NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.59 of 350.00 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.65 - - 246 - - - 2338 - -146.0 -71.65 0.003 3774 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
85 5.0 -15.7 13 104 roll -0.65 11.80 0.424 2537 194.2 1.62 0.075 1432 -559.3 -146.0 -1.98 0.055 3903 -65.2 1.115 - - - - - - 14.14 13.25 14.39
261 40.1 -14.1 47 268 done -0.65 - - 2537 - 1.50 0.048 2282 566.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
570 81.5 -9.9 85 574 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.035 1421 -574.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
621 86.9 -10.7 95 625 done -0.65 - - 2537 - 1.55 0.049 2307 571.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
932 119.6 -10.3 127 935 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.037 1408 -591.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.05
1015 128.4 -10.2 144 1022 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.045 2301 558.1 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.64
1323 160.3 -8.3 175 1326 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1402 -599.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.08
1363 163.4 -7.6 183 1367 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.047 2309 574.1 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
1674 186.8 -8.6 215 1678 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.039 1411 -590.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.09
1768 195.9 -9.7 234 1775 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.048 2295 552.5 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.67
2075 224.5 -9.9 265 2078 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.039 1407 -592.0 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
2186 235.6 -9.9 287 2189 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.050 2309 570.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
2508 261.5 -7.2 310 2512 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.038 1421 -592.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
2607 269.0 -7.5 330 2611 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.050 2300 549.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
2930 299.1 -10.7 344 2933 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1406 -596.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.12
2963 303.3 -11.2 351 2967 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.051 2303 553.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
3290 336.6 -9.5 366 3294 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.039 1413 -593.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
3385 344.9 -8.6 385 3389 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.051 2306 565.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
3711 371.5 -8.5 400 3715 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.040 1421 -590.0 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
3821 381.7 -9.4 422 3824 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.053 2309 562.0 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
4132 412.0 -10.1 434 4136 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.041 1428 -587.3 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
4241 423.8 -10.6 456 4245 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.051 2312 559.5 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
4554 455.9 -10.2 468 4557 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.041 1431 -587.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
4623 462.9 -9.6 482 4627 done -0.65 - - 2537 - 1.55 0.051 2306 564.5 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
4945 488.9 -7.5 496 4948 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.040 1425 -587.3 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
4981 491.5 -7.3 503 4984 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.054 2309 559.5 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
5307 516.6 -8.3 518 5310 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.041 1429 -586.7 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.14
5391 524.5 -9.4 535 5398 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.053 2311 558.2 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5698 555.0 -10.3 546 5702 roll -0.65 - - 2537 - 1.55 0.041 1430 -568.4 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
5743 559.8 -10.5 555 5746 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.054 2312 558.2 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
6060 589.3 -8.8 568 6064 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.043 1423 -584.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
6159 597.7 -8.0 588 6163 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.056 2330 559.9 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
6481 620.3 -6.7 602 6482 done -0.65 - - 2537 - - - 2329 - -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
6782 638.8 -6.0 612 6785 roll -0.65 - - 2537 - 1.42 0.076 3176 596.5 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.13
6881 644.8 -5.9 632 6885 done -0.65 - - 2537 - 1.38 0.038 2302 -633.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
7203 664.7 -6.6 646 7205 done -0.65 - - 2537 - - - 2298 - -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
7503 686.1 -7.4 656 7506 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.075 3186 592.0 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.14
7607 694.5 -8.1 677 7611 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.041 2307 -627.9 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
