NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.57 of 350.00 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.65 - - 248 - - - 2351 - -146.0 -71.65 0.003 3736 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
85 4.4 -13.2 13 104 roll -0.65 11.82 0.425 2534 193.4 1.30 0.107 3127 596.9 -146.0 -2.65 0.041 3903 -63.0 1.274 - - - - - - 14.14 13.26 14.40
141 21.3 -17.5 23 147 done -0.65 - - 2534 - 1.30 0.034 2303 -633.8 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
450 68.4 -17.3 73 454 roll -0.65 - - 2534 - 1.52 0.036 1384 -604.6 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.97
491 74.0 -12.9 81 494 done -0.65 - - 2534 - 1.52 0.049 2254 572.4 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
802 104.3 -9.1 113 806 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.067 3192 625.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
954 119.4 -9.2 143 957 done -0.65 - - 2534 - 1.40 0.033 2287 -646.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
1264 143.3 -8.5 175 1268 roll -0.65 - - 2533 - 1.48 0.037 1426 -581.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.07
1315 148.2 -9.9 185 1319 done -0.65 - - 2534 - 1.52 0.045 2309 580.9 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
1626 184.3 -10.9 217 1630 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.037 1414 -596.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
1717 193.1 -8.6 235 1720 done -0.65 - - 2534 - 1.55 0.047 2307 576.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
2028 212.8 -6.0 267 2031 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.037 1414 -595.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
2061 215.1 -6.5 274 2068 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.048 2300 553.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
2369 240.1 -9.9 305 2372 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.038 1411 -592.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
2464 250.4 -10.7 324 2470 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.049 2312 570.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
2769 281.8 -9.8 335 2773 roll -0.65 - - 2534 - 1.52 0.037 1433 -578.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
2834 288.1 -9.7 348 2838 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.050 2306 552.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
3161 319.3 -9.8 363 3164 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.037 1408 -598.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3175 321.0 -10.1 366 3179 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.050 2297 555.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
3492 350.7 -8.7 379 3495 roll -0.65 - - 2534 - 1.45 0.070 3171 602.8 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
3552 355.5 -7.7 391 3557 done -0.65 - - 2534 - 1.35 0.036 2294 -649.6 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
3884 380.2 -7.7 407 3888 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.070 3196 601.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3993 389.7 -8.9 429 3997 done -0.65 - - 2534 - 1.40 0.036 2300 -640.0 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
4305 415.2 -7.7 441 4309 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.040 1440 -581.1 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.14
4360 419.2 -6.9 452 4366 done -0.65 - - 2534 - 1.52 0.051 2303 567.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
4667 436.7 -5.4 463 4670 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.040 1420 -588.7 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4701 438.7 -5.5 470 4705 done -0.65 - - 2534 - 1.55 0.053 2299 567.1 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
5028 459.6 -7.0 485 5032 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.041 1443 -570.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
5073 463.3 -8.0 494 5077 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.054 2305 545.6 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
5391 489.5 -8.7 507 5394 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.039 1418 -591.3 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.14
5470 496.9 -8.9 523 5474 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.053 2308 563.3 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5782 525.0 -9.1 535 5785 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.041 1424 -589.3 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
5846 531.3 -9.4 548 5850 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.053 2311 561.4 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
6172 562.5 -9.7 563 6176 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.040 1424 -591.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
6191 564.5 -10.2 567 6195 done -0.65 - - 2535 - 1.60 0.053 2328 565.0 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
6504 592.8 -8.8 579 6508 roll -0.65 - - 2534 - 1.52 0.040 1427 -592.8 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
6608 601.9 -8.4 600 6612 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.053 2327 562.5 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
6925 626.8 -7.8 613 6929 roll -0.65 - - 2534 - 1.52 0.040 1427 -592.1 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.12
7050 637.0 -8.2 638 7054 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.053 2312 560.1 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
7376 663.8 -8.3 653 7380 roll -0.65 - - 2534 - 1.48 0.076 3182 587.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
