NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  318 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040418,093540,-229.5928,5739.0713,28,0.9,33,-4.6,0.3,98.0,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -218.776,5739.111
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  040418,094143,-229.5754,5739.1113,18,1.0,25,-4.6,0.0,65.3,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021943 _10V_AH  13.39,0.000
SM_CCo  21418,0.00,0.000,0,0,1429,470.23 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,8.65,0.00,0.00,0.091,0.000,0.000,245,2203,1429,-7.82,0.06,470.23,0,0,0,0,0,0,14.45,14.93,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -229.84,5737.03,040418,033525 MEM  303804
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76592,1727
HUMID  58.54 CAP_FILE_SIZE  200618,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,231325696
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,14541.30,0x234cba,1,24
_24V_AH  13.06,103.935 GPS  040418,154041,-228.385,5739.688,45,1.0,50,-4.6,0.4,36.7,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419122.45 SBE_CT76423239.40
Roll_motor25191301.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee606195215462.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer245138443.27 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26207.08
TT829839378.38
LPSleep150152440.32
TT8_Active749995.07
TT8_Sampling2761281042.43
TT8_CF826634121.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247616530.64
GPS_charging000.00
Compass245417566.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 248 2205 1734 1700 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.15 0.004 16386 0.000 0.000 248 2205 3620 3605 3636 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
74 -0.65 -146.0 248 2205 3606 3637 4.1 -12.4 11 98 11.65 2.30 -4.60 0.024 18692 0.420 0.092 2529 3605 3903 3907 3900 0 0 0 0 0 0 14.16 13.26 14.40
196 -0.65 -146.0 2528 3605 3911 3901 30.0 -15.5 34 203 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2195 3906 3912 3901 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
505 -0.65 -146.0 2528 2191 3913 3901 76.7 -15.3 77 513 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2529 803 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
565 -0.65 -146.0 2529 803 3914 3902 84.8 -11.6 89 575 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2528 2205 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
875 -0.65 -146.0 2528 2204 3918 3904 114.5 -10.4 121 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2204 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
1176 -0.65 -146.0 2529 2203 3919 3907 146.4 -9.6 151 1181 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3600 3913 3919 3907 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
1242 -0.65 -146.0 2528 3600 3919 3907 152.8 -9.1 164 1249 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2157 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1548 -0.65 -146.0 2528 2157 3920 3907 175.9 -7.4 195 1557 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3613 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.09
1610 -0.65 -146.0 2528 3613 3920 3908 181.0 -8.8 207 1614 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2198 3914 3920 3908 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1921 -0.65 -146.0 2528 2194 3920 3907 210.3 -9.6 239 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2194 3914 3920 3908 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2222 -0.65 -146.0 2528 2194 3919 3908 239.6 -9.4 269 2231 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2529 817 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
2246 -0.65 -146.0 2528 817 3920 3907 242.2 -10.0 274 2253 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2528 2200 3913 3919 3907 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2553 -0.65 -146.0 2528 2199 3918 3907 266.7 -7.8 291 2559 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 817 3912 3918 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
2587 -0.65 -146.0 2528 817 3918 3907 269.7 -8.9 298 2591 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2204 3912 3918 3907 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2908 -0.65 -146.0 2528 2202 3916 3905 301.7 -10.7 312 2914 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3605 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
3002 -0.65 -146.0 2528 3605 3915 3904 312.4 -11.1 331 3006 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2528 2194 3909 3915 3904 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
3323 -0.65 -146.0 2528 2190 3914 3902 345.1 -9.8 345 3329 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2529 814 3908 3914 3902 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3386 -0.65 -146.0 2528 815 3914 3902 351.7 -10.0 358 3390 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2200 3908 3914 3902 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
3709 -0.65 -146.0 2528 2199 3913 3900 381.4 -8.9 372 3715 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3608 3906 3913 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
3806 -0.65 -146.0 2528 3608 3912 3899 390.2 -8.7 392 3810 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2193 3905 3912 3899 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
4129 -0.65 -146.0 2528 2187 3912 3897 416.2 -8.0 406 4135 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2529 3607 3903 3911 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
4171 -0.65 -146.0 2528 3607 3911 3896 420.0 -8.4 415 4175 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2193 3903 3911 3896 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
4488 -0.65 -146.0 2528 2187 3910 3895 446.6 -8.6 428 4494 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3607 3902 3909 3895 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.14
4562 -0.65 -146.0 2528 3607 3909 3895 453.5 -9.3 443 4566 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2193 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4873 -0.65 -146.0 2528 2188 3908 3893 480.5 -8.4 455 4879 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2529 3603 3899 3908 3891 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
4951 -0.65 -146.0 2528 3603 3907 3891 487.0 -8.1 471 4955 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2193 3899 3907 3891 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
5264 -0.65 -146.0 2528 2187 3907 3890 509.2 -6.9 483 5270 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2529 812 3898 3908 3889 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
5281 -0.65 -146.0 2528 813 3907 3889 510.7 -7.4 487 5286 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2529 2207 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
5588 -0.65 -146.0 2528 2207 3905 3888 533.5 -7.9 498 5594 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3614 3895 3904 3887 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
5657 -0.65 -146.0 2528 3614 3904 3887 539.6 -8.9 512 5661 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2528 2187 3895 3905 3886 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5974 -0.65 -146.0 2528 2182 3904 3885 569.2 -9.8 525 5980 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2528 3609 3893 3903 3884 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
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10834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 10979 begin climb
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state 21305 begin surface coast
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state 21342 begin surface