NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.26 of 350.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.65 - - 251 - - - 2192 - -146.0 -65.35 0.003 3705 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
78 4.5 -13.1 11 99 roll -0.65 11.68 0.422 2541 196.1 2.47 0.068 788 -568.4 -146.0 -3.10 0.028 3903 -63.9 1.924 - - - - - - 14.21 13.36 14.59
157 24.9 -15.4 25 165 done -0.65 - - 2541 - 2.47 0.050 2200 571.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
468 77.6 -17.8 71 472 roll -0.65 - - 2541 - 2.30 0.070 3615 615.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
549 91.4 -15.1 87 553 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.034 2181 -645.9 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
860 121.3 -10.3 119 864 roll -0.65 - - 2541 - 2.33 0.046 807 -589.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
915 126.7 -8.8 130 922 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.044 2216 587.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.80
1221 155.3 -9.7 161 1222 done -0.65 - - 2541 - - - 2216 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1522 182.3 -10.5 191 1526 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.044 806 -587.5 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
1594 189.9 -10.6 205 1599 done -0.65 - - 2541 - 2.38 0.045 2201 586.1 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
1906 221.5 -10.5 237 1907 done -0.65 - - 2541 - - - 2201 - -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2228 253.3 -9.3 267 2232 roll -0.65 - - 2541 - 2.38 0.045 802 -587.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
2273 258.0 -9.5 276 2277 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.046 2207 585.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
2584 286.3 -9.1 288 2588 roll -0.65 - - 2541 - 2.30 0.072 3617 613.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
2618 289.7 -9.7 295 2623 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.035 2180 -647.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
2946 319.7 -9.2 310 2952 roll -0.65 - - 2541 - 2.38 0.070 3611 601.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
2975 322.4 -9.2 316 2980 done -0.65 - - 2541 - 2.20 0.037 2194 -644.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
3307 351.3 -8.8 332 3314 roll -0.65 - - 2541 - 2.38 0.075 3613 596.2 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
3325 353.1 -8.9 336 3330 done -0.65 - - 2541 - 2.20 0.040 2206 -639.5 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
3637 380.1 -8.7 348 3641 roll -0.65 - - 2541 - 2.35 0.048 813 -592.8 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
3671 383.4 -9.4 355 3676 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.050 2213 583.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
3999 412.6 -9.0 370 4003 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.047 805 -581.8 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
4050 417.4 -8.8 380 4054 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.048 2209 585.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4356 441.3 -7.4 391 4360 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.048 809 -583.3 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
4406 445.4 -7.9 401 4411 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.051 2198 578.8 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
4718 469.2 -7.9 413 4724 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.047 801 -582.1 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.15
4765 473.2 -8.5 422 4769 done -0.65 - - 2541 - 2.42 0.050 2199 577.7 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
5082 499.4 -8.4 435 5086 roll -0.65 - - 2541 - 2.38 0.047 808 -584.5 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
5106 501.8 -8.8 440 5113 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.050 2200 580.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
5414 527.4 -8.6 451 5420 roll -0.65 - - 2541 - 2.35 0.079 3614 601.7 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.14
5443 530.1 -9.1 457 5449 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.041 2187 -642.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5776 561.3 -9.6 473 5781 roll -0.65 - - 2541 - 2.33 0.047 814 -589.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
5803 564.0 -9.7 478 5809 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.052 2201 577.9 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
6108 591.6 -8.8 489 6113 roll -0.65 - - 2541 - 2.38 0.048 808 -585.3 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.15
6123 593.2 -8.8 492 6128 done -0.65 - - 2541 - 2.42 0.053 2211 579.8 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
6436 619.9 -8.7 504 6440 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.050 819 -580.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
6450 621.4 -8.9 507 6454 done -0.65 - - 2541 - 2.40 0.053 2198 574.6 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.82
6767 648.5 -8.5 520 6771 roll -0.65 - - 2541 - 2.35 0.080 3609 600.4 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
6847 655.6 -8.8 536 6851 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.041 2202 -633.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
7159 681.0 -8.0 548 7163 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.079 3609 586.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
7178 682.7 -7.8 552 7182 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.043 2202 -633.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