7408 666.4 -9.0 659 7411 done -0.65 - - 2534 - 1.38 0.040 2313 -629.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
7738 694.6 -8.6 675 7742 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.042 1421 -594.7 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
7818 701.6 -8.5 691 7822 done -0.65 - - 2534 - 1.58 0.056 2300 556.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
8129 726.9 -8.0 703 8133 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.043 1426 -582.7 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
8233 735.3 -7.8 724 8237 done -0.65 - - 2533 - 1.62 0.056 2303 541.4 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.71
8551 759.1 -7.6 737 8554 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.042 1428 -583.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.12
8614 764.2 -7.9 750 8618 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.054 2296 542.5 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
8942 788.4 -7.3 765 8945 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.077 3199 602.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
8961 790.0 -7.7 769 8965 done -0.65 - - 2534 - 1.45 0.042 2298 -621.4 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.74
9272 811.8 -6.9 781 9276 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.044 1412 -590.7 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.12
9296 813.7 -7.4 786 9303 done -0.65 - - 2533 - 1.60 0.056 2302 556.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
9604 834.8 -6.9 797 9605 done -0.65 - - 2534 - - - 2301 - -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
9903 855.9 -7.0 807 9907 roll -0.65 - - 2534 - 1.50 0.077 3201 600.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
9957 859.9 -7.4 818 9964 done -0.65 - - 2534 - 1.45 0.041 2295 -624.8 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
10265 883.9 -8.3 829 10266 done -0.65 - - 2534 - - - 2295 - -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
10564 911.1 -9.4 839 10568 roll -0.65 - - 2534 - 1.52 0.044 1428 -570.4 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
10584 913.2 -9.6 843 10587 done -0.65 - - 2533 - 1.62 0.059 2325 553.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
10896 942.8 -9.5 855 10900 roll -0.65 - - 2534 - 1.55 0.044 1433 -575.5 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
11000 953.1 -9.5 876 11004 done -0.65 - - 2534 - 1.60 0.057 2320 554.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
11318 980.8 -8.5 889 11321 roll -0.65 - - 2534 - 1.55 0.045 1429 -574.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
11372 985.6 -8.2 900 11378 done -0.65 - - 2534 - 1.62 0.057 2328 554.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
11438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11438 begin apogee
11443 990.7 -7.9 903 11583 done -0.15 0.62 0.201 2709 282.3 - - 2182 - - 136.18 1.953 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.28 14.03 13.17
11584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11584 begin climb
11586 997.2 - 907 11743 roll 0.65 0.82 0.135 2959 304.9 1.55 0.047 1339 -543.9 146.0 150.45 1.934 2745 -4.0 0.387 - - - - - - 14.00 13.69 13.02
11758 993.0 6.3 917 11823 done 0.71 - - 2960 - 1.62 0.050 2215 540.7 200.5 59.00 1.851 2527 -3.7 0.373 - - - - - - 14.06 13.99 13.07
12130 964.5 7.6 941 12134 roll 0.73 0.12 0.145 3010 416.7 1.45 0.068 3083 598.6 200.5 - - 2511 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.49
12231 955.5 9.3 961 12234 done 0.73 - - 3015 - 1.42 0.044 2206 -617.6 200.5 - - 2509 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
12553 927.9 8.5 975 12556 roll 0.73 - - 3015 - 1.50 0.069 3068 574.7 200.5 - - 2508 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
12571 926.0 8.6 979 12575 done 0.73 - - 3018 - 1.42 0.044 2196 -614.1 200.5 - - 2508 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
12883 899.3 8.6 991 12885 done 0.73 - - 3019 - - - 2196 - 200.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13184 872.9 9.0 1001 13188 roll 0.73 - - 3019 - 1.50 0.071 3088 594.7 200.5 - - 2506 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
13217 869.5 10.0 1008 13222 done 0.73 - - 3023 - 1.45 0.044 2192 -617.9 200.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
13545 837.3 10.2 1023 13548 roll 0.73 - - 3029 - 1.50 0.053 1323 -579.3 200.5 - - 2505 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
13584 833.1 10.5 1031 13589 done 0.73 0.12 0.239 3001 -233.3 1.55 0.050 2204 568.4 200.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.59
13906 801.1 10.1 1045 13910 roll 0.73 - - 3002 - 1.48 0.070 3073 587.2 200.5 - - 2504 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
13955 795.7 10.5 1055 13959 done 0.73 - - 3002 - 1.42 0.044 2196 -617.6 200.5 - - 2504 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
14267 763.5 10.4 1067 14271 roll 0.73 - - 3005 - 1.52 0.053 1315 -579.6 200.5 - - 2503 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
14311 758.7 10.4 1076 14315 done 0.73 - - 3006 - 1.60 0.048 2193 548.8 200.5 - - 2504 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
14629 727.0 9.9 1089 14632 roll 0.73 - - 3005 - 1.48 0.072 3068 591.2 200.5 - - 2503 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
14647 724.9 9.5 1093 14651 done 0.73 - - 3009 - 1.42 0.044 2190 -618.3 200.5 - - 2503 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
14959 696.5 8.8 1105 14963 roll 0.73 - - 3014 - 1.50 0.052 1320 -580.0 200.5 - - 2503 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
