NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.29 of 350.00 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.57, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.72 - - 249 - - - 2204 - -170.3 -65.68 0.003 3583 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
79 3.9 -10.5 11 101 roll -0.72 11.43 0.417 2519 198.6 2.45 0.067 824 -563.3 -170.3 -5.25 0.018 3904 -61.1 2.481 - - - - - - 14.22 13.36 14.60
173 26.1 -16.3 28 180 done -0.72 - - 2520 - 2.40 0.053 2197 572.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
483 83.5 -17.5 72 487 roll -0.72 - - 2520 - 2.30 0.070 3613 615.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.58 15.00
529 90.7 -15.1 81 537 done -0.72 - - 2520 - 2.17 0.036 2204 -649.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
834 127.8 -11.7 112 838 roll -0.72 - - 2520 - 2.38 0.047 810 -585.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.05
955 140.6 -9.3 136 965 done -0.72 - - 2520 - 2.40 0.047 2216 585.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.80
1265 172.8 -10.8 168 1269 roll -0.72 - - 2520 - 2.25 0.070 3612 620.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
1290 175.6 -11.1 173 1298 done -0.72 - - 2520 - 2.17 0.037 2190 -655.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
1597 207.5 -11.0 204 1598 done -0.72 - - 2520 - - - 2191 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
1898 238.0 -9.2 234 1902 roll -0.72 - - 2520 - 2.33 0.070 3602 605.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
1922 240.5 -9.7 239 1929 done -0.72 - - 2520 - 2.15 0.036 2200 -652.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
2250 269.4 -9.4 258 2254 roll -0.72 - - 2520 - 2.30 0.070 3601 609.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
2281 273.0 -11.1 264 2285 done -0.72 - - 2520 - 2.15 0.036 2202 -650.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
2613 312.1 -11.7 280 2614 done -0.72 - - 2520 - - - 2196 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2913 344.3 -10.1 290 2917 roll -0.72 - - 2520 - 2.35 0.047 815 -587.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
2957 349.0 -9.8 299 2962 done -0.72 - - 2520 - 2.38 0.049 2193 579.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
3270 375.5 -8.0 311 3274 roll -0.72 - - 2520 - 2.33 0.076 3606 606.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.14
3331 380.5 -8.3 323 3335 done -0.72 - - 2520 - 2.17 0.037 2196 -649.8 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
3662 409.0 -8.9 339 3666 roll -0.72 - - 2520 - 2.35 0.045 805 -591.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.15
3677 410.5 -9.1 342 3682 done -0.72 - - 2520 - 2.40 0.048 2200 581.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
3989 438.7 -8.8 354 3993 roll -0.72 - - 2520 - 2.33 0.076 3611 605.6 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
4043 443.8 -9.1 365 4051 done -0.72 - - 2520 - 2.20 0.039 2191 -645.5 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
4351 471.9 -9.6 376 4355 roll -0.72 - - 2520 - 2.33 0.047 819 -588.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.14
4365 473.5 -9.8 379 4370 done -0.72 - - 2520 - 2.40 0.050 2207 578.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
4677 504.5 -9.9 391 4681 roll -0.72 - - 2520 - 2.33 0.076 3612 603.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.15
4721 509.1 -10.1 400 4726 done -0.72 - - 2520 - 2.20 0.040 2196 -643.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5039 537.1 -8.2 413 5044 roll -0.72 - - 2520 - 2.35 0.047 814 -588.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
5059 539.0 -8.3 417 5064 done -0.72 - - 2520 - 2.40 0.051 2199 577.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
5372 562.9 -7.7 429 5377 roll -0.72 - - 2520 - 2.35 0.078 3611 600.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
5434 568.0 -8.0 441 5440 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.041 2187 -641.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
5767 594.3 -7.8 457 5772 roll -0.72 - - 2519 - 2.40 0.076 3607 591.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.15
5788 596.1 -8.3 461 5793 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.041 2199 -634.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6101 621.5 -8.2 473 6102 done -0.72 - - 2519 - - - 2195 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
6401 648.7 -9.4 483 6407 roll -0.72 - - 2520 - 2.40 0.076 3612 590.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.15
