NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.22 of 350.00 AH used of 24V (72.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 71 VBD -0.65 - - 247 - - - 2248 - -146.0 -61.45 0.004 3651 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
74 4.2 -12.0 11 99 roll -0.65 11.65 0.421 2540 196.8 2.58 0.071 805 -559.3 -146.0 -4.03 0.028 3904 -62.8 1.765 - - - - - - 14.16 13.31 14.42
161 25.9 -15.9 27 167 done -0.65 - - 2540 - 2.35 0.048 2158 575.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
474 74.1 -13.8 73 483 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.071 3613 611.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
589 89.0 -12.6 96 595 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.036 2190 -641.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
895 124.3 -13.2 127 904 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.044 801 -591.1 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
949 132.3 -14.6 138 956 done -0.65 - - 2536 - 2.42 0.044 2218 585.5 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.79
1256 166.7 -11.1 169 1260 roll -0.65 - - 2536 - 2.22 0.067 3602 623.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1343 176.4 -10.8 186 1351 done -0.65 - - 2536 - 2.17 0.034 2178 -656.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
1652 210.7 -11.2 218 1661 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.068 3609 608.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.11
1683 214.1 -11.2 224 1688 done -0.65 - - 2536 - 2.20 0.037 2194 -643.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
1995 244.3 -9.9 256 1996 done -0.65 - - 2536 - - - 2189 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2295 272.8 -9.5 270 2299 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.070 3607 603.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
2335 276.9 -10.2 278 2339 done -0.65 - - 2536 - 2.20 0.037 2190 -644.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2657 308.4 -9.5 292 2663 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.070 3604 601.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
2686 311.3 -9.7 298 2691 done -0.65 - - 2536 - 2.17 0.037 2195 -649.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
3013 342.6 -10.1 313 3019 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.047 807 -590.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
3043 345.8 -10.7 319 3049 done -0.65 - - 2536 - 2.38 0.048 2195 583.2 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3373 377.4 -9.3 335 3377 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.074 3608 606.4 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
3478 387.3 -9.2 356 3482 done -0.65 - - 2536 - 2.20 0.037 2192 -643.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3794 413.0 -7.9 369 3795 done -0.65 - - 2536 - - - 2187 - -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
4094 438.6 -8.8 379 4100 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.045 813 -589.7 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
4168 445.7 -9.7 394 4172 done -0.65 - - 2536 - 2.40 0.047 2209 581.7 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
4479 472.5 -8.5 406 4485 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.047 815 -585.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.15
4512 475.6 -8.9 413 4517 done -0.65 - - 2536 - 2.40 0.050 2210 581.2 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
4840 504.9 -9.3 428 4846 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.077 3610 600.9 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.15
4892 510.4 -10.3 439 4899 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.040 2191 -639.2 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
5199 542.5 -10.7 450 5206 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.075 3603 593.3 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.15
5238 547.0 -11.2 458 5242 done -0.65 - - 2536 - 2.20 0.039 2193 -640.9 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
5554 580.6 -10.5 471 5560 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.047 815 -591.4 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.15
5592 584.9 -10.9 479 5597 done -0.65 - - 2536 - 2.40 0.050 2203 578.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
5910 615.7 -9.5 492 5911 done -0.65 - - 2536 - - - 2202 - -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
6209 643.8 -9.3 502 6215 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.078 3610 599.1 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.16
6227 645.7 -9.3 506 6231 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.041 2198 -636.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
6540 674.1 -9.0 518 6541 done -0.65 - - 2536 - - - 2193 - -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
6839 699.6 -8.3 528 6845 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.047 811 -588.1 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.15
6877 702.9 -8.4 536 6882 done -0.65 - - 2536 - 2.42 0.050 2208 577.3 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
7195 728.5 -8.2 549 7201 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.078 3614 598.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
