NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  338 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090418,195307,-207.3162,5741.4556,46,0.7,48,-4.4,0.3,138.0,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.3,124701,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  090418,195908,-207.3200,5741.5210,16,0.7,18,-4.4,0.3,95.0,11,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022149 _10V_AH  12.60,0.000
SM_CCo  23344,9.62,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.57,8.88,0.00,9.62,0.099,0.000,0.077,247,2259,1714,-7.81,-1.16,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.94,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -206.00,5741.83,090418,131051 MEM  303744
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83268,1916
HUMID  60.27 CAP_FILE_SIZE  211997,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,229359616
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.054,156.50,1
_24V_AH  13.04,110.646 GPS  100418,023007,-206.723,5741.456,29,0.9,31,-4.4,0.6,38.1,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422124.31 SBE_CT83723261.65
Roll_motor156104213.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee511196313102.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface9779.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer247138447.11 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.01
TT838279456.76
LPSleep159402439.86
TT8_Active642976.65
TT8_Sampling3005281067.70
TT8_CF829534127.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241816487.51
GPS_charging000.00
Compass272017590.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 230 2332 1725 1709 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.50 0.004 16386 0.000 0.000 231 2332 3558 3534 3582 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
73 -0.65 -146.0 230 2332 3535 3582 3.8 -10.3 10 95 11.90 1.40 -5.57 0.017 18692 0.422 0.105 2539 3152 3903 3900 3907 0 0 0 0 0 0 14.16 13.25 14.54
213 -0.65 -146.0 2538 3152 3907 3908 32.3 -13.3 36 221 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2539 2296 3907 3908 3907 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.57
523 -0.65 -146.0 2538 2295 3909 3909 73.5 -11.0 79 527 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2539 1434 3909 3909 3909 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
617 -0.65 -146.0 2539 1433 3909 3911 84.2 -10.6 98 624 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2539 2275 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
924 -0.65 -146.0 2538 2275 3912 3914 115.2 -9.7 129 928 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2539 3174 3913 3913 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.48 15.04
966 -0.65 -146.0 2538 3174 3912 3914 119.1 -9.5 137 970 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2539 2276 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
1278 -0.65 -146.0 2538 2273 3914 3916 144.9 -7.8 169 1282 0.00 1.42 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2539 1441 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
1342 -0.65 -146.0 2539 1441 3914 3916 150.1 -7.7 182 1349 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2539 2308 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
1650 -0.65 -146.0 2539 2308 3914 3916 175.3 -9.1 213 1653 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1418 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1754 -0.65 -146.0 2538 1418 3914 3916 185.3 -9.3 234 1761 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2538 2299 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.66
2061 -0.65 -146.0 2539 2298 3914 3916 211.4 -7.9 265 2065 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1413 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
2113 -0.65 -146.0 2539 1413 3914 3916 215.5 -8.0 275 2117 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2539 2304 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2424 -0.65 -146.0 2538 2303 3913 3916 242.9 -9.7 307 2428 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2540 1408 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2485 -0.65 -146.0 2538 1408 3913 3916 249.1 -10.3 319 2489 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2539 2311 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2796 -0.65 -146.0 2538 2311 3912 3914 279.8 -9.7 331 2800 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2539 3170 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
2837 -0.65 -146.0 2538 3171 3911 3914 283.6 -9.3 339 2841 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2539 2295 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.72
3159 -0.65 -146.0 2539 2294 3910 3913 311.5 -8.7 353 3163 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2539 1434 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
3190 -0.65 -146.0 2538 1433 3910 3913 314.4 -8.9 359 3194 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2304 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.68
3522 -0.65 -146.0 2538 2304 3909 3912 342.6 -8.2 375 3526 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1407 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3606 -0.65 -146.0 2538 1406 3909 3911 349.6 -7.8 392 3614 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2539 2299 3909 3909 3910 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.67
3913 -0.65 -146.0 2539 2298 3908 3909 371.8 -7.1 403 3917 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2539 1417 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4018 -0.65 -146.0 2538 1417 3908 3908 379.7 -7.5 424 4023 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2304 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4336 -0.65 -146.0 2539 2304 3907 3906 405.3 -8.5 437 4340 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2539 1422 3906 3907 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4431 -0.65 -146.0 2538 1422 3906 3906 414.0 -9.0 456 4435 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2539 2301 3905 3906 3905 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.75
