NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.65 of 350.00 AH used of 24V (68.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.65 - - 246 - - - 2317 - -146.0 -60.88 0.004 3614 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
74 4.3 -12.7 11 98 roll -0.65 11.93 0.428 2541 192.4 1.55 0.076 1435 -569.0 -146.0 -4.70 0.024 3905 -61.9 2.090 - - - - - - 14.14 13.23 14.40
161 24.4 -15.0 27 167 done -0.65 - - 2542 - 1.50 0.048 2285 566.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
470 68.4 -14.6 75 474 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.040 1441 -562.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
523 75.0 -10.6 85 526 done -0.65 - - 2542 - 1.50 0.046 2300 572.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
835 104.2 -7.7 117 838 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.035 1435 -576.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
908 111.2 -9.0 132 915 done -0.65 - - 2542 - 1.55 0.045 2300 558.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
1216 137.0 -8.7 163 1217 done -0.65 - - 2542 - - - 2299 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1517 167.4 -9.8 193 1520 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.037 1433 -577.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.09
1628 177.6 -8.3 215 1632 done -0.65 - - 2542 - 1.50 0.047 2300 578.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
1939 200.1 -7.7 247 1942 roll -0.65 - - 2542 - 1.42 0.069 3167 610.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
1983 203.9 -8.8 256 1989 done -0.65 - - 2541 - 1.35 0.034 2293 -647.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
2289 234.6 -10.7 287 2293 roll -0.65 - - 2542 - 1.48 0.067 3168 591.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
2353 241.6 -10.7 300 2360 done -0.65 - - 2542 - 1.33 0.034 2303 -650.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
2681 275.8 -10.3 317 2685 roll -0.65 - - 2542 - 1.48 0.037 1437 -585.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
2744 282.6 -10.1 330 2749 done -0.65 - - 2542 - 1.55 0.049 2300 556.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.67
3072 313.0 -9.0 345 3076 roll -0.65 - - 2542 - 1.45 0.070 3174 602.8 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
3111 316.5 -8.5 353 3115 done -0.65 - - 2542 - 1.35 0.034 2296 -650.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
3433 342.4 -8.0 367 3437 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.070 3200 602.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
3478 346.2 -8.4 376 3482 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.036 2296 -645.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
3794 374.4 -9.3 389 3798 roll -0.65 - - 2541 - 1.48 0.037 1433 -583.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
3903 385.1 -9.8 411 3907 done -0.65 - - 2542 - 1.58 0.049 2330 567.7 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
4216 413.6 -8.9 423 4219 roll -0.65 - - 2542 - 1.52 0.039 1428 -593.4 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
4260 417.6 -8.7 432 4264 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.050 2309 550.6 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
4577 441.6 -7.3 445 4581 roll -0.65 - - 2541 - 1.45 0.072 3176 597.9 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
4652 447.2 -7.2 460 4655 done -0.65 - - 2542 - 1.35 0.036 2305 -645.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
4968 471.7 -8.2 473 4969 done -0.65 - - 2542 - - - 2302 - -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
5269 497.7 -8.7 483 5272 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.071 3199 598.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
5339 503.9 -8.6 497 5342 done -0.65 - - 2541 - 1.40 0.037 2303 -640.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
5660 530.8 -8.2 511 5664 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.072 3194 594.0 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.49 15.14
5691 533.3 -8.0 517 5695 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.037 2303 -636.4 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
6022 558.7 -7.6 533 6026 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.073 3191 592.0 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.12 14.48 15.14
6061 561.8 -7.7 541 6066 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.038 2303 -634.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
6384 588.1 -8.6 555 6388 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.041 1406 -598.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
6408 590.5 -9.3 560 6415 done -0.65 - - 2542 - 1.62 0.052 2318 563.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6715 618.9 -9.5 571 6718 roll -0.65 - - 2541 - 1.55 0.042 1416 -581.9 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
6791 626.2 -9.6 586 6795 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.054 2313 560.6 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
7107 654.9 -8.8 599 7112 roll -0.65 - - 2542 - 1.52 0.041 1424 -584.9 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.13
7158 659.3 -8.5 609 7161 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.054 2306 558.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7469 682.5 -7.1 621 7472 roll -0.65 - - 2542 - 1.48 0.076 3173 585.8 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
7518 685.9 -6.6 631 7522 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.038 2289 -631.4 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