7213 730.1 -8.2 553 7217 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.042 2201 -636.5 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7519 755.0 -8.1 564 7523 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.078 3603 584.2 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.13 14.56 15.14
7551 757.5 -8.0 570 7557 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.041 2183 -639.6 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
7880 783.8 -8.1 586 7887 roll -0.65 - - 2536 - 2.35 0.050 813 -583.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
7910 786.4 -9.0 592 7917 done -0.65 - - 2536 - 2.42 0.056 2199 572.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
8241 815.0 -9.0 608 8245 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.083 3613 589.2 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
8320 822.6 -9.5 624 8325 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.042 2210 -632.0 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
8628 850.9 -9.3 635 8634 roll -0.65 - - 2536 - 2.40 0.050 810 -583.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
8657 853.8 -9.8 641 8663 done -0.65 - - 2536 - 2.42 0.054 2201 574.8 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
8987 884.1 -8.9 657 8993 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.080 3610 592.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
9066 891.2 -8.9 673 9070 done -0.65 - - 2536 - 2.25 0.043 2195 -628.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
9372 916.5 -8.1 684 9378 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.049 808 -582.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
9395 918.5 -8.4 689 9402 done -0.65 - - 2536 - 2.45 0.053 2206 570.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
9703 941.7 -7.5 700 9709 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.080 3615 592.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
9745 945.2 -8.1 709 9749 done -0.65 - - 2536 - 2.25 0.042 2193 -632.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
10062 970.3 -8.1 722 10068 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.050 810 -581.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
10096 973.2 -8.5 729 10100 done -0.65 - - 2536 - 2.45 0.054 2211 571.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
10326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10326 begin apogee
10331 992.1 -8.2 740 10471 done -0.15 0.60 0.201 2705 281.7 - - 2417 - - 136.73 1.926 3346 -3.8 0.371 - - - - - - 14.38 14.05 13.22
10472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10472 begin climb
10474 998.3 - 744 10633 roll 0.65 0.82 0.141 2959 309.8 2.62 0.052 1012 -536.3 146.0 148.65 1.926 2743 -4.1 0.394 - - - - - - 14.02 13.91 13.09
10673 991.3 7.0 784 10678 done 0.67 - - 2958 - 2.53 0.050 2390 544.7 146.0 - - 2738 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.21
10986 969.5 7.1 796 10987 done 0.70 - - 2958 - - - 2389 - 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
11285 948.7 6.8 806 11292 roll 0.74 0.12 0.147 3009 425.0 2.45 0.052 1015 -560.8 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.59
11345 944.0 8.0 818 11351 done 0.74 - - 3008 - 2.47 0.053 2410 564.8 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
11676 915.8 8.8 834 11682 roll 0.74 - - 3014 - 2.50 0.056 1015 -558.0 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
11698 913.7 8.4 839 11705 done 0.74 - - 3015 - 2.47 0.054 2401 561.1 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
12006 885.5 9.5 850 12012 roll 0.74 - - 3021 - 2.45 0.054 1019 -564.1 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
12035 882.7 9.2 856 12041 done 0.74 - - 3022 - 2.47 0.054 2411 563.6 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
12365 850.1 9.9 872 12371 roll 0.74 - - 3027 - 2.47 0.055 1019 -563.6 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
12404 846.2 10.0 880 12409 done 0.74 0.12 0.252 3002 -208.3 2.45 0.054 2400 563.7 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.60
12721 818.2 8.6 893 12727 roll 0.74 - - 3008 - 2.45 0.054 1018 -564.1 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
12769 814.0 8.3 903 12773 done 0.74 - - 3008 - 2.47 0.052 2406 561.9 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
13077 790.5 7.3 914 13083 roll 0.76 - - 3008 - 2.15 0.077 3700 601.9 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.08
13099 788.5 8.3 919 13106 done 0.76 - - 3015 - 2.05 0.044 2412 -628.3 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
13406 767.9 6.6 930 13413 roll 0.80 - - 3015 - 2.50 0.057 995 -566.8 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
13485 762.7 6.4 946 13549 done 0.86 - - 3015 - 2.50 0.051 2406 564.4 198.1 58.47 1.610 2537 -3.1 0.279 - - - - - - 14.71 14.59 13.69
13851 735.4 7.5 969 13857 roll 0.88 - - 3019 - 2.55 0.055 996 -552.9 198.1 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.88
13874 733.6 7.3 974 13881 done 0.90 - - 3020 - 2.53 0.052 2400 554.9 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
14181 710.1 7.9 985 14188 roll 0.91 0.10 0.168 3063 430.0 2.50 0.052 1007 -557.2 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
