NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.65 of 350.00 AH used of 24V (68.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.65 - - 231 - - - 2332 - -146.0 -59.50 0.004 3558 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
73 3.8 -10.3 10 95 roll -0.65 11.90 0.422 2539 193.9 1.40 0.105 3152 585.7 -146.0 -5.57 0.017 3903 -61.9 2.604 - - - - - - 14.16 13.25 14.54
213 32.3 -13.3 36 221 done -0.65 - - 2539 - 1.35 0.032 2296 -634.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
523 73.5 -11.0 79 527 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.038 1434 -574.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
617 84.2 -10.6 98 624 done -0.65 - - 2539 - 1.52 0.045 2275 553.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
924 115.2 -9.7 129 928 roll -0.65 - - 2539 - 1.48 0.066 3174 607.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
966 119.1 -9.5 137 970 done -0.65 - - 2539 - 1.38 0.033 2276 -650.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
1278 144.9 -7.8 169 1282 roll -0.65 - - 2539 - 1.42 0.036 1441 -588.0 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
1342 150.1 -7.7 182 1349 done -0.65 - - 2539 - 1.55 0.045 2308 559.4 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
1650 175.3 -9.1 213 1653 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.037 1418 -593.3 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1754 185.3 -9.3 234 1761 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.044 2299 557.6 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.66
2061 211.4 -7.9 265 2065 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.037 1413 -590.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
2113 215.5 -8.0 275 2117 done -0.65 - - 2539 - 1.55 0.047 2304 574.8 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2424 242.9 -9.7 307 2428 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.035 1408 -597.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2485 249.1 -10.3 319 2489 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.047 2311 571.5 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2796 279.8 -9.7 331 2800 roll -0.65 - - 2539 - 1.42 0.069 3170 604.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
2837 283.6 -9.3 339 2841 done -0.65 - - 2539 - 1.35 0.034 2295 -648.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
3159 311.5 -8.7 353 3163 roll -0.65 - - 2539 - 1.48 0.038 1434 -581.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
3190 314.4 -8.9 359 3194 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.050 2304 550.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
3522 342.6 -8.2 375 3526 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.037 1407 -598.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3606 349.6 -7.8 392 3614 done -0.65 - - 2539 - 1.62 0.049 2299 550.6 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.67
3913 371.8 -7.1 403 3917 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.038 1417 -588.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
4018 379.7 -7.5 424 4023 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.050 2304 561.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
4336 405.3 -8.5 437 4340 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.038 1422 -588.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
4431 414.0 -9.0 456 4435 done -0.65 - - 2539 - 1.55 0.049 2301 567.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.75
4758 443.0 -8.8 471 4762 roll -0.65 - - 2539 - 1.48 0.071 3181 594.6 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
4858 451.7 -8.5 491 4862 done -0.65 - - 2539 - 1.38 0.037 2301 -637.7 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.69
5179 478.0 -8.2 505 5183 roll -0.65 - - 2539 - 1.48 0.073 3186 598.0 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
5250 484.1 -8.4 519 5254 done -0.65 - - 2539 - 1.40 0.039 2302 -631.4 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
5572 509.9 -8.0 533 5576 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.040 1407 -596.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
5657 517.0 -8.2 550 5663 done -0.65 - - 2539 - 1.60 0.050 2307 562.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
5965 540.5 -7.6 561 5969 roll -0.65 - - 2539 - 1.55 0.040 1425 -569.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.12
6075 549.6 -8.2 583 6079 done -0.65 - - 2539 - 1.60 0.053 2298 545.6 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
6387 576.1 -8.8 595 6391 roll -0.65 - - 2539 - 1.55 0.041 1422 -565.2 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
6499 586.3 -9.1 617 6503 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.054 2304 558.2 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6810 613.8 -8.7 629 6814 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.040 1424 -586.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
6925 623.8 -8.6 652 6933 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.052 2305 557.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7232 649.1 -8.3 663 7236 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.039 1423 -588.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