7831 705.3 -6.3 643 7834 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.043 1397 -594.7 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
7931 712.0 -6.7 663 7935 done -0.65 - - 2541 - 1.62 0.055 2303 559.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
8252 735.6 -8.0 677 8256 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.077 3206 602.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.13
8307 740.2 -8.4 688 8313 done -0.65 - - 2542 - 1.45 0.041 2299 -625.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.73
8613 768.2 -9.5 699 8616 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.042 1412 -591.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.13
8632 770.2 -9.6 703 8635 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.055 2303 556.9 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
8944 799.9 -9.5 715 8948 roll -0.65 - - 2542 - 1.52 0.042 1421 -580.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
8968 802.4 -9.8 720 8975 done -0.65 - - 2541 - 1.62 0.054 2321 555.6 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
9275 828.8 -8.3 731 9279 roll -0.65 - - 2542 - 1.55 0.042 1426 -577.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
9325 833.0 -8.0 741 9329 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.054 2314 555.0 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
9636 855.3 -7.0 753 9640 roll -0.65 - - 2541 - 1.48 0.077 3179 584.5 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
9685 858.7 -6.7 763 9689 done -0.65 - - 2542 - 1.40 0.041 2302 -626.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
9998 878.8 -6.5 775 10002 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.043 1420 -588.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
10018 880.3 -6.6 779 10021 done -0.65 - - 2542 - 1.62 0.057 2317 553.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
10329 900.5 -6.7 791 10333 roll -0.65 - - 2542 - 1.55 0.044 1422 -577.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
10421 906.9 -6.9 809 10425 done -0.65 - - 2542 - 1.60 0.057 2307 553.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
10752 928.7 -6.5 825 10756 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.080 3205 598.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.12
10852 935.0 -6.1 845 10856 done -0.65 - - 2541 - 1.45 0.042 2306 -620.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.69
11174 954.6 -6.1 859 11177 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.044 1423 -588.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
11219 957.5 -6.2 868 11222 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.057 2306 551.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
11535 976.5 -6.1 881 11539 roll -0.65 - - 2542 - 1.55 0.044 1415 -574.8 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
11641 983.1 -6.3 902 11644 done -0.65 - - 2542 - 1.62 0.057 2310 552.5 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11775 begin apogee
11781 991.6 -6.4 909 11927 done -0.15 0.57 0.197 2704 284.2 - - 2174 - - 138.35 1.932 3338 -3.9 0.373 - - - - - - 14.27 13.83 13.14
11928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11928 begin climb
11930 997.7 - 914 12091 roll 0.65 0.82 0.138 2959 311.0 1.60 0.050 1345 -518.1 146.0 150.88 1.913 2743 -3.9 0.387 - - - - - - 14.02 13.87 13.02
12127 990.3 6.7 954 12131 done 0.68 - - 2959 - 1.60 0.050 2208 539.4 146.0 - - 2738 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.16
12440 970.4 6.1 966 12509 done 0.75 0.12 0.151 3007 400.0 - - 2207 - 205.0 65.72 1.777 2510 -3.5 0.357 - - - - - - 14.42 14.14 13.33
12800 942.3 7.9 988 12804 roll 0.77 - - 3007 - 1.48 0.073 3071 583.8 205.0 - - 2496 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.82
12839 938.6 8.9 996 12843 done 0.77 - - 3012 - 1.42 0.045 2204 -610.6 205.0 - - 2494 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
13162 911.4 8.6 1010 13165 roll 0.77 - - 3014 - 1.55 0.055 1327 -565.8 205.0 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.95
13193 908.6 8.6 1016 13196 done 0.77 - - 3014 - 1.58 0.052 2201 553.2 205.0 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13524 879.2 9.0 1032 13528 roll 0.77 - - 3014 - 1.45 0.072 3068 597.9 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
13615 870.4 9.5 1050 13620 done 0.77 - - 3015 - 1.40 0.044 2201 -619.3 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.63
13947 841.4 8.5 1066 13950 roll 0.77 - - 3015 - 1.52 0.054 1335 -569.7 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
13978 838.9 8.0 1072 13982 done 0.77 - - 3015 - 1.55 0.050 2212 565.8 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14310 813.3 7.5 1088 14313 roll 0.78 - - 3016 - 1.45 0.072 3070 591.7 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
14365 808.9 7.4 1099 14371 done 0.81 - - 3018 - 1.42 0.044 2192 -618.3 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
14671 786.2 7.6 1110 14675 roll 0.82 - - 3024 - 1.52 0.050 1317 -575.7 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
14704 783.4 8.2 1117 14709 done 0.82 - - 3024 - 1.60 0.049 2192 546.9 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
15033 757.2 8.0 1132 15036 roll 0.82 - - 3024 - 1.50 0.071 3081 592.7 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
15087 752.3 8.6 1143 15094 done 0.82 - - 3027 - 1.45 0.044 2192 -613.1 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
15394 727.3 8.2 1154 15398 roll 0.82 - - 3029 - 1.52 0.054 1326 -569.7 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
15426 724.7 8.4 1160 15429 done 0.82 - - 3029 - 1.58 0.050 2215 562.7 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
