NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.28 of 350.00 AH used of 24V (68.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.65 - - 246 - - - 2334 - -146.0 -71.95 0.003 3755 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
85 5.0 -15.3 13 104 roll -0.65 11.77 0.422 2541 195.0 1.60 0.073 1433 -563.1 -146.0 -2.28 0.048 3903 -64.9 1.272 - - - - - - 14.16 13.26 14.40
199 30.7 -15.6 34 206 done -0.65 - - 2541 - 1.50 0.050 2283 566.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
513 80.2 -14.1 77 517 roll -0.65 - - 2541 - 1.48 0.068 3174 602.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
544 84.3 -13.0 83 548 done -0.65 - - 2541 - 1.35 0.033 2310 -640.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
856 106.2 -5.4 115 859 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.036 1426 -589.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
950 113.8 -9.3 134 958 done -0.65 - - 2541 - 1.55 0.046 2301 564.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
1258 144.3 -9.3 165 1262 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.036 1393 -605.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
1359 154.4 -9.8 185 1363 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.044 2310 580.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
1670 180.2 -7.1 217 1673 roll -0.65 - - 2541 - 1.52 0.037 1408 -593.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.11
1771 187.4 -7.1 237 1774 done -0.65 - - 2541 - 1.55 0.046 2305 578.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2081 215.5 -10.5 269 2085 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.035 1403 -601.3 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
2155 223.7 -11.0 284 2162 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.046 2296 558.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
2484 256.3 -9.1 313 2487 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.037 1407 -592.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2492 257.4 -9.0 315 2496 done -0.65 - - 2541 - 1.62 0.053 2303 553.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
2814 285.2 -8.8 329 2818 roll -0.65 - - 2541 - 1.45 0.069 3179 604.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
2869 290.2 -8.8 340 2875 done -0.65 - - 2541 - 1.38 0.035 2287 -646.4 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
3175 314.5 -7.5 351 3179 roll -0.65 - - 2541 - 1.45 0.039 1441 -583.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
3260 320.6 -7.2 368 3266 done -0.65 - - 2541 - 1.52 0.050 2307 569.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
3566 343.9 -8.2 379 3570 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.038 1415 -594.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
3675 353.9 -9.1 401 3679 done -0.65 - - 2541 - 1.55 0.049 2302 572.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
3987 382.4 -9.2 413 3991 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.038 1411 -594.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
4088 391.5 -8.9 433 4091 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.049 2309 568.4 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
4409 417.6 -7.9 447 4413 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.037 1418 -594.0 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
4493 424.5 -7.9 464 4500 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.050 2297 549.4 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.76
4800 446.7 -7.1 475 4804 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.040 1413 -589.3 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4850 450.4 -7.3 485 4853 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.051 2305 564.6 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
5161 473.0 -7.8 497 5164 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.039 1418 -591.3 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
5237 479.3 -8.1 512 5240 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.053 2307 562.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
5553 503.9 -7.6 525 5557 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.039 1422 -590.0 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
5657 511.7 -7.3 546 5661 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.052 2311 562.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
5975 533.9 -7.2 559 5978 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.040 1428 -588.7 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
6075 541.8 -7.8 579 6078 done -0.65 - - 2541 - 1.55 0.052 2299 561.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
6396 568.0 -8.5 593 6399 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.041 1420 -586.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
6480 575.7 -8.7 610 6487 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.054 2301 557.6 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6787 601.8 -8.5 621 6790 roll -0.65 - - 2541 - 1.48 0.042 1431 -587.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
6896 611.2 -8.4 643 6900 done -0.65 - - 2541 - 1.55 0.054 2300 560.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
7207 636.7 -8.2 655 7211 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.041 1424 -584.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.14
7321 646.2 -8.2 678 7328 done -0.65 - - 2541 - 1.58 0.055 2299 553.8 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7628 671.6 -8.4 689 7632 roll -0.65 - - 2542 - 1.50 0.042 1426 -582.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
7682 676.5 -8.8 700 7689 done -0.65 - - 2541 - 1.62 0.057 2297 537.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