7491 706.3 -7.5 564 7498 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.079 3610 586.7 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
7533 709.8 -7.8 573 7538 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.043 2191 -630.7 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
7851 733.9 -7.8 586 7857 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.080 3607 585.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
7874 735.9 -8.2 591 7881 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.043 2184 -632.4 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
8181 760.4 -8.2 602 8187 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.080 3606 587.6 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
8213 763.3 -8.7 609 8219 done -0.65 - - 2540 - 2.22 0.042 2200 -633.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
8541 791.9 -8.9 624 8549 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.079 3607 586.2 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
8564 794.1 -9.4 629 8572 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.043 2194 -628.0 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8871 821.2 -8.9 640 8878 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.082 3610 585.1 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
8920 825.7 -8.6 650 8924 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.044 2194 -629.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
9232 851.8 -8.3 662 9238 roll -0.65 - - 2541 - 2.42 0.083 3605 583.1 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
9295 857.2 -8.4 675 9300 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.042 2191 -628.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
9624 883.1 -7.9 690 9628 roll -0.65 - - 2541 - 2.45 0.083 3605 577.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
9670 886.9 -8.2 699 9674 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.044 2190 -628.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
9986 911.8 -7.8 712 9988 done -0.65 - - 2541 - - - 2186 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10288 934.7 -7.6 722 10294 roll -0.65 - - 2541 - 2.45 0.083 3608 580.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
10385 942.2 -7.7 742 10389 done -0.65 - - 2541 - 2.25 0.044 2196 -627.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10707 965.2 -7.2 756 10711 roll -0.65 - - 2541 - 2.40 0.051 807 -578.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
10752 968.7 -7.5 765 10757 done -0.65 - - 2541 - 2.45 0.055 2204 570.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
11068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11068 begin apogee
11074 991.6 -7.3 778 11220 done -0.15 0.57 0.200 2703 284.2 - - 2418 - - 139.45 1.919 3339 -3.8 0.370 - - - - - - 14.38 14.05 13.21
11221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11221 begin climb
11222 997.9 - 783 11382 roll 0.65 0.88 0.139 2973 306.8 2.60 0.053 1018 -538.5 146.0 153.23 1.903 2744 -3.9 0.382 - - - - - - 14.04 13.90 13.09
11414 989.9 7.8 797 11419 done 0.66 - - 2973 - 2.55 0.053 2401 542.4 146.0 - - 2738 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.16
11733 966.1 7.3 810 11734 done 0.68 - - 2973 - - - 2400 - 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12032 944.7 7.1 820 12039 roll 0.71 - - 2974 - 2.47 0.057 1014 -561.1 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.92
12063 942.6 7.0 826 12069 done 0.74 - - 2974 - 2.47 0.053 2404 562.8 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
12393 919.6 6.9 842 12398 roll 0.77 0.12 0.148 3029 458.3 2.17 0.077 3703 598.6 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
12414 917.6 8.3 846 12418 done 0.77 - - 3037 - 2.08 0.046 2401 -626.0 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
12726 890.1 8.8 858 12732 roll 0.77 - - 3047 - 2.47 0.057 986 -572.9 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
12748 887.9 8.4 863 12756 done 0.77 0.15 0.259 3015 -213.3 2.53 0.054 2403 560.1 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.60
13056 862.9 8.3 874 13060 roll 0.77 - - 3015 - 2.15 0.077 3696 601.4 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
13088 859.9 9.6 880 13092 done 0.77 - - 3020 - 2.08 0.045 2386 -629.8 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
13419 831.8 8.4 896 13424 roll 0.77 - - 3030 - 2.42 0.057 1002 -571.9 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
13444 829.5 8.1 901 13452 done 0.77 - - 3030 - 2.50 0.056 2402 560.0 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
13752 803.1 8.7 912 13758 roll 0.77 - - 3030 - 2.15 0.081 3699 603.3 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.08
13773 800.8 9.7 916 13778 done 0.77 - - 3038 - 2.08 0.047 2398 -625.5 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
14085 773.2 8.8 928 14092 roll 0.77 - - 3049 - 2.45 0.056 1004 -569.0 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.09
14118 770.2 9.2 935 14124 done 0.77 0.17 0.260 3010 -229.4 2.50 0.054 2408 561.6 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.23 14.61 14.59
14441 745.2 7.5 949 14446 roll 0.79 - - 3010 - 2.15 0.078 3703 602.3 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
14491 740.8 8.6 959 14496 done 0.79 - - 3015 - 2.08 0.044 2394 -629.3 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
14805 718.0 7.2 971 14811 roll 0.82 - - 3015 - 2.45 0.058 1007 -566.1 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14838 715.6 6.9 978 14842 done 0.85 - - 3015 - 2.47 0.053 2408 567.2 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