7924 721.6 -9.0 690 7928 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.041 1417 -593.3 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.12
7963 725.5 -9.5 698 7967 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.055 2300 545.1 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
8285 756.2 -9.7 712 8289 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.076 3204 602.7 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
8305 758.2 -9.8 716 8308 done -0.65 - - 2537 - 1.45 0.041 2301 -622.8 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.74
8616 788.4 -9.8 728 8620 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.043 1412 -592.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
8655 792.5 -10.0 736 8659 done -0.65 - - 2537 - 1.65 0.057 2324 552.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
8977 823.8 -9.7 750 8982 roll -0.65 - - 2537 - 1.58 0.043 1413 -576.6 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.58 15.12
9099 835.7 -9.6 774 9103 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.056 2304 556.9 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
9432 864.6 -8.3 790 9436 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.043 1420 -581.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
9451 866.4 -8.2 794 9455 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.058 2299 549.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
9763 890.4 -7.5 806 9767 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.078 3201 601.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
9834 895.6 -7.2 820 9838 done -0.65 - - 2537 - 1.45 0.041 2296 -624.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.71
10155 918.5 -7.1 834 10159 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.076 3178 588.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
10240 924.5 -7.0 851 10247 done -0.65 - - 2537 - 1.42 0.041 2292 -623.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
10546 946.2 -7.2 862 10550 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.078 3182 585.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
10656 954.3 -7.4 884 10660 done -0.65 - - 2537 - 1.42 0.042 2302 -619.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
10968 977.9 -7.8 896 10972 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.078 3175 582.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
11059 985.2 -7.9 914 11063 done -0.65 - - 2538 - 1.42 0.040 2295 -619.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11124 990.0 -7.9 921 11264 done -0.15 0.60 0.207 2704 276.7 - - 2175 - - 136.25 1.939 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.28 14.03 13.16
11265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11265 begin climb
11267 996.7 - 925 11424 roll 0.65 0.85 0.143 2960 301.2 1.67 0.073 3080 541.9 146.0 148.85 1.922 2745 -4.0 0.394 - - - - - - 14.01 13.86 13.03
11474 991.1 6.8 971 11478 done 0.68 - - 2960 - 1.45 0.042 2220 -593.1 146.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.20
11786 970.8 6.6 983 11793 roll 0.72 - - 2960 - 1.55 0.053 1328 -575.5 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.82
11911 963.0 6.3 1007 11979 done 0.78 0.12 0.109 3010 416.7 1.62 0.054 2208 543.2 200.2 60.20 1.775 2524 -3.4 0.349 - - - - - - 14.40 14.46 13.38
12301 930.4 8.3 1035 12305 roll 0.78 - - 3010 - 1.48 0.071 3073 584.5 200.2 - - 2514 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
12356 925.5 8.5 1046 12363 done 0.78 - - 3013 - 1.45 0.046 2190 -609.0 200.2 - - 2512 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.64
12663 900.7 7.9 1057 12664 done 0.79 - - 3014 - - - 2191 - 200.2 - - 2510 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12964 877.0 7.9 1067 12967 roll 0.80 - - 3018 - 1.52 0.053 1318 -574.3 200.2 - - 2510 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
12988 874.9 8.0 1072 12994 done 0.80 - - 3018 - 1.62 0.051 2227 561.1 200.2 - - 2510 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13295 849.5 8.5 1083 13298 roll 0.80 - - 3018 - 1.42 0.071 3068 592.3 200.2 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
13329 846.3 9.3 1090 13333 done 0.80 - - 3022 - 1.42 0.044 2191 -617.6 200.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.63
13656 819.7 7.9 1105 13660 roll 0.82 - - 3022 - 1.52 0.070 3091 592.1 200.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
13696 816.3 8.4 1113 13700 done 0.82 - - 3026 - 1.45 0.044 2200 -614.5 200.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.73
14019 792.8 7.1 1127 14022 roll 0.84 - - 3030 - 1.52 0.054 1327 -574.3 200.2 - - 2507 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
14050 790.5 7.1 1133 14054 done 0.87 - - 3031 - 1.55 0.053 2200 563.2 200.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
14383 766.0 7.6 1149 14387 roll 0.89 - - 3031 - 1.48 0.073 3074 590.5 200.2 - - 2506 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
14422 762.3 8.7 1157 14426 done 0.89 - - 3035 - 1.42 0.045 2202 -614.1 200.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
14744 734.0 9.2 1171 14748 roll 0.89 - - 3041 - 1.52 0.053 1331 -573.0 200.2 - - 2505 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
14789 729.5 10.0 1180 14793 done 0.89 - - 3041 - 1.55 0.050 2202 561.9 200.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
15105 698.2 9.9 1193 15109 roll 0.89 - - 3041 - 1.48 0.072 3071 587.2 200.2 - - 2505 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
15129 695.5 10.5 1198 15136 done 0.89 - - 3042 - 1.42 0.045 2202 -612.0 200.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