7990 703.6 -9.2 711 7991 done -0.65 - - 2541 - - - 2296 - -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8289 731.7 -9.3 721 8293 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.078 3199 602.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.14
8373 739.5 -9.0 738 8380 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.040 2308 -627.5 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.64
8681 765.1 -8.2 749 8685 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.075 3194 590.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
8751 771.0 -8.2 763 8755 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.041 2305 -626.1 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
9072 797.5 -8.4 777 9076 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.076 3185 586.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
9157 804.9 -8.5 794 9164 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.041 2299 -623.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
9463 831.0 -8.5 805 9467 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.076 3181 588.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
9558 838.8 -8.1 824 9562 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.040 2291 -626.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
9884 862.9 -7.1 839 9888 roll -0.65 - - 2541 - 1.52 0.076 3186 588.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.12
9959 868.1 -6.8 854 9962 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.041 2305 -620.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.62
10276 889.5 -6.8 867 10280 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.078 3178 582.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10360 895.3 -6.7 884 10367 done -0.65 - - 2541 - 1.42 0.041 2294 -622.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.61
10667 916.9 -7.4 895 10671 roll -0.65 - - 2541 - 1.50 0.044 1417 -584.7 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
10789 926.4 -7.7 919 10793 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.057 2305 555.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11122 954.1 -8.8 935 11126 roll -0.65 - - 2541 - 1.52 0.043 1426 -578.3 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.11
11156 957.6 -9.3 942 11160 done -0.65 - - 2541 - 1.60 0.056 2312 553.8 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
11483 988.3 -9.7 957 11487 roll -0.65 - - 2541 - 1.60 0.044 1424 -555.0 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
11501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11501 begin apogee
11508 990.4 -9.8 961 11647 done -0.15 0.60 0.211 2708 278.3 - - 2202 - - 135.27 1.944 3345 -3.9 0.371 - - - - - - 14.27 14.03 13.16
11648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin climb
11650 998.9 - 965 11808 roll 0.65 0.82 0.138 2961 308.5 1.50 0.068 3075 582.0 146.0 148.40 1.932 2743 -4.1 0.395 - - - - - - 14.02 13.83 13.04
11863 996.6 5.3 1012 11954 done 0.74 0.08 0.117 2993 400.0 1.48 0.042 2192 -596.6 226.0 84.65 1.871 2423 -3.8 0.379 - - - - - - 14.04 14.12 13.09
12255 968.3 7.7 1040 12259 roll 0.76 - - 2997 - 1.52 0.052 1334 -564.5 226.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.80
12286 965.8 8.4 1046 12290 done 0.76 - - 2997 - 1.58 0.049 2216 558.2 226.0 - - 2407 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
12617 938.5 8.3 1062 12620 roll 0.76 - - 3000 - 1.58 0.052 1337 -556.3 226.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.94
12641 936.3 8.5 1067 12648 done 0.76 - - 2999 - 1.55 0.048 2210 563.2 226.0 - - 2404 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
12948 908.5 9.4 1078 12951 roll 0.76 - - 3000 - 1.45 0.071 3067 591.0 226.0 - - 2403 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
12997 903.4 10.0 1088 13001 done 0.76 - - 3001 - 1.40 0.044 2204 -616.4 226.0 - - 2402 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.64
13309 871.2 10.8 1100 13313 roll 0.76 - - 3001 - 1.52 0.054 1335 -571.7 226.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
13348 866.6 11.0 1108 13352 done 0.76 - - 3001 - 1.58 0.048 2197 545.6 226.0 - - 2401 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.65
13670 831.6 10.7 1122 13674 roll 0.76 - - 3001 - 1.48 0.070 3071 590.5 226.0 - - 2401 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
13745 823.2 10.9 1137 13748 done 0.76 - - 3002 - 1.40 0.044 2201 -621.4 226.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
14061 791.5 9.7 1150 14064 roll 0.76 - - 3002 - 1.50 0.053 1336 -576.7 226.0 - - 2400 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
14137 784.5 9.0 1165 14141 done 0.76 - - 3002 - 1.55 0.048 2214 566.5 226.0 - - 2400 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14453 756.1 8.7 1178 14456 roll 0.76 - - 3002 - 1.45 0.071 3069 589.7 226.0 - - 2399 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
14492 752.5 8.9 1186 14496 done 0.76 - - 3001 - 1.40 0.042 2202 -619.3 226.0 - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
14814 725.7 8.3 1200 14818 roll 0.76 - - 3002 - 1.52 0.051 1330 -573.7 226.0 - - 2398 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
14864 721.6 7.8 1210 14868 done 0.77 - - 3002 - 1.55 0.050 2199 560.6 226.0 - - 2398 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
15176 696.4 8.2 1222 15179 roll 0.77 - - 3001 - 1.48 0.071 3073 590.5 226.0 - - 2398 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
15230 691.6 8.3 1233 15236 done 0.77 - - 3001 - 1.42 0.043 2192 -620.4 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