15160 692.5 7.3 992 15161 done 0.87 - - 3015 - - - 2408 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
15460 670.9 7.2 1002 15466 roll 0.90 - - 3019 - 2.47 0.054 1006 -567.6 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.10
15498 668.1 7.3 1010 15504 done 0.92 0.12 0.162 3065 383.3 2.47 0.053 2403 565.6 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.69
15816 642.3 8.0 1023 15820 roll 0.92 - - 3066 - 2.17 0.076 3706 600.5 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
15871 637.3 8.8 1034 15878 done 0.92 - - 3069 - 2.10 0.045 2391 -626.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.78
16178 613.0 8.1 1045 16183 roll 0.92 - - 3080 - 2.45 0.055 998 -568.6 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
16224 609.0 8.6 1054 16229 done 0.92 - - 3080 - 2.50 0.054 2407 563.6 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
16536 581.2 9.3 1066 16540 roll 0.92 - - 3080 - 2.15 0.077 3702 602.3 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
16607 573.6 10.6 1080 16610 done 0.92 - - 3084 - 2.08 0.043 2397 -627.4 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
16928 543.6 9.2 1094 16929 done 0.92 - - 3084 - - - 2395 - 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17228 516.4 9.0 1104 17229 done 0.92 - - 3083 - - - 2395 - 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17529 491.1 8.3 1114 17530 done 0.92 - - 3084 - - - 2395 - 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17828 466.8 8.0 1124 17832 roll 0.92 - - 3084 - 2.22 0.075 3706 590.5 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
17889 461.2 9.5 1136 17894 done 0.92 0.15 0.308 3060 -160.0 2.08 0.042 2389 -633.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.14 14.66 14.53
18222 435.0 7.8 1152 18227 roll 0.93 - - 3060 - 2.25 0.076 3698 581.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
18284 429.5 8.7 1164 18288 done 0.93 - - 3068 - 2.05 0.043 2398 -634.1 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
18616 404.1 7.7 1180 18620 roll 0.95 - - 3069 - 2.22 0.076 3705 588.7 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
18661 399.9 9.0 1189 18666 done 0.95 - - 3070 - 2.08 0.044 2405 -625.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
18978 372.6 9.0 1202 18985 roll 0.95 - - 3070 - 2.47 0.057 1004 -567.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
19017 369.0 9.3 1210 19022 done 0.95 - - 3070 - 2.47 0.053 2407 568.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
19334 340.6 8.5 1223 19338 roll 0.95 - - 3070 - 2.17 0.076 3705 598.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
19378 336.4 9.3 1232 19382 done 0.95 - - 3079 - 2.08 0.043 2393 -630.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
19696 313.8 6.6 1245 19701 roll 0.99 - - 3083 - 2.42 0.054 1009 -571.9 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
19763 309.6 6.3 1258 19827 done 1.05 - - 3083 - 2.47 0.053 2409 566.8 201.7 57.72 1.193 2522 -3.4 0.166 - - - - - - 14.70 14.59 13.88
20144 278.9 8.3 1284 20149 roll 1.05 - - 3088 - 2.55 0.056 1003 -551.4 201.7 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
20230 271.1 8.7 1301 20237 done 1.05 - - 3088 - 2.53 0.053 2410 556.1 201.7 - - 2509 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
20537 242.2 9.9 1316 20541 roll 1.05 - - 3088 - 2.17 0.076 3703 595.9 201.7 - - 2509 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.98
20589 236.4 11.2 1326 20593 done 1.05 - - 3095 - 2.08 0.041 2395 -628.8 201.7 - - 2508 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
20901 205.3 11.0 1358 20910 roll 1.05 - - 3097 - 2.45 0.054 1006 -566.9 201.7 - - 2508 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
20945 200.2 10.9 1367 20953 done 1.05 - - 3097 - 2.47 0.050 2403 565.6 201.7 - - 2508 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
21254 170.5 7.5 1398 21258 roll 1.07 - - 3097 - 2.15 0.073 3697 601.9 201.7 - - 2508 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
21325 164.2 8.4 1412 21330 done 1.07 - - 3097 - 2.05 0.039 2395 -635.1 201.7 - - 2508 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
21638 134.2 12.0 1444 21648 roll 1.07 - - 3098 - 2.45 0.053 1002 -568.6 201.7 - - 2507 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
21731 125.0 8.2 1462 21740 done 1.07 - - 3098 - 2.47 0.048 2409 569.6 201.7 - - 2508 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
22041 109.0 8.0 1494 22050 roll 1.07 - - 3098 - 2.50 0.050 999 -564.0 201.7 - - 2507 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
22123 101.5 9.1 1510 22132 done 1.07 - - 3098 - 2.47 0.048 2410 571.3 201.7 - - 2508 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
22433 84.1 4.3 1542 22538 roll 1.20 0.12 0.148 3166 566.7 2.53 0.049 999 -557.7 307.5 97.78 0.933 2085 -4.3 0.073 - - - - - - 14.62 14.41 13.92
22546 76.8 7.6 1564 22550 done 1.22 - - 3166 - 2.50 0.050 2399 560.0 307.5 - - 2084 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
22852 59.0 7.9 1595 22853 done 1.23 - - 3166 - - - 2399 - 307.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
23153 32.7 7.7 1644 23160 roll 1.25 - - 3166 - 2.47 0.050 995 -568.4 307.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
23228 27.2 7.5 1658 23235 done 1.26 - - 3166 - 2.47 0.044 2414 574.5 307.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
23532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23533 begin surface coast
23574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23574 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.81 8.85 0.103 247 27.9 0.35 0.050 2146 3005.7 400.08 37.33 0.074 1714 45.9 -0.078 - - - - - -