7271 652.6 -8.6 671 7275 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.053 2304 557.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7594 680.1 -8.8 685 7595 done -0.65 - - 2539 - - - 2303 - -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
7893 707.2 -9.0 695 7897 roll -0.65 - - 2539 - 1.48 0.075 3173 587.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
7994 716.2 -8.7 715 7998 done -0.65 - - 2539 - 1.40 0.037 2288 -632.1 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.64
8315 743.3 -8.3 729 8320 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.041 1428 -573.3 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
8380 748.8 -8.1 742 8384 done -0.65 - - 2539 - 1.60 0.054 2298 543.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.55
8708 774.0 -7.6 757 8712 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.043 1433 -576.7 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
8733 776.2 -8.0 762 8740 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.055 2307 553.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
9041 798.3 -7.3 773 9045 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.042 1426 -579.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
9081 801.5 -7.5 781 9086 done -0.65 - - 2539 - 1.62 0.056 2304 542.0 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.59
9403 825.1 -7.6 795 9407 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.041 1435 -579.3 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
9487 832.0 -7.7 812 9495 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.053 2307 551.9 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
9795 857.0 -8.5 823 9799 roll -0.65 - - 2539 - 1.48 0.076 3172 584.5 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.11
9840 861.1 -8.7 832 9845 done -0.65 - - 2539 - 1.38 0.040 2306 -627.5 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
10158 887.7 -8.3 845 10162 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.075 3191 590.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
10238 894.4 -8.2 861 10242 done -0.65 - - 2539 - 1.42 0.041 2302 -626.1 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
10551 919.3 -7.9 873 10555 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.078 3179 584.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.11
10652 927.3 -7.7 893 10656 done -0.65 - - 2539 - 1.42 0.040 2287 -628.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
10973 951.6 -7.4 907 10977 roll -0.65 - - 2539 - 1.52 0.074 3184 590.1 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
11088 959.9 -7.1 930 11095 done -0.65 - - 2539 - 1.42 0.041 2297 -624.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
11395 980.5 -6.7 941 11399 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.077 3176 586.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
11496 987.0 -6.4 961 11500 done -0.65 - - 2539 - 1.40 0.041 2303 -623.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
11545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11545 begin apogee
11550 990.2 -6.2 966 11697 done -0.15 0.60 0.204 2705 276.7 - - 2301 - - 137.95 1.964 3338 -3.9 0.371 - - - - - - 14.26 14.02 13.14
11698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11698 begin climb
11700 996.3 - 971 11858 roll 0.65 0.85 0.142 2962 302.4 1.48 0.070 3124 556.1 146.0 148.27 1.945 2746 -4.0 0.385 - - - - - - 14.02 13.69 13.04
11949 984.6 6.9 1021 11953 done 0.68 - - 2961 - 1.45 0.042 2263 -593.8 146.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.23 14.22 14.31
12271 964.8 5.8 1035 12353 roll 0.76 0.12 0.157 3013 433.3 1.67 0.050 1368 -535.9 213.9 73.95 1.815 2468 -3.6 0.361 - - - - - - 14.43 14.15 13.32
12423 953.9 7.3 1066 12428 done 0.78 - - 3013 - 1.65 0.050 2249 533.9 213.9 - - 2461 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
12752 930.8 7.0 1081 12756 roll 0.81 - - 3013 - 1.50 0.072 3128 586.0 213.9 - - 2457 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
12797 927.2 7.8 1090 12801 done 0.83 - - 3015 - 1.45 0.044 2246 -608.3 213.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.66
13114 903.8 7.7 1103 13118 roll 0.84 - - 3020 - 1.52 0.052 1372 -575.0 213.9 - - 2454 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
13168 899.2 8.3 1114 13175 done 0.84 - - 3020 - 1.60 0.051 2264 557.5 213.9 - - 2454 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
13476 872.4 9.0 1125 13480 roll 0.84 - - 3020 - 1.45 0.073 3115 586.9 213.9 - - 2452 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
13496 870.4 9.4 1129 13500 done 0.84 - - 3024 - 1.42 0.044 2244 -613.4 213.9 - - 2452 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
13808 839.8 10.2 1141 13812 roll 0.84 - - 3029 - 1.52 0.051 1367 -577.0 213.9 - - 2451 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
13872 832.9 10.2 1154 13876 done 0.84 - - 3028 - 1.60 0.047 2249 551.2 213.9 - - 2451 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
14200 798.0 10.8 1169 14204 roll 0.84 - - 3028 - 1.48 0.072 3118 587.2 213.9 - - 2451 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
14231 794.3 11.8 1175 14235 done 0.84 - - 3032 - 1.42 0.043 2249 -612.0 213.9 - - 2450 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
14563 758.7 10.6 1191 14564 done 0.84 - - 3032 - - - 2245 - 213.9 - - 2450 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
