NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  345 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110418,183155,-203.4376,5741.8398,41,0.9,43,-4.4,0.5,41.6,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.7,117322,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  110418,183833,-203.3265,5741.8770,13,0.9,16,-4.4,0.8,12.1,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022039 _10V_AH  13.35,0.000
SM_CCo  23239,7.22,0.078,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.58,8.77,0.00,7.22,0.097,0.000,0.078,248,2254,1714,-7.81,-1.33,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.94,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -203.80,5744.81,110418,120823 MEM  303720
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86636,1928
HUMID  61.38 CAP_FILE_SIZE  216566,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,228675584
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.038,184.13,1
_24V_AH  13.02,112.934 GPS  120418,010757,-202.832,5741.432,38,1.0,42,-4.4,0.4,313.4,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418121.77 SBE_CT81023253.02
Roll_motor17296216.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee516193312993.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface7787.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer286133499.47 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.77
TT837899479.10
LPSleep158592463.68
TT8_Active636980.42
TT8_Sampling3064281153.27
TT8_CF829434134.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247816529.41
GPS_charging000.00
Compass273717629.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.65 -146.0 245 2267 1723 1714 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.45 0.003 16386 0.000 0.000 246 2267 3750 3730 3771 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
76 -0.65 -146.0 245 2267 3731 3771 4.8 -14.3 11 97 11.73 1.52 -2.40 0.036 18692 0.418 0.096 2536 3178 3905 3898 3913 0 0 0 0 0 0 14.16 13.27 14.56
124 -0.65 -146.0 2536 3178 3901 3913 20.8 -19.7 19 131 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2291 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.58
440 -0.65 -146.0 2536 2287 3905 3913 71.5 -13.7 66 444 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2536 1432 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.97
534 -0.65 -146.0 2536 1431 3906 3914 80.6 -7.6 85 542 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2321 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
841 -0.65 -146.0 2536 2321 3907 3915 108.8 -12.8 116 845 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2536 1418 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
873 -0.65 -146.0 2536 1418 3906 3916 112.9 -12.8 122 877 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2536 2310 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1185 -0.65 -146.0 2536 2309 3910 3917 143.3 -8.3 154 1189 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1422 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
1276 -0.65 -146.0 2536 1422 3910 3918 151.4 -8.8 172 1280 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2310 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
1588 -0.65 -146.0 2536 2310 3910 3918 183.8 -11.4 204 1592 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1423 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
1690 -0.65 -146.0 2536 1422 3911 3919 194.8 -9.9 224 1694 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2536 2311 3915 3911 3919 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
2001 -0.65 -146.0 2536 2311 3911 3919 216.4 -6.8 256 2005 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1414 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2046 -0.65 -146.0 2536 1414 3911 3919 220.0 -8.2 265 2053 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2311 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
2353 -0.65 -146.0 2536 2310 3909 3919 247.7 -8.7 296 2358 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2536 3176 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.10
2459 -0.65 -146.0 2536 3176 3907 3918 256.1 -7.4 317 2464 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2278 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 14.69 14.67 14.72
2777 -0.65 -146.0 2536 2279 3906 3917 280.0 -8.2 330 2781 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1433 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
2832 -0.65 -146.0 2536 1432 3907 3917 285.3 -9.5 341 2839 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2536 2311 3911 3906 3917 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.77
3138 -0.65 -146.0 2536 2310 3905 3916 318.0 -11.0 352 3142 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1432 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3223 -0.65 -146.0 2536 1431 3906 3916 327.4 -10.6 369 3231 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2307 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3529 -0.65 -146.0 2536 2307 3904 3913 356.1 -9.0 380 3533 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2536 3179 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
3544 -0.65 -146.0 2536 3179 3903 3912 357.5 -8.7 383 3548 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2306 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.72
3861 -0.65 -146.0 2536 2304 3903 3912 385.1 -9.0 396 3865 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1407 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
3895 -0.65 -146.0 2536 1407 3903 3912 388.7 -9.8 403 3900 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2301 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.61 14.56 14.65
4223 -0.65 -146.0 2536 2300 3904 3908 422.8 -10.8 418 4227 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1430 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
4315 -0.65 -146.0 2536 1429 3902 3908 432.6 -10.5 436 4319 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2305 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4646 -0.65 -146.0 2536 2305 3900 3905 463.2 -8.7 452 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2305 3902 3900 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
4947 -0.65 -146.0 2536 2305 3899 3903 487.6 -7.8 462 4951 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1429 3901 3899 3903 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4978 -0.65 -146.0 2536 1429 3899 3903 490.0 -7.5 468 4983 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2298 3901 3899 3903 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.65
5310 -0.65 -146.0 2536 2298 3896 3901 512.9 -6.6 484 5314 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2537 1424 3898 3896 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
5410 -0.65 -146.0 2536 1423 3896 3900 519.8 -6.7 504 5414 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2536 2308 3898 3896 3900 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5733 -0.65 -146.0 2536 2307 3894 3898 542.8 -7.6 518 5737 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2536 3168 3896 3894 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.41 15.12
5773 -0.65 -146.0 2536 3168 3893 3898 546.2 -7.9 526 5777 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2536 2301 3895 3893 3898 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.67
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11020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11021 begin apogee
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11167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11167 begin climb
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state 23223 begin surface