NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.93 of 350.00 AH used of 24V (67.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.65 - - 246 - - - 2267 - -146.0 -63.45 0.003 3750 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
76 4.8 -14.3 11 97 roll -0.65 11.73 0.418 2536 195.2 1.52 0.096 3178 599.3 -146.0 -2.40 0.036 3905 -64.6 1.622 - - - - - - 14.16 13.27 14.56
124 20.8 -19.7 19 131 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.034 2291 -633.6 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
440 71.5 -13.7 66 444 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1432 -572.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
534 80.6 -7.6 85 542 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.047 2321 562.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
841 108.8 -12.8 116 845 roll -0.65 - - 2536 - 1.55 0.036 1418 -582.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
873 112.9 -12.8 122 877 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.045 2310 575.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
1185 143.3 -8.3 154 1189 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.038 1422 -584.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
1276 151.4 -8.8 172 1280 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.047 2310 572.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
1588 183.8 -11.4 204 1592 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.038 1423 -583.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
1690 194.8 -9.9 224 1694 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.048 2311 572.9 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
2001 216.4 -6.8 256 2005 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.038 1414 -590.1 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2046 220.0 -8.2 265 2053 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.047 2311 567.7 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
2353 247.7 -8.7 296 2358 roll -0.65 - - 2536 - 1.42 0.068 3176 609.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
2459 256.1 -7.4 317 2464 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.034 2278 -650.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.72
2777 280.0 -8.2 330 2781 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.037 1433 -582.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
2832 285.3 -9.5 341 2839 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.048 2311 566.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
3138 318.0 -11.0 352 3142 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.038 1432 -586.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3223 327.4 -10.6 369 3231 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.050 2307 564.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3529 356.1 -9.0 380 3533 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.070 3179 601.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
3544 357.5 -8.7 383 3548 done -0.65 - - 2536 - 1.35 0.037 2306 -646.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
3861 385.1 -9.0 396 3865 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.038 1407 -599.3 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
3895 388.7 -9.8 403 3900 done -0.65 - - 2536 - 1.62 0.050 2301 551.9 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.65
4223 422.8 -10.8 418 4227 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.038 1430 -588.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
4315 432.6 -10.5 436 4319 done -0.65 - - 2536 - 1.55 0.050 2305 564.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
4646 463.2 -8.7 452 4647 done -0.65 - - 2536 - - - 2305 - -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
4947 487.6 -7.8 462 4951 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.039 1429 -584.0 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4978 490.0 -7.5 468 4983 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.051 2298 543.1 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
5310 512.9 -6.6 484 5314 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.041 1424 -582.7 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
5410 519.8 -6.7 504 5414 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.054 2308 559.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5733 542.8 -7.6 518 5737 roll -0.65 - - 2536 - 1.45 0.074 3168 593.1 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.12
5773 546.2 -7.9 526 5777 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.040 2301 -628.3 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.67
6095 574.0 -9.0 540 6099 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.076 3187 590.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
6189 582.9 -9.0 559 6193 done -0.65 - - 2536 - 1.42 0.040 2294 -628.9 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.66
6517 611.8 -8.6 574 6521 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.073 3185 594.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
6609 619.6 -8.3 592 6613 done -0.65 - - 2536 - 1.42 0.040 2289 -631.0 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
6940 648.0 -8.6 608 6944 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.042 1407 -588.0 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
6991 652.6 -8.9 618 6995 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.054 2302 559.4 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7302 680.1 -8.9 630 7306 roll -0.65 - - 2537 - 1.48 0.076 3172 587.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
