NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.94 of 350.00 AH used of 24V (70.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.23, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.65 - - 248 - - - 2205 - -146.0 -61.15 0.004 3620 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
74 4.1 -12.4 11 98 roll -0.65 11.65 0.420 2529 195.8 2.30 0.092 3605 608.7 -146.0 -4.60 0.024 3903 -61.5 1.974 - - - - - - 14.16 13.26 14.40
196 30.0 -15.5 34 203 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.037 2195 -635.1 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
505 76.7 -15.3 77 513 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.047 803 -580.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.57 15.00
565 84.8 -11.6 89 575 done -0.65 - - 2528 - 2.42 0.045 2205 579.3 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
875 114.5 -10.4 121 877 done -0.65 - - 2528 - - - 2204 - -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1176 146.4 -9.6 151 1181 roll -0.65 - - 2529 - 2.25 0.071 3600 620.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
1242 152.8 -9.1 164 1249 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.034 2157 -655.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1548 175.9 -7.4 195 1557 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.069 3613 606.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.09
1610 181.0 -8.8 207 1614 done -0.65 - - 2529 - 2.15 0.034 2198 -658.1 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
1921 210.3 -9.6 239 1922 done -0.65 - - 2529 - - - 2194 - -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2222 239.6 -9.4 269 2231 roll -0.65 - - 2529 - 2.33 0.042 817 -591.0 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
2246 242.2 -10.0 274 2253 done -0.65 - - 2528 - 2.40 0.047 2200 576.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
2553 266.7 -7.8 291 2559 roll -0.65 - - 2529 - 2.38 0.044 817 -581.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.13
2587 269.7 -8.9 298 2591 done -0.65 - - 2529 - 2.40 0.047 2204 577.9 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
2908 301.7 -10.7 312 2914 roll -0.65 - - 2529 - 2.30 0.073 3605 609.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.14
3002 312.4 -11.1 331 3006 done -0.65 - - 2528 - 2.17 0.037 2194 -650.2 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3323 345.1 -9.8 345 3329 roll -0.65 - - 2529 - 2.35 0.047 814 -587.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
3386 351.7 -10.0 358 3390 done -0.65 - - 2529 - 2.40 0.047 2200 577.5 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
3709 381.4 -8.9 372 3715 roll -0.65 - - 2529 - 2.33 0.075 3608 604.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.14
3806 390.2 -8.7 392 3810 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.037 2193 -643.2 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4129 416.2 -8.0 406 4135 roll -0.65 - - 2529 - 2.38 0.074 3607 594.1 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.14
4171 420.0 -8.4 415 4175 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.037 2193 -642.7 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4488 446.6 -8.6 428 4494 roll -0.65 - - 2529 - 2.38 0.073 3607 594.1 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.14
4562 453.5 -9.3 443 4566 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.038 2193 -642.7 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4873 480.5 -8.4 455 4879 roll -0.65 - - 2529 - 2.38 0.074 3603 592.4 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
4951 487.0 -8.1 471 4955 done -0.65 - - 2529 - 2.20 0.039 2193 -640.9 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
5264 509.2 -6.9 483 5270 roll -0.65 - - 2529 - 2.38 0.048 812 -580.3 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
5281 510.7 -7.4 487 5286 done -0.65 - - 2529 - 2.45 0.051 2207 569.4 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.79
5588 533.5 -7.9 498 5594 roll -0.65 - - 2529 - 2.35 0.078 3614 598.7 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
5657 539.6 -8.9 512 5661 done -0.65 - - 2528 - 2.22 0.037 2187 -642.8 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5974 569.2 -9.8 525 5980 roll -0.65 - - 2528 - 2.40 0.076 3609 592.5 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
6043 576.4 -10.5 539 6049 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.040 2190 -639.2 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6363 609.5 -10.5 553 6369 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.076 3607 590.4 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
6426 616.5 -10.7 566 6431 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.040 2206 -631.1 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6754 650.4 -10.4 581 6758 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.077 3614 586.7 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
6828 658.5 -10.6 596 6833 done -0.65 - - 2529 - 2.25 0.037 2183 -636.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7140 691.3 -10.7 608 7146 roll -0.65 - - 2528 - 2.42 0.076 3607 588.4 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
