NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  289 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270318,174639,-234.1050,5629.4043,34,1.1,38,-4.4,0.0,162.7,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.3,218106,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1000
GPS2  270318,175228,-234.1396,5629.4287,18,1.1,22,-4.4,0.2,123.1,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,0.998454 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  23592,37.33,0.074,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.23,8.85,0.35,37.33,0.103,0.050,0.074,247,2146,1714,-7.81,1.41,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.70,14.56 MEM  303416
IRIDIUM_FIX  -232.02,5629.97,270318,111349 DATA_FILE_SIZE  76532,1726
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  210671,0
HUMID  57.95 CFSIZE  260034560,234016768
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  24.10 INTR  0,13752.40,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.162,138.66,1
_24V_AH  13.09,94.261 GPS  280318,002808,-233.769,5630.649,33,0.8,36,-4.4,0.0,178.5,9,9.0
_10V_AH  13.42,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422126.17 SBE_CT82423258.60
Roll_motor26285294.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448191811255.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface377436.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232138421.27 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23206.40
TT836949469.56
LPSleep165582486.64
TT8_Active728992.61
TT8_Sampling2727281031.93
TT8_CF826634122.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237716510.39
GPS_charging000.00
Compass245217567.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 251 2192 1660 1625 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -65.35 0.003 16386 0.000 0.000 251 2192 3705 3688 3722 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
78 -0.65 -146.0 251 2193 3688 3723 4.5 -13.1 11 99 11.68 2.47 -3.10 0.028 18948 0.422 0.068 2541 788 3903 3899 3908 0 0 0 0 0 0 14.21 13.36 14.59
157 -0.65 -146.0 2541 788 3903 3908 24.9 -15.4 25 165 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2200 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
468 -0.65 -146.0 2541 2199 3906 3908 77.6 -17.8 71 472 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3615 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
549 -0.65 -146.0 2541 3615 3906 3908 91.4 -15.1 87 553 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2181 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
860 -0.65 -146.0 2541 2176 3910 3912 121.3 -10.3 119 864 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 807 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.66 15.05
915 -0.65 -146.0 2540 807 3910 3914 126.7 -8.8 130 922 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2541 2216 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.80
1221 -0.65 -146.0 2541 2216 3911 3914 155.3 -9.7 161 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2216 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1522 -0.65 -146.0 2541 2216 3912 3914 182.3 -10.5 191 1526 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 806 3913 3913 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.71 15.09
1594 -0.65 -146.0 2541 802 3912 3915 189.9 -10.6 205 1599 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2541 2201 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
1906 -0.65 -146.0 2541 2201 3912 3915 221.5 -10.5 237 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2201 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2228 -0.65 -146.0 2541 2200 3911 3915 253.3 -9.3 267 2232 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2541 802 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
2273 -0.65 -146.0 2541 798 3910 3915 258.0 -9.5 276 2277 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2541 2207 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
2584 -0.65 -146.0 2541 2207 3910 3913 286.3 -9.1 288 2588 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2541 3617 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
2618 -0.65 -146.0 2541 3617 3909 3913 289.7 -9.7 295 2623 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2180 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
2946 -0.65 -146.0 2541 2174 3909 3910 319.7 -9.2 310 2952 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3611 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
2975 -0.65 -146.0 2541 3611 3908 3910 322.4 -9.2 316 2980 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2194 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3307 -0.65 -146.0 2541 2189 3906 3908 351.3 -8.8 332 3314 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2541 3613 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
3325 -0.65 -146.0 2541 3613 3906 3907 353.1 -8.9 336 3330 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2541 2206 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3637 -0.65 -146.0 2541 2201 3906 3905 380.1 -8.7 348 3641 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2541 813 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.14
3671 -0.65 -146.0 2541 813 3906 3906 383.4 -9.4 355 3676 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2213 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
3999 -0.65 -146.0 2541 2212 3903 3903 412.6 -9.0 370 4003 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 805 3902 3903 3902 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
4050 -0.65 -146.0 2541 805 3903 3903 417.4 -8.8 380 4054 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2209 3902 3903 3902 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
4356 -0.65 -146.0 2541 2208 3901 3901 441.3 -7.4 391 4360 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2541 809 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
4406 -0.65 -146.0 2541 810 3901 3901 445.4 -7.9 401 4411 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2541 2198 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
4718 -0.65 -146.0 2541 2198 3899 3898 469.2 -7.9 413 4724 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 801 3898 3900 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
4765 -0.65 -146.0 2541 801 3900 3898 473.2 -8.5 422 4769 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2199 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
5082 -0.65 -146.0 2540 2199 3898 3896 499.4 -8.4 435 5086 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 808 3897 3898 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.14
5106 -0.65 -146.0 2541 807 3898 3896 501.8 -8.8 440 5113 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2200 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
5414 -0.65 -146.0 2541 2200 3897 3893 527.4 -8.6 451 5420 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2541 3614 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 15.12 14.61 15.14
5443 -0.65 -146.0 2541 3614 3896 3892 530.1 -9.1 457 5449 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2541 2187 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5776 -0.65 -146.0 2541 2187 3896 3890 561.3 -9.6 473 5781 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 814 3892 3895 3890 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.15
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11068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11068 begin apogee
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11221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11221 begin climb
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state 23574 begin surface