14219 706.5 9.4 993 14223 done 0.91 - - 3063 - 2.50 0.052 2400 557.2 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
14536 675.9 9.9 1006 14543 roll 0.91 - - 3071 - 2.50 0.056 1006 -557.6 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
14574 671.9 10.1 1014 14578 done 0.91 - - 3070 - 2.50 0.052 2407 560.4 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
14891 639.3 10.4 1027 14898 roll 0.91 - - 3078 - 2.53 0.055 1001 -555.7 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
14939 633.9 10.6 1037 14943 done 0.91 - - 3079 - 2.53 0.053 2411 557.3 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
15246 600.1 11.2 1048 15252 roll 0.91 - - 3084 - 2.53 0.054 1001 -557.3 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
15280 596.1 11.5 1055 15285 done 0.91 0.12 0.262 3059 -208.3 2.50 0.053 2401 560.0 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
15602 562.2 10.4 1069 15608 roll 0.91 - - 3067 - 2.50 0.054 1000 -560.4 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.08
15633 559.1 10.5 1075 15639 done 0.91 - - 3068 - 2.47 0.052 2398 566.0 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.65
15962 525.5 9.9 1091 15964 done 0.91 - - 3067 - - - 2397 - 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
16262 496.2 9.6 1101 16268 roll 0.91 - - 3070 - 2.53 0.057 995 -554.2 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
16275 494.8 9.5 1104 16280 done 0.91 - - 3070 - 2.53 0.053 2410 559.3 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
16587 464.7 9.7 1116 16589 done 0.91 - - 3070 - - - 2410 - 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16887 435.3 9.5 1126 16893 roll 0.91 - - 3079 - 2.50 0.054 1003 -562.8 198.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
16935 430.7 9.2 1136 16940 done 0.91 - - 3079 - 2.50 0.053 2406 561.2 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
17242 404.3 8.4 1147 17246 roll 0.91 - - 3079 - 2.12 0.075 3694 607.5 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
17256 402.8 8.5 1150 17260 done 0.91 - - 3084 - 2.05 0.043 2395 -633.7 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
17573 370.9 11.0 1163 17580 roll 0.91 0.12 0.331 3063 -175.0 2.45 0.051 998 -570.2 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.33
17637 363.9 10.7 1176 17641 done 0.91 - - 3063 - 2.53 0.051 2413 559.3 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
17958 332.9 8.9 1190 17959 done 0.91 - - 3063 - - - 2412 - 198.1 - - 2521 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18258 308.5 8.4 1200 18264 roll 0.91 - - 3070 - 2.50 0.052 1002 -564.0 198.1 - - 2522 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
18322 302.7 9.3 1213 18326 done 0.91 - - 3070 - 2.50 0.051 2400 559.2 198.1 - - 2522 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
18643 275.2 8.2 1227 18647 roll 0.91 - - 3070 - 2.15 0.075 3705 607.0 198.1 - - 2522 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
18683 271.4 9.7 1235 18687 done 0.91 - - 3075 - 2.08 0.043 2385 -634.6 198.1 - - 2522 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
18994 245.3 8.3 1249 19003 roll 0.91 - - 3082 - 2.42 0.054 999 -572.7 198.1 - - 2523 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
19045 241.0 8.4 1259 19054 done 0.91 - - 3082 - 2.47 0.050 2401 567.6 198.1 - - 2523 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
19356 216.9 7.0 1291 19364 roll 0.94 - - 3082 - 2.12 0.072 3697 611.3 198.1 - - 2523 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
19450 208.8 8.8 1310 19456 done 0.94 - - 3084 - 2.05 0.041 2393 -636.1 198.1 - - 2523 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
19756 183.0 9.0 1341 19765 roll 0.94 - - 3084 - 2.45 0.054 995 -570.6 198.1 - - 2523 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
19790 179.8 8.8 1348 19797 done 0.94 - - 3084 - 2.50 0.048 2409 565.6 198.1 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
20098 157.1 5.7 1379 20178 roll 1.03 - - 3083 - 2.53 0.051 999 -557.3 267.0 71.10 1.034 2250 -3.9 0.110 - - - - - - 15.07 14.49 13.95
20231 148.6 7.2 1405 20241 done 1.05 - - 3084 - 2.50 0.048 2400 560.4 267.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
20540 117.5 11.8 1437 20544 roll 1.05 - - 3084 - 2.15 0.070 3701 605.1 267.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
20564 114.3 12.6 1442 20572 done 1.05 - - 3084 - 2.08 0.040 2387 -631.7 267.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
20872 89.6 4.3 1473 20982 roll 1.18 0.15 0.135 3148 426.7 2.30 0.073 3704 572.6 373.9 98.80 0.939 1814 -4.4 0.078 - - - - - - 14.50 14.33 13.87
21099 66.6 11.7 1518 21106 done 1.18 - - 3152 - 2.08 0.040 2402 -626.0 373.9 - - 1814 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
21407 42.4 7.5 1559 21414 roll 1.20 - - 3152 - 2.45 0.054 1005 -570.2 373.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.89
21591 27.3 8.6 1595 21598 done 1.20 - - 3151 - 2.45 0.044 2408 572.7 373.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
21863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21864 begin surface coast
21896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21896 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.80 8.75 0.099 249 28.5 0.32 0.052 2162 3537.5 400.08 9.77 0.078 1715 175.5 -0.412 - - - - - -