7184 696.2 -10.9 617 7188 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.041 2193 -636.9 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
7495 729.1 -10.7 629 7501 roll -0.65 - - 2528 - 2.42 0.078 3614 587.2 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
7559 736.1 -10.8 642 7563 done -0.65 - - 2528 - 2.22 0.039 2202 -636.0 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
7880 768.0 -9.6 656 7887 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.078 3605 584.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
7923 772.2 -9.3 665 7928 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.041 2208 -629.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
8240 797.6 -7.5 678 8247 roll -0.65 - - 2528 - 2.40 0.080 3605 582.1 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
8293 801.5 -7.2 689 8300 done -0.65 - - 2529 - 2.25 0.041 2190 -628.9 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
8601 821.5 -6.4 700 8607 roll -0.65 - - 2529 - 2.42 0.080 3605 584.7 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
8654 825.1 -6.5 711 8661 done -0.65 - - 2528 - 2.22 0.042 2203 -631.5 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
8960 845.4 -6.8 722 8966 roll -0.65 - - 2529 - 2.40 0.080 3603 583.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
9020 849.6 -7.3 734 9025 done -0.65 - - 2529 - 2.22 0.041 2201 -631.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
9348 874.1 -7.7 749 9352 roll -0.65 - - 2529 - 2.45 0.050 806 -569.4 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.12
9381 877.1 -8.3 756 9386 done -0.65 - - 2528 - 2.47 0.052 2199 564.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
9709 902.8 -7.9 771 9714 roll -0.65 - - 2528 - 2.40 0.080 3612 588.8 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
9729 904.5 -7.9 775 9733 done -0.65 - - 2529 - 2.25 0.042 2196 -629.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
10041 928.6 -7.7 787 10047 roll -0.65 - - 2528 - 2.45 0.080 3616 579.6 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
10059 930.2 -7.8 791 10063 done -0.65 - - 2529 - 2.25 0.042 2203 -628.0 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
10366 953.6 -7.7 802 10373 roll -0.65 - - 2529 - 2.42 0.080 3609 581.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
10444 960.0 -8.0 818 10448 done -0.65 - - 2528 - 2.25 0.041 2199 -626.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10751 984.1 -7.9 829 10757 roll -0.65 - - 2528 - 2.42 0.079 3608 582.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
10794 987.6 -8.2 838 10798 done -0.65 - - 2529 - 2.25 0.042 2195 -628.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10834 begin apogee
10839 990.8 -7.8 841 10978 done -0.15 0.65 0.208 2709 276.9 - - 2191 - - 136.35 1.952 3344 -3.9 0.371 - - - - - - 14.33 14.04 13.19
10979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10982 996.6 - 845 11139 roll 0.65 0.82 0.133 2963 309.8 2.50 0.076 3613 568.8 146.0 147.00 1.941 2743 -4.1 0.394 - - - - - - 14.04 13.88 13.06
11244 983.2 8.6 902 11248 done 0.65 - - 2970 - 2.30 0.041 2217 -607.0 146.0 - - 2734 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
11561 957.6 8.0 915 11567 roll 0.65 - - 2970 - 2.40 0.076 3605 578.3 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
11609 953.4 8.4 925 11613 done 0.65 - - 2973 - 2.30 0.044 2195 -613.0 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
11917 931.7 6.6 936 11923 roll 0.68 - - 2975 - 2.45 0.059 805 -567.3 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
11949 929.6 6.3 943 12015 done 0.75 - - 2976 - 2.47 0.049 2211 569.2 200.2 60.40 1.752 2528 -3.3 0.330 - - - - - - 14.66 14.56 13.48
12332 907.8 4.9 969 12441 roll 0.86 0.15 0.133 3038 413.3 2.42 0.073 3602 574.8 290.5 102.00 1.750 2155 -3.7 0.356 - - - - - - 14.49 13.93 13.31
12498 894.9 9.0 1002 12503 done 0.86 - - 3047 - 2.35 0.044 2198 -597.4 290.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.37
12810 870.3 8.1 1014 12816 roll 0.86 - - 3055 - 2.50 0.061 803 -558.0 290.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
12848 866.8 9.0 1022 12853 done 0.86 - - 3054 - 2.47 0.048 2199 565.2 290.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
13165 835.8 10.5 1035 13171 roll 0.86 - - 3055 - 2.38 0.073 3612 593.7 290.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.96
13188 832.8 12.5 1040 13195 done 0.86 - - 3063 - 2.30 0.043 2198 -614.8 290.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
13495 793.4 13.5 1051 13501 roll 0.86 - - 3073 - 2.47 0.062 805 -564.0 290.5 - - 2140 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
13564 783.4 14.3 1065 13569 done 0.86 0.15 0.265 3040 -220.0 2.45 0.047 2205 571.4 290.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.28 14.61 14.59
13881 741.7 13.2 1078 13882 done 0.86 - - 3040 - - - 2204 - 290.5 - - 2139 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14181 704.3 11.8 1088 14187 roll 0.86 - - 3047 - 2.53 0.060 791 -558.5 290.5 - - 2139 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