4758 -0.65 -146.0 2538 2301 3905 3902 443.0 -8.8 471 4762 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2539 3181 3903 3904 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
4858 -0.65 -146.0 2538 3181 3903 3901 451.7 -8.5 491 4862 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2301 3902 3904 3901 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
5179 -0.65 -146.0 2538 2300 3903 3900 478.0 -8.2 505 5183 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2539 3186 3901 3902 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
5250 -0.65 -146.0 2538 3186 3901 3900 484.1 -8.4 519 5254 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2539 2302 3900 3901 3900 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
5572 -0.65 -146.0 2538 2299 3901 3898 509.9 -8.0 533 5576 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1407 3899 3900 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
5657 -0.65 -146.0 2538 1408 3900 3897 517.0 -8.2 550 5663 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2307 3898 3900 3897 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
5965 -0.65 -146.0 2538 2307 3899 3896 540.5 -7.6 561 5969 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1425 3897 3899 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.12
6075 -0.65 -146.0 2538 1424 3898 3896 549.6 -8.2 583 6079 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2539 2298 3896 3898 3895 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.62
6387 -0.65 -146.0 2538 2297 3897 3893 576.1 -8.8 595 6391 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2539 1422 3895 3897 3893 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
6499 -0.65 -146.0 2538 1422 3897 3893 586.3 -9.1 617 6503 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2539 2304 3895 3897 3893 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
6810 -0.65 -146.0 2538 2304 3896 3891 613.8 -8.7 629 6814 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1424 3893 3896 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
6925 -0.65 -146.0 2539 1424 3896 3890 623.8 -8.6 652 6933 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2539 2305 3892 3896 3889 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
7232 -0.65 -146.0 2538 2304 3895 3889 649.1 -8.3 663 7236 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1423 3892 3895 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
7271 -0.65 -146.0 2538 1423 3895 3889 652.6 -8.6 671 7275 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2539 2304 3892 3895 3889 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
7594 -0.65 -146.0 2538 2303 3893 3887 680.1 -8.8 685 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2303 3890 3894 3887 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
7893 -0.65 -146.0 2539 2303 3892 3885 707.2 -9.0 695 7897 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2539 3173 3888 3892 3885 0 0 0 0 0 0 15.11 14.37 15.13
7994 -0.65 -146.0 2539 3173 3891 3885 716.2 -8.7 715 7998 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2288 3887 3890 3885 0 0 0 0 0 0 14.61 14.58 14.64
8315 -0.65 -146.0 2538 2288 3891 3883 743.3 -8.3 729 8320 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2539 1428 3886 3890 3883 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
8380 -0.65 -146.0 2538 1427 3891 3883 748.8 -8.1 742 8384 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2539 2298 3887 3891 3883 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.55
8708 -0.65 -146.0 2539 2297 3890 3881 774.0 -7.6 757 8712 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2539 1433 3885 3889 3881 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
8733 -0.65 -146.0 2538 1433 3890 3881 776.2 -8.0 762 8740 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2539 2307 3885 3889 3881 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
9041 -0.65 -146.0 2538 2306 3889 3880 798.3 -7.3 773 9045 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2540 1426 3884 3889 3880 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
9081 -0.65 -146.0 2539 1426 3889 3880 801.5 -7.5 781 9086 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2539 2304 3884 3889 3880 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.59
9403 -0.65 -146.0 2538 2303 3887 3878 825.1 -7.6 795 9407 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2539 1435 3883 3887 3879 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
9487 -0.65 -146.0 2539 1435 3887 3879 832.0 -7.7 812 9495 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2539 2307 3882 3886 3878 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
9795 -0.65 -146.0 2538 2306 3886 3877 857.0 -8.5 823 9799 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2539 3172 3881 3886 3877 0 0 0 0 0 0 15.10 14.33 15.11
9840 -0.65 -146.0 2538 3172 3885 3877 861.1 -8.7 832 9845 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2539 2306 3881 3885 3877 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.61
10158 -0.65 -146.0 2539 2307 3885 3877 887.7 -8.3 845 10162 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2539 3191 3881 3885 3877 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.12
10238 -0.65 -146.0 2538 3191 3884 3876 894.4 -8.2 861 10242 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2539 2302 3880 3884 3876 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