14864 727.1 10.5 1201 14867 roll 0.84 - - 3038 - 1.52 0.052 1374 -573.0 213.9 - - 2449 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
14883 724.7 10.6 1205 14887 done 0.84 - - 3038 - 1.58 0.051 2259 560.1 213.9 - - 2449 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15195 691.6 10.6 1217 15196 done 0.84 - - 3038 - - - 2258 - 213.9 - - 2449 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15495 661.5 9.9 1227 15496 done 0.84 - - 3038 - - - 2258 - 213.9 - - 2449 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15795 632.6 9.6 1237 15796 done 0.84 - - 3038 - - - 2258 - 213.9 - - 2449 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
16095 603.6 9.8 1247 16096 done 0.84 - - 3038 - - - 2258 - 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16396 573.3 10.1 1257 16400 roll 0.84 - - 3041 - 1.58 0.050 1373 -560.1 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
16440 568.6 9.9 1266 16444 done 0.84 - - 3042 - 1.58 0.049 2260 561.4 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
16757 537.8 9.7 1279 16761 roll 0.84 - - 3041 - 1.48 0.070 3125 584.5 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
16782 535.1 10.3 1284 16790 done 0.84 - - 3044 - 1.45 0.044 2240 -610.3 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.69
17088 506.2 9.3 1295 17092 roll 0.84 - - 3044 - 1.52 0.050 1365 -575.7 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
17133 502.1 9.0 1304 17138 done 0.84 - - 3044 - 1.58 0.049 2255 563.3 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
17451 473.9 8.9 1317 17452 done 0.84 - - 3045 - - - 2254 - 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17750 447.7 8.7 1327 17754 roll 0.84 - - 3045 - 1.48 0.070 3120 585.1 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
17795 443.5 9.5 1336 17799 done 0.84 - - 3048 - 1.42 0.042 2248 -614.1 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
18113 417.3 8.0 1349 18117 roll 0.85 - - 3054 - 1.52 0.050 1375 -574.3 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
18193 410.8 7.7 1365 18197 done 0.87 - - 3055 - 1.58 0.050 2258 558.9 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
18506 385.8 8.2 1377 18509 roll 0.87 - - 3054 - 1.48 0.070 3120 582.4 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
18550 381.5 9.2 1386 18554 done 0.87 - - 3056 - 1.42 0.043 2246 -615.5 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.57
18867 353.3 9.1 1399 18871 roll 0.87 - - 3056 - 1.52 0.050 1373 -574.3 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
18929 347.8 8.8 1411 18933 done 0.87 - - 3056 - 1.58 0.050 2258 560.1 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
19260 321.2 7.6 1427 19264 roll 0.88 - - 3056 - 1.48 0.070 3122 583.8 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
19324 316.0 8.0 1440 19330 done 0.88 - - 3059 - 1.42 0.042 2239 -621.8 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
19653 290.2 8.6 1455 19654 done 0.88 - - 3059 - - - 2238 - 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19952 261.5 9.7 1465 19956 roll 0.88 - - 3059 - 1.52 0.049 1365 -574.3 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
20007 256.4 9.1 1476 20015 done 0.88 - - 3059 - 1.58 0.047 2255 563.3 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
20314 231.8 7.0 1501 20316 done 0.91 - - 3059 - - - 2255 - 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20616 212.5 7.1 1531 20620 roll 0.94 - - 3059 - 1.48 0.070 3116 581.8 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
20697 205.8 8.4 1547 20701 done 0.94 - - 3062 - 1.40 0.039 2250 -618.6 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
21008 176.0 9.9 1579 21012 roll 0.94 - - 3068 - 1.50 0.048 1382 -578.7 213.9 - - 2447 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
21082 169.1 9.2 1593 21086 done 0.94 - - 3068 - 1.55 0.047 2258 565.2 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
21394 145.6 6.5 1625 21395 done 0.98 - - 3068 - - - 2258 - 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21695 124.8 7.3 1655 21698 roll 1.00 - - 3068 - 1.45 0.067 3119 593.8 213.9 - - 2448 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
21797 117.8 6.3 1675 21857 done 1.07 - - 3070 - 1.40 0.039 2243 -625.7 267.8 53.12 1.002 2249 -3.7 0.083 - - - - - - 14.51 14.47 13.96
22157 88.7 8.2 1717 22161 roll 1.07 0.10 0.178 3102 320.0 1.48 0.041 1386 -579.1 267.8 - - 2243 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.56
22168 87.7 8.2 1719 22172 done 1.07 - - 3102 - 1.52 0.045 2250 568.4 267.8 - - 2243 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22479 67.0 4.3 1751 22583 roll 1.20 0.12 0.146 3162 500.0 1.55 0.042 1379 -561.9 374.3 98.35 0.920 1814 -4.4 0.060 - - - - - - 14.54 14.22 13.82
22712 51.2 7.7 1797 22719 done 1.21 - - 3162 - 1.55 0.043 2260 568.4 374.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
23018 25.8 8.5 1856 23026 roll 1.21 - - 3165 - 1.52 0.042 1385 -575.7 374.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
23123 17.6 7.6 1876 23130 done 1.23 - - 3164 - 1.52 0.041 2259 575.0 374.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
23296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23296 begin surface coast
23328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23328 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.81 8.88 0.099 247 27.8 - - 2259 - 400.08 9.62 0.077 1714 178.2 -0.371 - - - - - -