7333 682.9 -9.1 636 7337 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.039 2303 -629.7 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.65
7665 711.4 -8.6 652 7669 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1413 -593.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
7737 717.5 -8.2 666 7741 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.053 2307 558.8 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8058 742.6 -7.7 680 8062 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.041 1424 -580.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
8113 747.0 -7.7 691 8119 done -0.65 - - 2536 - 1.58 0.053 2301 555.1 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8420 771.5 -8.4 702 8423 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.073 3171 587.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
8481 776.8 -8.6 714 8485 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.038 2293 -627.1 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
8814 807.6 -9.6 730 8818 roll -0.65 - - 2536 - 1.52 0.043 1424 -571.7 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
8845 810.9 -9.9 736 8849 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.057 2308 552.5 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9177 843.9 -10.1 752 9181 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.078 3171 583.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
9241 850.5 -9.8 765 9246 done -0.65 - - 2536 - 1.40 0.041 2297 -624.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
9569 880.9 -9.0 780 9573 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.043 1417 -586.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
9640 887.2 -8.6 794 9644 done -0.65 - - 2536 - 1.65 0.054 2307 539.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
9961 912.5 -7.6 808 9965 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.078 3207 600.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.12
9993 914.7 -7.2 814 9997 done -0.65 - - 2536 - 1.48 0.041 2295 -616.2 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.69
10326 938.2 -7.0 830 10330 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.044 1418 -584.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10388 942.7 -7.0 842 10392 done -0.65 - - 2536 - 1.60 0.054 2306 555.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10720 967.7 -7.8 858 10724 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.077 3207 600.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10770 971.8 -7.9 868 10774 done -0.65 - - 2536 - 1.48 0.041 2288 -620.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
11020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11021 begin apogee
11025 992.0 -8.2 878 11166 done -0.15 0.60 0.197 2704 280.0 - - 2286 - - 137.32 1.927 3345 -3.9 0.376 - - - - - - 14.22 14.03 13.17
11167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11167 begin climb
11170 999.1 - 882 11325 roll 0.65 0.85 0.140 2961 302.4 1.55 0.073 3123 540.0 146.0 146.70 1.934 2744 -4.1 0.399 - - - - - - 14.02 13.87 13.02
11412 991.8 6.4 935 11479 done 0.71 - - 2962 - 1.45 0.041 2257 -597.2 198.8 57.35 1.821 2529 -3.7 0.385 - - - - - - 14.23 14.19 13.15
11778 963.9 7.9 958 11782 roll 0.72 - - 2961 - 1.52 0.073 3151 588.2 198.8 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
11893 954.4 8.0 981 11900 done 0.72 - - 2961 - 1.48 0.041 2244 -612.8 198.8 - - 2517 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
12200 928.6 8.6 992 12204 roll 0.72 - - 2961 - 1.52 0.050 1372 -573.7 198.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.96
12333 917.5 8.3 1018 12337 done 0.72 - - 2961 - 1.58 0.050 2259 561.4 198.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
12654 888.3 9.1 1032 12658 roll 0.72 - - 2961 - 1.52 0.047 1384 -575.7 198.8 - - 2514 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.02
12688 885.1 8.7 1039 12694 done 0.72 - - 2962 - 1.58 0.050 2245 544.9 198.8 - - 2514 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
13016 855.7 8.9 1054 13020 roll 0.72 - - 2962 - 1.52 0.050 1385 -565.8 198.8 - - 2513 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
13036 853.9 8.9 1058 13040 done 0.72 - - 2961 - 1.55 0.050 2256 561.9 198.8 - - 2512 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
13348 827.9 8.2 1070 13352 roll 0.72 - - 2961 - 1.55 0.047 1378 -566.5 198.8 - - 2512 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
13419 822.4 7.6 1084 13424 done 0.74 0.12 0.147 3008 391.7 1.58 0.050 2259 557.6 198.8 - - 2512 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.66
13741 794.9 8.5 1098 13745 roll 0.74 - - 3011 - 1.55 0.047 1375 -570.3 198.8 - - 2511 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
13756 793.6 8.3 1101 13760 done 0.74 - - 3011 - 1.58 0.050 2263 562.0 198.8 - - 2511 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14072 768.5 7.7 1114 14076 roll 0.75 - - 3013 - 1.55 0.047 1385 -566.5 198.8 - - 2510 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14112 765.4 7.2 1122 14116 done 0.78 - - 3014 - 1.55 0.048 2254 560.6 198.8 - - 2510 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14435 742.5 7.0 1136 14439 roll 0.81 - - 3013 - 1.48 0.070 3127 589.9 198.8 - - 2510 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
14497 737.8 7.7 1148 14501 done 0.82 - - 3015 - 1.42 0.041 2244 -621.8 198.8 - - 2510 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
14830 713.2 7.6 1164 14831 done 0.84 - - 3015 - - - 2243 - 198.8 - - 2510 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