14211 700.7 11.9 1094 14218 done 0.86 - - 3047 - 2.47 0.048 2200 570.4 290.5 - - 2138 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
14541 663.8 10.8 1110 14547 roll 0.86 - - 3055 - 2.50 0.060 798 -560.8 290.5 - - 2138 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.08
14557 661.8 10.8 1113 14562 done 0.86 - - 3054 - 2.47 0.048 2203 568.8 290.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
14870 627.7 10.9 1125 14871 done 0.86 - - 3054 - - - 2202 - 290.5 - - 2138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15169 593.8 11.5 1135 15176 roll 0.86 - - 3060 - 2.53 0.060 802 -553.4 290.5 - - 2138 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
15202 589.6 12.2 1142 15207 done 0.86 - - 3061 - 2.47 0.048 2211 570.4 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
15525 552.5 11.3 1156 15526 done 0.86 - - 3060 - - - 2210 - 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15824 520.7 10.4 1166 15830 roll 0.86 - - 3068 - 2.53 0.058 800 -557.3 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
15855 517.6 10.9 1172 15862 done 0.86 0.12 0.251 3042 -216.7 2.47 0.048 2211 571.3 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.60 14.58
16185 484.1 10.4 1188 16191 roll 0.86 - - 3042 - 2.35 0.073 3609 594.9 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.09
16207 481.3 12.0 1193 16214 done 0.86 - - 3048 - 2.30 0.044 2186 -618.7 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
16515 448.9 10.4 1204 16521 roll 0.86 - - 3055 - 2.45 0.058 805 -563.7 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
16574 442.5 10.8 1216 16580 done 0.86 - - 3055 - 2.45 0.046 2199 569.0 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
16904 407.8 10.7 1232 16911 roll 0.86 - - 3055 - 2.53 0.060 802 -552.2 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
16923 405.6 10.8 1236 16927 done 0.86 - - 3055 - 2.45 0.047 2201 571.0 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
17229 371.9 11.1 1247 17235 roll 0.86 - - 3056 - 2.35 0.073 3612 600.4 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
17247 369.5 12.0 1251 17252 done 0.86 - - 3055 - 2.28 0.043 2203 -618.0 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
17560 337.2 9.8 1263 17566 roll 0.86 - - 3057 - 2.50 0.062 795 -563.2 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.10
17642 329.8 8.5 1280 17649 done 0.86 - - 3057 - 2.47 0.047 2197 567.6 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
17950 307.1 7.3 1291 17956 roll 0.88 - - 3057 - 2.38 0.073 3613 595.0 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
17983 304.1 8.9 1298 17987 done 0.88 - - 3064 - 2.28 0.041 2192 -623.2 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
18304 273.2 10.6 1312 18311 roll 0.88 - - 3069 - 2.47 0.058 797 -564.8 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
18403 262.1 11.1 1332 18408 done 0.88 - - 3069 - 2.47 0.047 2206 570.4 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
18711 228.0 11.4 1356 18719 roll 0.88 - - 3070 - 2.47 0.056 805 -567.2 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
18735 225.1 11.2 1361 18742 done 0.88 - - 3070 - 2.45 0.045 2204 571.0 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
19041 192.5 9.7 1392 19050 roll 0.88 - - 3070 - 2.50 0.056 804 -560.0 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
19073 189.5 9.8 1398 19082 done 0.88 - - 3070 - 2.45 0.044 2206 572.2 290.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
19383 161.1 8.8 1430 19391 roll 0.88 - - 3070 - 2.33 0.072 3603 599.6 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.08
19408 158.7 9.8 1435 19414 done 0.88 - - 3072 - 2.25 0.041 2199 -624.0 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
19714 135.1 8.1 1466 19722 roll 0.88 - - 3072 - 2.47 0.057 806 -564.0 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
19788 128.3 9.1 1481 19795 done 0.88 - - 3072 - 2.45 0.044 2209 572.7 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
20095 99.6 8.5 1512 20104 roll 0.88 - - 3072 - 2.33 0.069 3606 599.6 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
20176 90.5 12.1 1528 20185 done 0.88 - - 3072 - 2.25 0.039 2189 -629.8 290.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
20486 68.7 1.5 1560 20659 roll 1.10 0.12 0.151 3123 425.0 2.50 0.054 804 -554.0 466.9 160.70 0.908 1434 -4.4 0.062 - - - - - - 14.58 14.27 13.77
20751 49.1 9.1 1612 20759 done 1.10 - - 3123 - 2.47 0.038 2209 568.8 466.9 - - 1432 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.48
21063 23.2 8.2 1673 21069 roll 1.10 - - 3123 - 2.50 0.050 800 -563.6 466.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
21182 13.5 8.3 1696 21189 done 1.10 - - 3123 - 2.42 0.038 2203 579.8 466.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
21305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21305 begin surface coast
21342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21342 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.82 8.65 0.091 245 28.3 - - 2203 - 470.23 - - 1429 - - - - - - - -