NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  334 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080418,171708,-210.6787,5742.3652,38,1.0,41,-4.5,0.4,81.3,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -159.885,5742.412
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  080418,172300,-210.6839,5742.4116,16,1.0,22,-4.5,0.2,108.6,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021828 _10V_AH  13.35,0.000
SM_CCo  23594,0.00,0.000,0,0,1689,406.46 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,8.65,0.10,0.00,0.093,0.148,0.000,249,2311,1689,-7.80,-1.58,406.46,0,0,0,0,0,0,14.47,14.62,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -210.31,5744.81,080418,105027 MEM  303784
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  89918,2037
HUMID  58.93 CAP_FILE_SIZE  224548,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,229748736
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,949.90,0x234cb8,0,24
_24V_AH  13.04,109.279 GPS  080418,235807,-210.145,5742.201,41,0.7,43,-4.4,0.8,97.0,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422122.38 SBE_CT83723261.82
Roll_motor177148342.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee527194313362.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235139429.37 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23206.44
TT833889428.34
LPSleep164382480.60
TT8_Active623978.77
TT8_Sampling3188281200.13
TT8_CF830234138.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249316532.51
GPS_charging000.00
Compass289117665.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 246 2334 1486 1450 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.95 0.003 16386 0.000 0.000 246 2334 3755 3739 3772 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
85 -0.65 -146.0 246 2334 3740 3773 5.0 -15.3 13 104 11.77 1.60 -2.28 0.048 18948 0.422 0.073 2541 1433 3903 3898 3909 0 0 0 0 0 0 14.16 13.26 14.40
199 -0.65 -146.0 2541 1433 3904 3908 30.7 -15.6 34 206 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2283 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
513 -0.65 -146.0 2541 2283 3906 3908 80.2 -14.1 77 517 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2541 3174 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
544 -0.65 -146.0 2541 3174 3905 3908 84.3 -13.0 83 548 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2310 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.65
856 -0.65 -146.0 2541 2306 3908 3910 106.2 -5.4 115 859 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2541 1426 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.04
950 -0.65 -146.0 2541 1426 3908 3912 113.8 -9.3 134 958 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2541 2301 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.63 14.58 14.66
1258 -0.65 -146.0 2541 2300 3910 3914 144.3 -9.3 165 1262 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2541 1393 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
1359 -0.65 -146.0 2541 1393 3911 3914 154.4 -9.8 185 1363 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2541 2310 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.79
1670 -0.65 -146.0 2541 2310 3911 3915 180.2 -7.1 217 1673 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1408 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.11
1771 -0.65 -146.0 2541 1407 3911 3914 187.4 -7.1 237 1774 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2541 2305 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
2081 -0.65 -146.0 2541 2305 3911 3915 215.5 -10.5 269 2085 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2541 1403 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
2155 -0.65 -146.0 2541 1402 3911 3915 223.7 -11.0 284 2162 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2541 2296 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.68
2484 -0.65 -146.0 2541 2295 3910 3915 256.3 -9.1 313 2487 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1407 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2492 -0.65 -146.0 2541 1406 3909 3914 257.4 -9.0 315 2496 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2303 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.69
2814 -0.65 -146.0 2541 2303 3908 3912 285.2 -8.8 329 2818 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2541 3179 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
2869 -0.65 -146.0 2541 3179 3908 3911 290.2 -8.8 340 2875 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2287 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.73
3175 -0.65 -146.0 2541 2287 3907 3909 314.5 -7.5 351 3179 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1441 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
3260 -0.65 -146.0 2541 1440 3906 3909 320.6 -7.2 368 3266 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2307 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3566 -0.65 -146.0 2541 2307 3905 3906 343.9 -8.2 379 3570 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1415 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3675 -0.65 -146.0 2541 1414 3904 3906 353.9 -9.1 401 3679 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2302 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 14.75 14.65 14.78
3987 -0.65 -146.0 2541 2302 3902 3902 382.4 -9.2 413 3991 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1411 3902 3903 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
4088 -0.65 -146.0 2541 1411 3902 3902 391.5 -8.9 433 4091 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2309 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
4409 -0.65 -146.0 2541 2307 3899 3900 417.6 -7.9 447 4413 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1418 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
4493 -0.65 -146.0 2541 1417 3898 3900 424.5 -7.9 464 4500 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2297 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.61 14.55 14.76
4800 -0.65 -146.0 2541 2296 3896 3897 446.7 -7.1 475 4804 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2541 1413 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4850 -0.65 -146.0 2541 1413 3896 3897 450.4 -7.3 485 4853 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2540 2305 3896 3896 3897 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
5161 -0.65 -146.0 2541 2305 3893 3895 473.0 -7.8 497 5164 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1418 3893 3893 3894 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
5237 -0.65 -146.0 2541 1418 3892 3894 479.3 -8.1 512 5240 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2307 3893 3892 3894 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
5553 -0.65 -146.0 2541 2306 3892 3891 503.9 -7.6 525 5557 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1422 3892 3893 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
5657 -0.65 -146.0 2541 1422 3892 3891 511.7 -7.3 546 5661 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2541 2311 3891 3892 3891 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
5975 -0.65 -146.0 2541 2310 3890 3888 533.9 -7.2 559 5978 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2541 1428 3890 3891 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
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11501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11501 begin apogee
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11648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11648 begin climb
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state 23517 begin surface