15129 690.1 7.7 1174 15133 roll 0.86 - - 3015 - 1.55 0.050 1390 -550.3 198.8 - - 2510 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
15179 686.3 7.4 1184 15183 done 0.88 - - 3014 - 1.58 0.048 2248 543.0 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
15492 662.5 7.7 1196 15496 roll 0.89 - - 3015 - 1.48 0.071 3124 591.9 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
15526 659.4 8.3 1203 15531 done 0.89 - - 3015 - 1.40 0.043 2258 -618.6 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
15854 633.1 8.2 1218 15858 roll 0.89 - - 3015 - 1.58 0.050 1384 -553.2 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
15910 628.4 8.3 1229 15917 done 0.89 - - 3015 - 1.58 0.048 2263 556.3 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
16217 603.2 8.2 1240 16221 roll 0.89 - - 3015 - 1.45 0.070 3116 588.3 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
16262 599.0 8.7 1249 16265 done 0.89 - - 3015 - 1.40 0.043 2250 -618.6 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.57
16579 573.4 8.1 1262 16583 roll 0.89 - - 3015 - 1.52 0.071 3144 588.2 198.8 - - 2509 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
16738 560.4 8.0 1294 16742 done 0.89 - - 3015 - 1.45 0.041 2251 -615.9 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
17062 536.9 7.3 1308 17066 roll 0.91 0.12 0.142 3066 425.0 1.48 0.067 3122 588.5 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
17087 534.6 8.6 1313 17093 done 0.91 - - 3070 - 1.42 0.043 2248 -615.5 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
17395 508.8 8.4 1324 17399 roll 0.91 - - 3070 - 1.52 0.069 3120 573.7 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
17546 495.2 9.0 1354 17550 done 0.91 - - 3072 - 1.42 0.043 2245 -616.2 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
17879 467.1 8.4 1370 17883 roll 0.91 - - 3072 - 1.52 0.054 1380 -569.1 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17911 464.4 8.3 1376 17915 done 0.91 - - 3072 - 1.58 0.051 2247 548.7 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18243 439.0 7.6 1392 18247 roll 0.93 - - 3072 - 1.50 0.071 3123 584.0 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
18307 433.4 8.5 1405 18311 done 0.93 - - 3073 - 1.42 0.043 2249 -615.5 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
18635 402.4 10.4 1420 18639 roll 0.93 - - 3073 - 1.52 0.068 3144 588.8 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.09
18666 398.8 11.3 1426 18670 done 0.93 - - 3077 - 1.45 0.041 2248 -617.9 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.66
18998 361.5 11.1 1442 19002 roll 0.93 - - 3077 - 1.52 0.066 3149 592.8 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.09
19037 356.8 11.4 1450 19041 done 0.93 - - 3082 - 1.48 0.040 2241 -613.5 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
19360 326.1 9.1 1464 19364 roll 0.93 - - 3085 - 1.52 0.050 1378 -567.8 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
19400 322.2 9.1 1472 19404 done 0.93 - - 3084 - 1.58 0.050 2258 557.0 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
19722 292.6 9.2 1486 19726 roll 0.93 - - 3083 - 1.48 0.070 3123 584.5 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
19802 285.0 9.0 1502 19806 done 0.93 - - 3084 - 1.42 0.041 2248 -616.2 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
20113 261.7 6.9 1514 20114 done 0.96 - - 3084 - - - 2248 - 198.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20414 242.8 6.3 1530 20476 roll 1.03 - - 3084 - 1.58 0.051 1377 -551.3 253.6 56.40 1.123 2306 -3.6 0.146 - - - - - - 15.07 14.53 13.85
20547 232.4 8.3 1557 20554 done 1.03 - - 3084 - 1.62 0.047 2248 537.7 253.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
20855 202.7 11.4 1588 20859 roll 1.03 - - 3084 - 1.48 0.067 3120 589.2 253.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.92
20937 192.9 12.0 1604 20941 done 1.03 - - 3084 - 1.42 0.041 2248 -614.1 253.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
21249 161.0 9.3 1636 21253 roll 1.03 - - 3084 - 1.52 0.063 3148 592.1 253.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
21272 158.5 9.6 1641 21280 done 1.03 - - 3084 - 1.48 0.038 2243 -611.5 253.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
21581 134.7 7.9 1672 21585 roll 1.04 - - 3084 - 1.55 0.050 1384 -554.2 253.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
21625 130.9 8.2 1681 21632 done 1.04 - - 3084 - 1.60 0.044 2256 545.0 253.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
21934 100.5 9.5 1712 21938 roll 1.04 - - 3084 - 1.55 0.046 1373 -569.7 253.6 - - 2298 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
22016 93.0 8.8 1728 22020 done 1.04 - - 3084 - 1.58 0.045 2266 565.2 253.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
22328 71.7 3.5 1760 22459 roll 1.20 0.15 0.139 3150 440.0 1.58 0.042 1385 -557.6 380.3 118.25 0.914 1787 -4.3 0.064 - - - - - - 14.51 14.20 13.79
22542 56.8 8.5 1802 22546 done 1.20 - - 3150 - 1.55 0.043 2257 562.6 380.3 - - 1787 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
22851 27.7 8.5 1856 22858 roll 1.20 - - 3150 - 1.55 0.043 1375 -569.0 380.3 - - 1787 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.87
22956 20.0 6.8 1876 22963 done 1.23 - - 3150 - 1.55 0.042 2255 567.7 380.3 - - 1787 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
23185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23186 begin surface coast
23222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23223 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.81 8.77 0.097 248 28.3 - - 2254 - 400.08 7.22 0.078 1714 237.4 -0.491 - - - - - -