15757 695.4 9.1 1176 15760 roll 0.82 - - 3029 - 1.45 0.070 3074 592.4 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
15806 690.3 10.1 1186 15809 done 0.82 - - 3029 - 1.42 0.044 2194 -619.7 205.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
16118 659.6 10.2 1198 16122 roll 0.82 - - 3035 - 1.52 0.051 1324 -572.4 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
16142 656.9 10.2 1203 16149 done 0.82 - - 3035 - 1.60 0.050 2215 556.9 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
16449 625.2 10.2 1214 16453 roll 0.82 - - 3035 - 1.45 0.072 3069 589.0 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
16481 621.9 10.5 1220 16484 done 0.82 - - 3040 - 1.40 0.044 2202 -619.3 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.59
16813 590.9 8.9 1236 16816 roll 0.82 - - 3041 - 1.52 0.054 1331 -573.0 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
16846 587.7 8.9 1243 16851 done 0.82 - - 3041 - 1.60 0.050 2201 543.8 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
17174 559.6 8.7 1258 17178 roll 0.82 - - 3041 - 1.48 0.072 3074 589.9 205.0 - - 2494 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
17206 556.6 9.5 1264 17209 done 0.82 - - 3042 - 1.42 0.045 2198 -616.9 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
17537 525.8 9.4 1280 17541 roll 0.82 - - 3042 - 1.58 0.054 1334 -546.8 205.0 - - 2494 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
17576 522.0 9.0 1288 17580 done 0.82 - - 3042 - 1.60 0.050 2201 541.9 205.0 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
17899 496.4 7.3 1302 17902 roll 0.85 - - 3042 - 1.48 0.071 3069 586.5 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
17939 493.3 7.5 1310 17943 done 0.86 - - 3045 - 1.42 0.044 2190 -619.0 205.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
18260 473.3 6.0 1324 18338 roll 0.94 - - 3049 - 1.52 0.047 1327 -567.8 267.6 73.30 1.337 2250 -3.3 0.221 - - - - - - 15.08 14.23 13.68
18376 465.5 7.5 1347 18380 done 0.96 - - 3049 - 1.60 0.049 2214 554.4 267.6 - - 2245 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
18707 438.8 8.4 1363 18711 roll 0.96 - - 3049 - 1.45 0.070 3065 586.9 267.6 - - 2242 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
18746 435.0 9.3 1371 18750 done 0.96 - - 3053 - 1.40 0.041 2201 -617.1 267.6 - - 2242 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.49
19069 406.1 9.2 1385 19073 roll 0.96 - - 3055 - 1.52 0.052 1336 -569.1 267.6 - - 2241 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
19138 399.6 9.2 1399 19142 done 0.96 - - 3054 - 1.55 0.046 2207 561.9 267.6 - - 2241 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
19460 368.7 9.8 1413 19464 roll 0.96 - - 3056 - 1.58 0.050 1335 -551.9 267.6 - - 2241 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
19480 366.6 10.1 1417 19483 done 0.96 - - 3056 - 1.60 0.047 2230 559.4 267.6 - - 2241 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
19791 335.1 10.4 1429 19795 roll 0.96 - - 3056 - 1.42 0.070 3069 590.8 267.6 - - 2241 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
19837 329.8 11.4 1438 19840 done 0.96 - - 3056 - 1.42 0.042 2188 -620.4 267.6 - - 2241 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
20153 292.3 12.2 1451 20157 roll 0.96 - - 3057 - 1.50 0.050 1327 -574.0 267.6 - - 2241 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
20202 286.5 11.1 1461 20206 done 0.96 - - 3057 - 1.60 0.047 2199 545.0 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.68
20514 256.2 9.1 1473 20518 roll 0.96 - - 3056 - 1.48 0.067 3074 591.2 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
20630 245.6 9.0 1496 20638 done 0.96 - - 3056 - 1.42 0.041 2192 -621.1 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
20935 219.8 8.4 1527 20936 done 0.96 - - 3056 - - - 2191 - 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21237 193.5 9.5 1557 21238 done 0.96 - - 3057 - - - 2191 - 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21537 165.0 9.1 1587 21541 roll 0.96 - - 3056 - 1.50 0.049 1326 -576.7 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
21571 161.5 9.6 1594 21578 done 0.96 - - 3057 - 1.55 0.046 2202 565.2 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
21878 128.0 11.0 1625 21882 roll 0.96 - - 3056 - 1.45 0.065 3071 599.3 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
21939 121.5 10.1 1637 21943 done 0.96 - - 3057 - 1.40 0.041 2190 -629.3 267.6 - - 2240 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
22250 100.7 4.9 1669 22345 roll 1.07 0.12 0.151 3102 375.0 1.55 0.063 3078 572.9 357.2 88.72 0.962 1884 -4.0 0.079 - - - - - - 14.54 14.42 13.88
22379 91.0 9.9 1693 22383 done 1.07 - - 3105 - 1.40 0.038 2212 -618.6 357.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
22690 63.9 5.6 1725 22770 roll 1.16 - - 3105 - 1.60 0.045 1321 -556.9 431.0 70.62 0.910 1581 -4.3 0.056 - - - - - - 14.88 14.37 13.83
22813 58.2 4.9 1749 22904 done 1.27 0.20 0.116 3179 370.0 1.58 0.043 2213 564.6 521.2 83.55 0.886 1216 -4.4 0.054 - - - - - - 14.37 14.40 13.75
23203 17.0 11.0 1825 23210 roll 1.27 - - 3179 - 1.55 0.045 1331 -569.0 521.2 - - 1210 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.81
23302 6.5 10.3 1844 23309 done 1.27 - - 3179 - 1.52 0.039 2212 579.6 521.2 - - 1209 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
23334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23334 begin surface coast
23361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23361 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.80 8.82 0.093 250 28.3 0.10 0.146 2320 12900.0 524.69 - - 1207 - - - - - - - -