6449 653.6 -10.0 493 6454 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.041 2192 -639.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6761 684.7 -10.1 505 6766 roll -0.72 - - 2520 - 2.40 0.077 3605 588.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.15
6781 687.0 -10.4 509 6787 done -0.72 - - 2520 - 2.20 0.041 2207 -635.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
7094 717.6 -9.5 521 7099 roll -0.72 - - 2520 - 2.40 0.051 809 -582.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
7120 720.4 -10.5 526 7127 done -0.72 - - 2520 - 2.45 0.054 2209 571.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
7426 749.5 -9.6 537 7432 roll -0.72 - - 2520 - 2.35 0.080 3605 594.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.15
7475 754.2 -10.0 546 7479 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.041 2192 -636.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7791 785.5 -9.7 559 7792 done -0.72 - - 2520 - - - 2187 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
8091 813.5 -9.2 569 8096 roll -0.72 - - 2520 - 2.42 0.082 3603 585.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
8126 817.0 -9.5 576 8131 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.041 2195 -634.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
8454 845.9 -8.6 591 8455 done -0.72 - - 2520 - - - 2190 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8754 869.4 -7.3 601 8759 roll -0.72 - - 2520 - 2.40 0.080 3604 589.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.47 15.14
8781 871.4 -7.5 606 8788 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.042 2195 -634.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
9088 892.2 -6.8 617 9092 roll -0.72 - - 2520 - 2.42 0.079 3614 586.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
9128 895.3 -7.3 625 9133 done -0.72 - - 2520 - 2.25 0.042 2192 -632.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
9451 919.2 -7.5 639 9457 roll -0.72 - - 2520 - 2.42 0.081 3603 583.1 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
9484 922.0 -8.1 646 9488 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.042 2196 -633.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
9810 948.7 -8.4 661 9815 roll -0.72 - - 2520 - 2.42 0.081 3603 581.4 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
9831 950.6 -8.6 665 9836 done -0.72 - - 2520 - 2.22 0.043 2203 -630.6 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10145 977.5 -8.6 677 10146 done -0.72 - - 2521 - - - 2198 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
10293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10293 begin apogee
10298 990.8 -8.9 682 10444 done -0.15 0.68 0.230 2703 267.6 - - 2413 - - 137.52 1.923 3338 -3.9 0.377 - - - - - - 14.34 14.06 13.23
10445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10445 begin climb
10447 998.4 - 687 10626 done 0.72 0.95 0.140 2986 297.9 - - 2413 - 170.3 173.68 1.927 2650 -4.0 0.384 - - - - - - 14.06 13.86 13.10
10924 969.3 8.1 718 10929 roll 0.76 - - 2988 - 2.53 0.056 1012 -553.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
10996 963.3 8.3 732 11003 done 0.79 - - 2987 - 2.45 0.052 2388 561.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
11316 936.1 8.5 746 11318 done 0.82 0.12 0.144 3035 400.0 - - 2387 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.69
11616 905.9 10.1 756 11621 roll 0.82 - - 3042 - 2.45 0.057 1016 -559.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
11656 901.8 10.1 764 11660 done 0.82 - - 3042 - 2.47 0.054 2401 560.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
11978 872.3 8.6 778 11983 roll 0.85 - - 3042 - 2.17 0.079 3698 597.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
12019 868.1 10.0 786 12024 done 0.85 - - 3050 - 2.05 0.044 2404 -631.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
12342 841.8 8.0 800 12405 roll 0.91 - - 3060 - 2.53 0.059 1003 -553.8 220.7 56.97 1.677 2440 -3.2 0.305 - - - - - - 15.04 14.38 13.66
12480 828.6 9.7 828 12485 done 0.91 - - 3060 - 2.53 0.053 2402 553.0 220.7 - - 2434 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
12792 796.6 10.7 840 12794 done 0.91 - - 3060 - - - 2401 - 220.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13092 763.4 11.2 850 13097 roll 0.91 - - 3069 - 2.50 0.056 1008 -557.2 220.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.98
13125 759.6 12.2 856 13129 done 0.91 - - 3069 - 2.50 0.052 2400 556.8 220.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13456 718.7 12.7 872 13463 roll 0.91 - - 3070 - 2.50 0.059 1007 -557.2 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
