NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  335 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080418,235807,-210.1445,5742.2007,41,0.7,43,-4.4,0.8,97.0,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -159.365,5742.287
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  090418,000456,-210.1642,5742.2866,19,0.7,20,-4.5,0.6,89.6,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021973 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  23439,0.00,0.000,0,0,1207,524.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,8.82,0.10,0.00,0.093,0.146,0.000,250,2320,1207,-7.80,-1.64,524.69,0,0,0,0,0,0,14.45,14.55,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -210.34,5741.83,080418,171856 MEM  303816
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83170,1855
HUMID  59.96 CAP_FILE_SIZE  216335,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45349 CFSIZE  260034560,229654528
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090418,063727,-208.958,5741.913,37,0.9,41,-4.4,0.5,152.9,9,10.0
_24V_AH  13.02,109.648

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22427125.83 SBE_CT80523251.32
Roll_motor174146332.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee671193216885.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer289139527.45 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.83
TT832009394.96
LPSleep166312474.60
TT8_Active718988.72
TT8_Sampling2975281093.03
TT8_CF831134138.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255516532.73
GPS_charging000.00
Compass263417591.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 247 2317 1704 1675 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -60.88 0.004 16386 0.000 0.000 246 2317 3614 3591 3637 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
74 -0.65 -146.0 246 2317 3592 3638 4.3 -12.7 11 98 11.93 1.55 -4.70 0.024 18948 0.428 0.076 2541 1435 3905 3901 3909 0 0 0 0 0 0 14.14 13.23 14.40
161 -0.65 -146.0 2541 1436 3905 3910 24.4 -15.0 27 167 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2542 2285 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.65
470 -0.65 -146.0 2541 2285 3906 3911 68.4 -14.6 75 474 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2542 1441 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 14.99
523 -0.65 -146.0 2541 1441 3906 3911 75.0 -10.6 85 526 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2542 2300 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.71
835 -0.65 -146.0 2541 2299 3906 3914 104.2 -7.7 117 838 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2542 1435 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
908 -0.65 -146.0 2541 1435 3906 3914 111.2 -9.0 132 915 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2542 2300 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.64
1216 -0.65 -146.0 2541 2300 3908 3915 137.0 -8.7 163 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2299 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
1517 -0.65 -146.0 2541 2300 3908 3916 167.4 -9.8 193 1520 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1433 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
1628 -0.65 -146.0 2542 1433 3909 3917 177.6 -8.3 215 1632 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2300 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
1939 -0.65 -146.0 2542 2299 3909 3917 200.1 -7.7 247 1942 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2542 3167 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.10
1983 -0.65 -146.0 2541 3166 3908 3916 203.9 -8.8 256 1989 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2293 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
2289 -0.65 -146.0 2541 2293 3908 3916 234.6 -10.7 287 2293 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2542 3168 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
2353 -0.65 -146.0 2541 3168 3906 3916 241.6 -10.7 300 2360 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2303 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
2681 -0.65 -146.0 2541 2303 3906 3914 275.8 -10.3 317 2685 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1437 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
2744 -0.65 -146.0 2541 1437 3906 3915 282.6 -10.1 330 2749 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2542 2300 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.67
3072 -0.65 -146.0 2541 2300 3905 3913 313.0 -9.0 345 3076 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2542 3174 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
3111 -0.65 -146.0 2541 3173 3905 3912 316.5 -8.5 353 3115 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2296 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3433 -0.65 -146.0 2541 2294 3904 3910 342.4 -8.0 367 3437 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2542 3200 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
3478 -0.65 -146.0 2542 3200 3904 3909 346.2 -8.4 376 3482 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2542 2296 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
3794 -0.65 -146.0 2541 2296 3903 3908 374.4 -9.3 389 3798 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1433 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
3903 -0.65 -146.0 2541 1433 3902 3907 385.1 -9.8 411 3907 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2542 2330 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
4216 -0.65 -146.0 2541 2329 3903 3904 413.6 -8.9 423 4219 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1428 3904 3904 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
4260 -0.65 -146.0 2541 1427 3904 3905 417.6 -8.7 432 4264 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2309 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.65
4577 -0.65 -146.0 2541 2308 3902 3902 441.6 -7.3 445 4581 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2541 3176 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4652 -0.65 -146.0 2541 3176 3900 3901 447.2 -7.2 460 4655 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2542 2305 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
4968 -0.65 -146.0 2541 2301 3899 3900 471.7 -8.2 473 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2302 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5269 -0.65 -146.0 2541 2301 3897 3897 497.7 -8.7 483 5272 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2541 3199 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.14
5339 -0.65 -146.0 2541 3199 3896 3897 503.9 -8.6 497 5342 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2303 3896 3896 3897 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.70
5660 -0.65 -146.0 2541 2299 3894 3896 530.8 -8.2 511 5664 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2542 3194 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.14
5691 -0.65 -146.0 2541 3194 3893 3895 533.3 -8.0 517 5695 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2303 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
6022 -0.65 -146.0 2541 2299 3891 3893 558.7 -7.6 533 6026 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2542 3191 3891 3891 3892 0 0 0 0 0 0 15.12 14.48 15.14
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11775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11775 begin apogee
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11928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11928 begin climb
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state 23361 begin surface