10551 -0.65 -146.0 2538 2302 3884 3876 919.3 -7.9 873 10555 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2539 3179 3880 3885 3876 0 0 0 0 0 0 15.10 14.35 15.11
10652 -0.65 -146.0 2538 3179 3884 3876 927.3 -7.7 893 10656 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2539 2287 3880 3884 3876 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
10973 -0.65 -146.0 2538 2286 3884 3875 951.6 -7.4 907 10977 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2539 3184 3879 3884 3874 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.11
11088 -0.65 -146.0 2538 3184 3883 3874 959.9 -7.1 930 11095 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2539 2297 3878 3883 3874 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.59
11395 -0.65 -146.0 2538 2297 3884 3873 980.5 -6.7 941 11399 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2539 3176 3878 3883 3873 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
11496 -0.65 -146.0 2538 3176 3883 3872 987.0 -6.4 961 11500 0.00 1.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2539 2303 3877 3883 3872 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.58
11545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11545 begin apogee
11550 -0.15 0.0 2539 2301 3883 3872 990.2 -6.2 966 11697 0.60 0.00 137.95 1.964 10246 0.204 0.000 2705 2301 3338 3360 3317 0 0 0 0 0 0 14.26 14.02 13.14
11698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11698 begin climb
11700 0.65 146.0 2705 2301 3359 3316 996.3 0.0 971 11858 0.85 1.48 148.27 1.945 10500 0.142 0.070 2962 3124 2746 2786 2706 0 0 0 0 0 0 14.02 13.69 13.04
11949 0.68 146.0 2961 3123 2770 2700 984.6 6.9 1021 11953 0.00 1.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 2961 2263 2735 2770 2700 0 0 0 0 0 0 14.23 14.22 14.31
12271 0.76 213.9 2962 2259 2764 2698 964.8 5.8 1035 12353 0.12 1.67 73.95 1.815 10788 0.157 0.050 3013 1368 2468 2514 2422 0 0 0 0 0 0 14.43 14.15 13.32
12423 0.78 213.9 3012 1367 2506 2417 953.9 7.3 1066 12428 0.00 1.65 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3013 2249 2461 2506 2417 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
12752 0.81 213.9 3012 2249 2500 2414 930.8 7.0 1081 12756 0.00 1.50 0.00 0.000 324 0.000 0.072 3013 3128 2457 2500 2414 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.88
12797 0.83 213.9 3013 3128 2497 2414 927.2 7.8 1090 12801 0.00 1.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.044 3015 2246 2455 2497 2414 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.66
13114 0.84 213.9 3015 2246 2495 2414 903.8 7.7 1103 13118 0.00 1.52 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3020 1372 2454 2495 2414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.96
13168 0.84 213.9 3019 1372 2495 2413 899.2 8.3 1114 13175 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3020 2264 2454 2495 2413 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
13476 0.84 213.9 3019 2263 2493 2413 872.4 9.0 1125 13480 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3020 3115 2452 2493 2412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
13496 0.84 213.9 3019 3114 2492 2412 870.4 9.4 1129 13500 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3024 2244 2452 2492 2413 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 14.63
13808 0.84 213.9 3025 2240 2491 2413 839.8 10.2 1141 13812 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3029 1367 2451 2491 2412 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.04
13872 0.84 213.9 3028 1367 2491 2412 832.9 10.2 1154 13876 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3028 2249 2451 2490 2412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
14200 0.84 213.9 3028 2248 2490 2412 798.0 10.8 1169 14204 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.072 3028 3118 2451 2490 2412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.06
14231 0.84 213.9 3028 3118 2490 2411 794.3 11.8 1175 14235 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3032 2249 2450 2490 2411 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
14563 0.84 213.9 3032 2245 2489 2411 758.7 10.6 1191 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2245 2450 2489 2411 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
14864 0.84 213.9 3032 2244 2488 2411 727.1 10.5 1201 14867 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.052 3038 1374 2449 2488 2411 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.07
14883 0.84 213.9 3038 1374 2488 2412 724.7 10.6 1205 14887 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3038 2259 2449 2488 2411 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
15195 0.84 213.9 3038 2258 2487 2411 691.6 10.6 1217 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2258 2449 2487 2411 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
15495 0.84 213.9 3038 2258 2487 2411 661.5 9.9 1227 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2258 2449 2487 2411 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
15795 0.84 213.9 3038 2258 2486 2411 632.6 9.6 1237 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2258 2449 2487 2411 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
16095 0.84 213.9 3038 2258 2486 2411 603.6 9.8 1247 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2258 2448 2486 2411 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
16396 0.84 213.9 3038 2258 2486 2411 573.3 10.1 1257 16400 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3041 1373 2448 2486 2411 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.10
16440 0.84 213.9 3041 1373 2486 2411 568.6 9.9 1266 16444 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3042 2260 2448 2486 2411 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