13490 714.2 12.6 879 13495 done 0.91 - - 3070 - 2.47 0.052 2402 564.8 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13812 674.1 12.4 893 13819 roll 0.91 - - 3074 - 2.50 0.056 1005 -558.8 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
13856 668.5 12.8 902 13861 done 0.91 - - 3074 - 2.50 0.053 2408 561.2 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
14174 632.3 11.0 915 14180 roll 0.91 - - 3082 - 2.50 0.056 1006 -560.8 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
14227 626.3 10.9 926 14234 done 0.91 - - 3082 - 2.50 0.054 2406 560.0 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
14533 594.3 10.2 937 14540 roll 0.91 - - 3087 - 2.53 0.057 1000 -555.7 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.08
14576 589.8 10.3 946 14582 done 0.91 0.15 0.271 3054 -220.0 2.50 0.054 2402 560.8 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.58
14896 560.6 9.4 959 14902 roll 0.92 - - 3056 - 2.50 0.058 1002 -560.0 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.08
14927 557.2 9.7 966 14932 done 0.92 - - 3057 - 2.50 0.055 2401 559.6 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
15255 522.3 11.1 981 15262 roll 0.92 - - 3057 - 2.50 0.058 1007 -557.6 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
15285 518.9 11.0 987 15292 done 0.92 - - 3057 - 2.47 0.053 2400 564.0 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
15615 481.5 11.2 1003 15622 roll 0.92 - - 3066 - 2.50 0.055 1004 -558.4 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
15638 478.7 10.8 1008 15645 done 0.92 - - 3066 - 2.50 0.054 2406 560.8 220.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.77
15945 444.4 11.1 1019 15946 done 0.92 - - 3066 - - - 2405 - 220.7 - - 2430 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16245 410.5 11.4 1029 16249 roll 0.92 - - 3070 - 2.50 0.056 1009 -558.4 220.7 - - 2430 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
16265 408.1 11.4 1033 16269 done 0.92 - - 3070 - 2.47 0.053 2400 563.2 220.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
16571 375.7 10.0 1044 16573 done 0.92 - - 3070 - - - 2399 - 220.7 - - 2431 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16872 350.7 7.5 1054 16955 roll 1.00 - - 3070 - 2.58 0.058 989 -546.5 284.8 75.72 1.233 2179 -3.3 0.177 - - - - - - 15.09 14.42 13.81
17001 340.5 8.0 1080 17005 done 1.04 - - 3069 - 2.55 0.050 2408 556.5 284.8 - - 2177 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
17318 313.7 8.9 1093 17325 roll 1.06 - - 3070 - 2.53 0.055 1009 -553.0 284.8 - - 2173 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
17381 307.7 9.2 1106 17387 done 1.08 0.12 0.161 3109 325.0 2.50 0.049 2402 557.2 284.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.57
17709 267.9 12.8 1121 17710 done 1.08 - - 3109 - - - 2401 - 284.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18010 227.2 12.9 1141 18014 roll 1.08 - - 3115 - 2.50 0.057 1007 -557.6 284.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
18034 223.8 12.7 1146 18042 done 1.08 - - 3115 - 2.50 0.050 2408 560.4 284.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
18341 186.0 10.8 1177 18345 roll 1.08 - - 3115 - 2.12 0.073 3694 606.6 284.8 - - 2171 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
18374 182.4 12.4 1183 18378 done 1.08 - - 3115 - 2.05 0.041 2396 -633.2 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
18685 151.5 11.7 1215 18695 roll 1.08 - - 3115 - 2.47 0.057 994 -567.6 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
18777 140.4 12.2 1233 18787 done 1.08 - - 3116 - 2.47 0.047 2401 569.6 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
19087 102.2 11.4 1265 19097 roll 1.08 - - 3122 - 2.50 0.053 992 -563.6 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
19129 97.4 11.2 1273 19140 done 1.08 - - 3122 - 2.50 0.047 2413 568.4 284.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
19439 73.0 3.4 1305 19602 roll 1.27 0.12 0.146 3176 450.0 2.15 0.070 3698 597.7 449.8 152.23 0.931 1506 -4.4 0.064 - - - - - - 14.64 14.16 13.78
19635 61.5 8.7 1343 19639 done 1.30 - - 3178 - 2.08 0.037 2397 -625.5 449.8 - - 1506 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.43
19942 26.7 11.2 1393 19949 roll 1.30 - - 3178 - 2.45 0.054 1006 -567.8 449.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.84
20092 10.6 10.0 1422 20100 done 1.30 - - 3178 - 2.45 0.041 2413 574.3 449.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
20165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20165 begin surface coast
20193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20193 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.82 8.82 0.096 243 27.6 0.35 0.054 2154 3211.4 452.57 - - 1501 - - - - - - - -