15537 666.2 8.5 1244 15540 roll 0.77 - - 3001 - 1.52 0.052 1326 -569.7 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.09
15601 660.8 8.1 1257 15605 done 0.77 - - 3002 - 1.58 0.051 2209 558.9 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15928 633.3 8.4 1272 15931 roll 0.77 - - 3002 - 1.48 0.072 3075 585.1 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
15988 628.1 8.5 1284 15992 done 0.77 - - 3001 - 1.40 0.043 2210 -617.9 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.59
16321 601.2 8.2 1300 16325 roll 0.77 - - 3001 - 1.50 0.071 3065 570.0 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
16443 591.1 8.3 1324 16447 done 0.77 - - 3002 - 1.40 0.042 2196 -620.7 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
16774 563.2 8.6 1340 16779 roll 0.77 - - 3002 - 1.52 0.050 1324 -573.7 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
16836 557.8 8.7 1352 16840 done 0.77 - - 3002 - 1.58 0.050 2201 555.1 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
17169 528.0 9.2 1368 17173 roll 0.77 - - 3002 - 1.48 0.070 3075 590.5 226.0 - - 2397 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
17243 520.6 9.3 1383 17247 done 0.77 - - 3002 - 1.42 0.043 2194 -620.4 226.0 - - 2396 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
17560 492.9 8.4 1396 17564 roll 0.77 - - 3002 - 1.52 0.050 1323 -573.0 226.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
17569 492.1 8.0 1398 17573 done 0.77 - - 3002 - 1.60 0.051 2194 544.4 226.0 - - 2396 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
17891 470.0 6.4 1412 17958 roll 0.83 - - 3002 - 1.52 0.069 3083 584.9 278.9 59.85 1.333 2202 -3.2 0.215 - - - - - - 15.08 14.46 13.76
18044 459.5 7.0 1443 18048 done 0.86 0.08 0.098 3041 487.5 1.45 0.041 2188 -617.2 278.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.36
18371 433.3 8.3 1458 18374 roll 0.86 - - 3042 - 1.50 0.050 1334 -569.3 278.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.92
18402 430.7 8.2 1464 18405 done 0.86 - - 3042 - 1.55 0.047 2204 561.3 278.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
18733 402.8 8.3 1480 18737 roll 0.86 - - 3042 - 1.48 0.070 3066 582.4 278.9 - - 2194 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
18807 396.3 8.5 1495 18811 done 0.86 - - 3043 - 1.40 0.041 2204 -615.7 278.9 - - 2194 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
19125 370.3 8.2 1508 19128 roll 0.86 - - 3043 - 1.52 0.050 1332 -573.7 278.9 - - 2194 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
19229 361.7 8.0 1529 19233 done 0.86 - - 3043 - 1.55 0.047 2201 560.6 278.9 - - 2193 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
19546 335.3 8.4 1542 19550 roll 0.86 - - 3043 - 1.48 0.070 3068 585.8 278.9 - - 2193 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.04
19590 331.3 8.6 1551 19594 done 0.86 - - 3043 - 1.40 0.043 2197 -622.1 278.9 - - 2193 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.56
19907 303.3 9.5 1564 19911 roll 0.86 - - 3043 - 1.52 0.051 1330 -570.4 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
19957 298.1 10.2 1574 19961 done 0.86 - - 3043 - 1.55 0.048 2201 561.9 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
20268 264.4 10.7 1586 20272 roll 0.86 - - 3043 - 1.48 0.069 3076 591.2 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.08
20352 255.5 9.9 1603 20359 done 0.86 - - 3043 - 1.42 0.041 2197 -619.0 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
20659 228.9 8.7 1630 20663 roll 0.86 - - 3043 - 1.50 0.067 3090 595.3 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
20761 219.6 9.6 1650 20764 done 0.86 - - 3043 - 1.42 0.041 2199 -627.5 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
21072 193.1 7.7 1682 21076 roll 0.88 - - 3043 - 1.50 0.050 1337 -574.7 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
21164 186.9 6.8 1700 21168 done 0.91 - - 3043 - 1.55 0.047 2215 566.5 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
21476 164.5 8.0 1732 21477 done 0.91 - - 3043 - - - 2215 - 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21777 137.3 9.2 1762 21781 roll 0.91 - - 3043 - 1.42 0.067 3066 599.3 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.06
21831 132.1 9.1 1773 21838 done 0.91 - - 3043 - 1.40 0.039 2185 -629.3 278.9 - - 2192 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
22138 109.3 5.4 1804 22222 roll 1.01 0.12 0.142 3093 416.7 1.55 0.064 3075 574.2 355.9 75.95 0.979 1888 -4.0 0.084 - - - - - - 14.58 14.47 13.90
22280 97.4 9.8 1832 22283 done 1.01 - - 3095 - 1.40 0.039 2213 -615.7 355.9 - - 1888 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
22591 64.9 8.4 1864 22594 roll 1.01 - - 3095 - 1.48 0.064 3067 577.0 355.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.91
22723 55.0 7.4 1890 22727 done 1.03 - - 3095 - 1.40 0.038 2188 -627.9 355.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
23030 34.1 7.1 1944 23037 roll 1.05 - - 3095 - 1.50 0.062 3092 602.7 355.9 - - 1885 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
23049 32.7 7.0 1947 23056 done 1.08 - - 3094 - 1.42 0.038 2189 -635.9 355.9 - - 1885 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.57
23359 12.2 6.4 2008 23389 roll 1.15 0.10 0.170 3137 430.0 1.45 0.038 1342 -584.1 408.4 23.02 0.124 1680 -8.9 0.165 - - - - - - 14.59 14.50 14.40
23438 6.4 7.6 2022 23445 done 1.17 - - 3136 - 1.50 0.040 2213 580.7 408.4 - - 1686 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
23481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23481 begin surface coast
23517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23517 begin surface
SM 0.80 - - - - -7.80 8.65 0.093 249 28.8 0.10 0.148 2311 12170.0 406.46 - - 1689 - - - - - - - -