15004 692.5 8.5 1114 15008 done 0.73 - - 3014 - 1.55 0.048 2201 568.4 200.5 - - 2503 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
15322 667.5 7.6 1127 15323 done 0.75 - - 3014 - - - 2201 - 200.5 - - 2503 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15621 646.0 7.1 1137 15625 roll 0.77 - - 3015 - 1.55 0.054 1327 -563.9 200.5 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
15640 644.5 7.1 1141 15644 done 0.80 - - 3015 - 1.55 0.050 2203 565.2 200.5 - - 2502 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
15953 621.3 7.8 1153 15956 roll 0.81 - - 3015 - 1.48 0.070 3069 585.1 200.5 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
16002 616.9 8.5 1163 16006 done 0.81 - - 3015 - 1.42 0.043 2194 -616.2 200.5 - - 2502 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
16314 591.3 8.3 1175 16318 roll 0.81 - - 3015 - 1.52 0.053 1322 -573.7 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
16349 588.4 7.9 1182 16353 done 0.82 - - 3015 - 1.58 0.050 2212 563.3 200.5 - - 2502 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
16677 564.3 6.9 1197 16680 roll 0.85 - - 3015 - 1.45 0.070 3067 589.7 200.5 - - 2502 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
16738 559.9 7.0 1209 16742 done 0.88 - - 3015 - 1.40 0.043 2198 -620.7 200.5 - - 2502 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
17069 538.6 6.7 1225 17074 roll 0.92 0.12 0.138 3068 441.7 1.50 0.047 1329 -579.3 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
17120 534.3 8.6 1235 17123 done 0.92 - - 3069 - 1.55 0.050 2206 565.8 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
17431 502.4 11.1 1247 17435 roll 0.92 - - 3069 - 1.48 0.070 3073 585.8 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
17505 493.1 12.3 1262 17509 done 0.92 - - 3073 - 1.42 0.044 2194 -619.0 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
17822 455.8 11.7 1275 17826 roll 0.92 - - 3078 - 1.50 0.050 1322 -581.3 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
17853 452.3 11.6 1281 17857 done 0.92 - - 3078 - 1.60 0.049 2202 550.0 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.60
18184 417.1 10.3 1297 18188 roll 0.92 - - 3078 - 1.48 0.069 3070 586.5 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
18279 407.1 10.4 1316 18283 done 0.92 - - 3082 - 1.42 0.042 2192 -618.3 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
18605 377.3 8.8 1331 18609 roll 0.92 - - 3083 - 1.50 0.053 1327 -576.7 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
18636 374.6 8.5 1337 18640 done 0.92 - - 3083 - 1.58 0.048 2198 551.3 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
18967 346.8 8.1 1353 18971 roll 0.92 - - 3083 - 1.48 0.068 3068 587.8 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.10
19072 337.9 8.5 1374 19076 done 0.92 - - 3085 - 1.42 0.042 2189 -619.0 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
19388 312.0 8.8 1387 19389 done 0.92 - - 3085 - - - 2189 - 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
19688 281.5 10.1 1397 19692 roll 0.92 - - 3086 - 1.55 0.053 1330 -554.2 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
19720 278.7 8.9 1403 19724 done 0.92 - - 3086 - 1.55 0.047 2211 568.4 200.5 - - 2501 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
20051 255.6 5.9 1419 20123 roll 1.00 - - 3086 - 1.42 0.063 3083 614.1 265.4 67.65 1.163 2260 -3.6 0.148 - - - - - - 15.09 14.31 13.80
20215 242.3 10.1 1452 20221 done 1.00 - - 3086 - 1.45 0.041 2200 -609.0 265.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.53
20521 206.8 12.7 1483 20525 roll 1.00 - - 3086 - 1.52 0.052 1326 -575.0 265.4 - - 2250 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
20593 198.1 11.9 1497 20597 done 1.00 - - 3087 - 1.58 0.046 2215 562.7 265.4 - - 2250 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
20904 166.2 8.4 1529 20907 roll 1.00 - - 3086 - 1.55 0.049 1332 -569.7 265.4 - - 2249 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
20935 163.7 8.3 1535 20939 done 1.00 - - 3085 - 1.52 0.044 2200 571.1 265.4 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
21247 137.2 9.9 1567 21251 roll 1.00 - - 3086 - 1.45 0.063 3066 597.2 265.4 - - 2249 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
21278 133.9 10.4 1573 21282 done 1.00 - - 3086 - 1.40 0.040 2192 -624.3 265.4 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
21589 105.9 8.6 1605 21593 roll 1.00 - - 3086 - 1.50 0.047 1316 -584.0 265.4 - - 2248 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
21623 102.7 9.1 1612 21630 done 1.00 - - 3086 - 1.60 0.044 2202 553.8 265.4 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
21930 73.5 4.4 1643 22034 roll 1.12 0.10 0.174 3126 400.0 1.45 0.063 3063 593.8 368.4 96.10 0.949 1837 -4.3 0.062 - - - - - - 14.61 14.37 13.86
22075 71.2 2.1 1672 22235 done 1.32 0.12 0.093 3179 441.7 1.40 0.037 2186 -626.4 530.4 150.70 0.903 1178 -4.4 0.065 - - - - - - 14.30 14.36 13.69
22533 26.5 10.3 1753 22539 roll 1.32 - - 3180 - 1.50 0.062 3090 602.7 530.4 - - 1168 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.81
22602 18.9 11.2 1766 22609 done 1.32 - - 3180 - 1.40 0.036 2206 -631.4 530.4 - - 1169 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
22754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22754 begin surface coast
22786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22786 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.80 8.65 0.085 249 28.8 0.17 0.087 2361 7829.4 534.75 - - 1166 - - - - - - - -