 -0.65 -146.0 2538 2299 3911 3916 155.2 -8.2 190 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1840 -0.65 -146.0 2538 2299 3911 3915 180.8 -8.8 220 1845 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2538 1404 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1935 -0.65 -146.0 2538 1403 3912 3915 189.9 -9.2 239 1942 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2538 2304 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 14.64
2243 -0.65 -146.0 2538 2303 3911 3916 218.8 -9.7 270 2246 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2538 1412 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.10
2324 -0.65 -146.0 2538 1411 3912 3916 227.0 -10.2 286 2328 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2538 2310 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
2645 -0.65 -146.0 2538 2310 3910 3915 259.2 -9.5 313 2649 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2538 1425 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2665 -0.65 -146.0 2538 1425 3910 3915 261.3 -9.9 317 2669 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2306 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
2977 -0.65 -146.0 2538 2305 3909 3913 288.3 -8.7 329 2981 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2538 1416 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
3062 -0.65 -146.0 2538 1416 3909 3914 296.0 -8.7 346 3069 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2306 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.76
3369 -0.65 -146.0 2538 2306 3903 3912 322.4 -8.6 357 3373 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2538 1419 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
3409 -0.65 -146.0 2538 1418 3903 3912 326.0 -8.5 365 3413 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2538 2301 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
3731 -0.65 -146.0 2538 2300 3902 3909 353.2 -8.7 379 3735 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2538 1415 3905 3901 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
3756 -0.65 -146.0 2538 1415 3902 3909 355.7 -9.1 384 3763 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2538 2301 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
4063 -0.65 -146.0 2538 2300 3901 3907 385.0 -10.0 395 4066 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2538 1417 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4168 -0.65 -146.0 2538 1417 3900 3907 396.1 -10.4 416 4172 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2305 3903 3900 3906 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
4485 -0.65 -146.0 2538 2304 3899 3904 427.7 -9.9 429 4489 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2538 1422 3901 3899 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
4555 -0.65 -146.0 2538 1422 3899 3904 434.8 -9.9 443 4559 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2296 3901 3899 3904 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.64
4877 -0.65 -146.0 2538 2296 3897 3901 464.6 -9.1 457 4881 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2537 3177 3899 3897 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.13
4941 -0.65 -146.0 2538 3176 3896 3900 470.4 -8.8 470 4946 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2289 3898 3896 3900 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
5270 -0.65 -146.0 2538 2288 3895 3899 497.0 -8.0 485 5274 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2538 1440 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
5304 -0.65 -146.0 2538 1439 3895 3899 500.0 -8.0 492 5310 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2301 3897 3895 3899 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.61
5632 -0.65 -146.0 2538 2300 3896 3898 526.7 -8.4 507 5636 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2538 3176 3896 3895 3897 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.13
5712 -0.65 -146.0 2538 3176 3894 3897 533.6 -8.3 523 5716 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2299 3895 3894 3896 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
6024 -0.65 -146.0 2538 2298 3893 3895 559.9 -8.5 535 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2298 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
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11272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11272 begin apogee
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11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11419 begin climb
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state 23207 begin surface coast
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state 23238 begin surface