NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  329 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  91 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070418,083338,-215.9845,5742.9849,26,0.9,29,-4.5,0.0,0.0,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -205.154,5743.001
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  070418,083940,-215.9533,5743.0010,16,0.9,20,-4.5,0.3,331.9,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.009085 _10V_AH  13.29,0.000
SM_CCo  22863,0.00,0.000,0,0,1166,534.75 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,8.65,0.17,0.00,0.085,0.087,0.000,249,2361,1166,-7.80,-1.02,534.75,0,0,0,0,0,0,14.47,14.61,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -216.82,5744.81,070418,022115 MEM  303816
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79954,1802
HUMID  59.60 CAP_FILE_SIZE  209338,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46325 CFSIZE  260034560,230256640
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070418,150236,-214.886,5742.863,37,1.0,42,-4.5,0.6,350.8,8,9.0
_24V_AH  13.02,107.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22425124.74 SBE_CT78923246.53
Roll_motor168107235.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee660195316784.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249136444.61 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.84
TT831379394.83
LPSleep162092471.78
TT8_Active731992.00
TT8_Sampling2858281070.99
TT8_CF828634129.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245516522.03
GPS_charging000.00
Compass255917586.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 248 2350 1535 1502 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.65 0.003 16386 0.000 0.000 248 2351 3736 3718 3754 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
85 -0.65 -146.0 248 2350 3719 3755 4.4 -13.2 13 104 11.82 1.30 -2.65 0.041 18692 0.425 0.107 2534 3127 3903 3898 3909 0 0 0 0 0 0 14.14 13.26 14.40
141 -0.65 -146.0 2533 3127 3903 3909 21.3 -17.5 23 147 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2534 2303 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.59
450 -0.65 -146.0 2533 2298 3904 3910 68.4 -17.3 73 454 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2534 1384 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
491 -0.65 -146.0 2533 1384 3904 3910 74.0 -12.9 81 494 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2534 2254 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.71
802 -0.65 -146.0 2534 2255 3906 3913 104.3 -9.1 113 806 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2534 3192 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
954 -0.65 -146.0 2533 3192 3906 3914 119.4 -9.2 143 957 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2534 2287 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
1264 -0.65 -146.0 2533 2283 3908 3915 143.3 -8.5 175 1268 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2533 1426 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.07
1315 -0.65 -146.0 2533 1426 3909 3916 148.2 -9.9 185 1319 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2534 2309 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1626 -0.65 -146.0 2533 2308 3909 3916 184.3 -10.9 217 1630 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1414 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1717 -0.65 -146.0 2533 1414 3909 3916 193.1 -8.6 235 1720 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2307 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
2028 -0.65 -146.0 2534 2307 3909 3916 212.8 -6.0 267 2031 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2534 1414 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
2061 -0.65 -146.0 2533 1413 3909 3916 215.1 -6.5 274 2068 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2534 2300 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
2369 -0.65 -146.0 2534 2300 3908 3916 240.1 -9.9 305 2372 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2534 1411 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2464 -0.65 -146.0 2533 1411 3908 3916 250.4 -10.7 324 2470 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2534 2312 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
2769 -0.65 -146.0 2533 2311 3907 3914 281.8 -9.8 335 2773 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1433 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
2834 -0.65 -146.0 2534 1433 3907 3914 288.1 -9.7 348 2838 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2306 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
3161 -0.65 -146.0 2533 2306 3906 3912 319.3 -9.8 363 3164 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1408 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3175 -0.65 -146.0 2533 1408 3907 3912 321.0 -10.1 366 3179 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2297 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
3492 -0.65 -146.0 2533 2297 3906 3910 350.7 -8.7 379 3495 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2534 3171 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3552 -0.65 -146.0 2534 3171 3905 3909 355.5 -7.7 391 3557 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2534 2294 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3884 -0.65 -146.0 2533 2293 3905 3906 380.2 -7.7 407 3888 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2534 3196 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3993 -0.65 -146.0 2533 3195 3905 3905 389.7 -8.9 429 3997 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2534 2300 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
4305 -0.65 -146.0 2533 2296 3904 3903 415.2 -7.7 441 4309 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1440 3904 3904 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 14.61 15.14
4360 -0.65 -146.0 2533 1439 3903 3903 419.2 -6.9 452 4366 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2303 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4667 -0.65 -146.0 2533 2302 3901 3902 436.7 -5.4 463 4670 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2534 1420 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4701 -0.65 -146.0 2533 1419 3901 3902 438.7 -5.5 470 4705 0.00 1.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2534 2299 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
5028 -0.65 -146.0 2533 2298 3900 3899 459.6 -7.0 485 5032 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1443 3899 3900 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
5073 -0.65 -146.0 2533 1443 3899 3899 463.3 -8.0 494 5077 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2534 2305 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.73 14.54 14.76
5391 -0.65 -146.0 2534 2304 3898 3897 489.5 -8.7 507 5394 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1418 3897 3898 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
5470 -0.65 -146.0 2534 1418 3897 3897 496.9 -8.9 523 5474 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2534 2308 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
5782 -0.65 -146.0 2533 2308 3896 3894 525.0 -9.1 535 5785 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1424 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
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11438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11438 begin apogee
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11584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11584 begin climb
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state 22786 begin surface