15437 665.3 9.9 1209 15440 roll 0.89 - - 3047 - 1.52 0.053 1329 -574.3 200.2 - - 2505 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
15476 661.2 9.8 1217 15480 done 0.89 - - 3048 - 1.60 0.052 2198 543.1 200.2 - - 2505 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
15798 631.2 9.2 1231 15802 roll 0.89 - - 3047 - 1.50 0.070 3080 588.0 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
15823 628.7 9.7 1236 15830 done 0.89 - - 3053 - 1.45 0.044 2189 -614.5 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.71
16129 601.4 8.9 1247 16133 roll 0.89 - - 3055 - 1.52 0.053 1318 -573.0 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
16160 598.6 9.0 1253 16164 done 0.89 - - 3055 - 1.58 0.049 2205 561.4 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
16493 566.6 10.0 1269 16497 roll 0.89 - - 3055 - 1.48 0.071 3069 583.8 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
16533 562.0 11.0 1277 16537 done 0.89 - - 3059 - 1.40 0.043 2202 -619.3 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
16855 528.2 10.4 1291 16858 roll 0.89 - - 3065 - 1.52 0.050 1329 -574.3 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
16916 522.0 10.1 1303 16919 done 0.89 - - 3066 - 1.55 0.051 2200 561.9 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
17247 489.5 9.6 1319 17250 roll 0.89 - - 3065 - 1.48 0.070 3068 586.5 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
17367 477.8 9.5 1343 17371 done 0.89 - - 3068 - 1.42 0.042 2194 -615.5 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
17698 449.9 8.3 1359 17702 roll 0.89 - - 3069 - 1.50 0.051 1334 -573.3 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
17744 446.2 7.9 1368 17748 done 0.90 - - 3070 - 1.55 0.047 2212 566.5 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
18060 420.5 8.3 1381 18061 done 0.90 - - 3069 - - - 2211 - 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
18360 394.3 9.0 1391 18363 roll 0.90 - - 3070 - 1.45 0.069 3065 589.0 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.10
18391 391.4 9.4 1397 18395 done 0.90 - - 3072 - 1.40 0.042 2195 -621.4 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
18722 361.2 8.8 1413 18726 roll 0.90 - - 3072 - 1.52 0.051 1325 -572.4 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
18771 356.9 8.3 1423 18775 done 0.90 - - 3072 - 1.58 0.050 2207 558.2 200.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
19084 332.8 7.4 1435 19088 roll 0.92 - - 3072 - 1.48 0.068 3077 587.8 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
19178 324.8 8.3 1454 19182 done 0.92 - - 3072 - 1.42 0.043 2204 -614.8 200.2 - - 2503 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.56
19506 295.3 9.9 1469 19509 roll 0.92 - - 3072 - 1.52 0.052 1333 -573.0 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.10
19555 290.2 10.2 1479 19558 done 0.92 - - 3072 - 1.58 0.048 2219 560.8 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.69
19867 260.2 9.0 1491 19870 roll 0.92 - - 3072 - 1.60 0.050 1321 -561.2 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
19901 257.2 8.5 1498 19905 done 0.92 - - 3072 - 1.55 0.047 2201 567.7 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
20207 231.3 8.6 1525 20211 roll 0.92 - - 3073 - 1.48 0.066 3076 591.2 200.2 - - 2503 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
20391 215.2 8.1 1562 20399 done 0.92 - - 3075 - 1.42 0.041 2191 -623.2 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.48
20699 192.7 7.8 1593 20703 roll 0.93 - - 3075 - 1.50 0.067 3087 597.3 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
20750 188.4 8.2 1603 20754 done 0.93 - - 3080 - 1.42 0.041 2197 -626.8 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
21061 163.3 8.1 1635 21064 roll 0.93 - - 3083 - 1.50 0.049 1327 -580.0 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
21102 159.9 8.3 1643 21105 done 0.93 - - 3082 - 1.55 0.047 2209 569.0 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
21414 136.1 6.9 1675 21417 roll 0.96 - - 3083 - 1.45 0.067 3075 597.2 200.2 - - 2504 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
21495 131.1 5.5 1691 21575 done 1.05 - - 3083 - 1.40 0.041 2205 -621.4 276.2 75.60 1.013 2219 -3.8 0.092 - - - - - - 14.53 14.49 13.89
21875 106.6 6.8 1737 21879 roll 1.09 - - 3083 - 1.52 0.049 1323 -580.3 276.2 - - 2207 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.88
21896 105.2 6.8 1741 21901 done 1.12 0.12 0.166 3128 375.0 1.55 0.045 2205 569.0 276.2 - - 2207 - - - - - - - - 14.36 14.47 14.52
22209 79.8 6.7 1773 22212 roll 1.16 - - 3128 - 1.45 0.064 3066 593.8 276.2 - - 2206 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
22240 77.7 6.7 1779 22243 done 1.19 - - 3129 - 1.40 0.038 2195 -622.1 276.2 - - 2206 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
22551 58.9 7.5 1811 22554 roll 1.21 - - 3129 - 1.50 0.045 1315 -586.7 276.2 - - 2203 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
22602 55.3 6.8 1821 22606 done 1.24 - - 3129 - 1.55 0.043 2208 576.1 276.2 - - 2203 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
22910 39.0 2.5 1874 23039 roll 1.43 0.25 0.116 3217 352.0 1.48 0.059 3079 588.5 428.0 122.70 0.845 1594 -5.0 0.043 - - - - - - 14.35 14.35 13.85
23093 24.2 11.6 1907 23100 done 1.43 - - 3218 - 1.42 0.037 2197 -621.1 428.0 - - 1592 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.42
23276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23276 begin surface coast
23302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23302 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.80 8.90 0.090 249 28.0 0.17 0.096 2315 7558.8 430.49 - - 1591 - - - - - - - -