16757 0.84 213.9 3041 2259 2485 2411 537.8 9.7 1279 16761 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3041 3125 2448 2486 2411 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.10
16782 0.84 213.9 3041 3125 2485 2410 535.1 10.3 1284 16790 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3044 2240 2448 2486 2411 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.69
17088 0.84 213.9 3043 2240 2486 2411 506.2 9.3 1295 17092 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3044 1365 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
17133 0.84 213.9 3044 1366 2486 2410 502.1 9.0 1304 17138 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3044 2255 2448 2485 2411 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
17451 0.84 213.9 3044 2255 2485 2411 473.9 8.9 1317 17452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2254 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
17750 0.84 213.9 3044 2254 2485 2411 447.7 8.7 1327 17754 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3045 3120 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.11
17795 0.84 213.9 3044 3119 2485 2410 443.5 9.5 1336 17799 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3048 2248 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
18113 0.85 213.9 3048 2245 2486 2410 417.3 8.0 1349 18117 0.00 1.52 0.00 0.000 580 0.000 0.050 3054 1375 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
18193 0.87 213.9 3054 1375 2485 2410 410.8 7.7 1365 18197 0.00 1.58 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3055 2258 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
18506 0.87 213.9 3054 2257 2485 2410 385.8 8.2 1377 18509 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3054 3120 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
18550 0.87 213.9 3054 3119 2485 2410 381.5 9.2 1386 18554 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3056 2246 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.57
18867 0.87 213.9 3055 2245 2485 2410 353.3 9.1 1399 18871 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3056 1373 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
18929 0.87 213.9 3055 1373 2485 2410 347.8 8.8 1411 18933 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3056 2258 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
19260 0.88 213.9 3055 2257 2485 2410 321.2 7.6 1427 19264 0.00 1.48 0.00 0.000 324 0.000 0.070 3056 3122 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.10
19324 0.88 213.9 3055 3122 2485 2410 316.0 8.0 1440 19330 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3059 2239 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
19653 0.88 213.9 3058 2238 2485 2410 290.2 8.6 1455 19654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2238 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
19952 0.88 213.9 3058 2238 2485 2410 261.5 9.7 1465 19956 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.049 3059 1365 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
20007 0.88 213.9 3059 1366 2485 2410 256.4 9.1 1476 20015 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3059 2255 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
20314 0.91 213.9 3059 2255 2485 2410 231.8 7.0 1501 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3059 2255 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
20616 0.94 213.9 3058 2255 2485 2410 212.5 7.1 1531 20620 0.00 1.48 0.00 0.000 324 0.000 0.070 3059 3116 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
20697 0.94 213.9 3059 3116 2485 2410 205.8 8.4 1547 20701 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3062 2250 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54
21008 0.94 213.9 3063 2247 2485 2410 176.0 9.9 1579 21012 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.048 3068 1382 2447 2485 2410 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.08
21082 0.94 213.9 3067 1382 2486 2410 169.1 9.2 1593 21086 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3068 2258 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
21394 0.98 213.9 3068 2258 2487 2411 145.6 6.5 1625 21395 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3068 2258 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
21695 1.00 213.9 3068 2257 2486 2410 124.8 7.3 1655 21698 0.00 1.45 0.00 0.000 324 0.000 0.067 3068 3119 2448 2486 2410 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
21797 1.07 267.8 3068 3119 2486 2411 117.8 6.3 1675 21857 0.00 1.40 53.12 1.002 9254 0.000 0.039 3070 2243 2249 2290 2208 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 13.96
22157 1.07 267.8 3069 2243 2282 2205 88.7 8.2 1717 22161 0.10 1.48 0.00 0.000 2564 0.178 0.041 3102 1386 2243 2282 2205 0 0 0 0 0 0 14.51 14.50 14.56
22168 1.07 267.8 3101 1385 2281 2205 87.7 8.2 1719 22172 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3102 2250 2243 2281 2205 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
22479 1.20 374.3 3101 2250 2280 2204 67.0 4.3 1751 22583 0.12 1.55 98.35 0.920 11044 0.146 0.042 3162 1379 1814 1857 1772 0 0 0 0 0 0 14.54 14.22 13.82
22712 1.21 374.3 3162 1379 1855 1771 51.2 7.7 1797 22719 0.00 1.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.043 3162 2260 1812 1854 1771 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.52
23018 1.21 374.3 3162 2259 1852 1771 25.8 8.5 1856 23026 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.042 3165 1385 1811 1852 1771 0 0 0 0 0 0 14.86 14.50 14.88
23123 1.23 374.3 3164 1385 1851 1771 17.6 7.6 1876 23130 0.00 1.52 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3164 2259 1811 1851 1771 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.63
23296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23296 begin surface coast
23328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23328 begin surface