NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.64 of 350.00 AH used of 24V (73.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 80 VBD -0.65 - - 248 - - - 2214 - -146.0 -70.68 0.003 3626 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
83 4.0 -10.9 12 105 roll -0.65 11.68 0.421 2544 196.6 2.42 0.067 842 -566.9 -146.0 -4.43 0.021 3904 -62.8 2.237 - - - - - - 14.21 13.35 14.59
162 24.5 -15.2 26 170 done -0.65 - - 2543 - 2.35 0.050 2189 573.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
477 72.3 -12.2 72 481 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.070 3620 608.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
548 80.2 -10.9 86 553 done -0.65 - - 2544 - 2.15 0.034 2227 -647.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
860 120.5 -10.1 118 865 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.046 810 -595.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
912 125.3 -9.4 128 922 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.046 2204 585.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.80
1223 154.7 -6.8 160 1227 roll -0.65 - - 2544 - 2.30 0.072 3606 609.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
1317 160.1 -5.6 179 1324 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.035 2194 -650.7 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
1624 188.5 -11.0 210 1625 done -0.65 - - 2544 - - - 2194 - -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1925 216.0 -8.1 240 1934 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.069 3613 603.8 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
1966 219.4 -8.0 248 1970 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.037 2201 -650.7 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
2277 244.6 -9.0 280 2282 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.045 814 -595.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
2299 246.7 -9.4 284 2308 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.047 2207 585.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2609 281.5 -12.2 298 2614 roll -0.65 - - 2544 - 2.30 0.073 3605 607.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.12
2671 289.4 -12.4 310 2677 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.035 2182 -646.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
3004 323.5 -9.2 326 3009 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.072 3606 598.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3036 326.4 -9.5 332 3041 done -0.65 - - 2544 - 2.17 0.036 2199 -648.4 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
3368 355.0 -8.5 348 3372 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.045 812 -595.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
3413 359.2 -9.2 357 3417 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.047 2204 584.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.85
3724 385.6 -8.6 369 3728 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.073 3613 604.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.15
3763 389.3 -9.0 377 3768 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.038 2183 -644.1 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.77 14.81
4087 419.4 -9.9 391 4093 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.073 3615 596.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
4129 424.0 -10.4 400 4133 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.038 2194 -640.1 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
4446 455.1 -9.7 413 4450 roll -0.65 - - 2544 - 2.33 0.048 817 -591.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
4491 459.8 -10.0 422 4496 done -0.65 - - 2544 - 2.38 0.050 2197 579.8 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
4808 488.3 -8.6 435 4812 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.078 3605 599.1 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.14
4873 493.9 -8.4 448 4877 done -0.65 - - 2544 - 2.20 0.038 2193 -641.8 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
5201 519.3 -7.8 463 5207 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.076 3609 590.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
5219 520.9 -8.0 467 5223 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.041 2208 -631.1 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
5531 546.8 -8.7 479 5535 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.048 809 -587.8 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.14
5552 548.9 -9.7 483 5556 done -0.65 - - 2544 - 2.40 0.052 2199 579.2 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
5858 577.5 -9.5 494 5863 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.079 3606 598.7 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.14
5904 582.1 -10.0 503 5908 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.039 2184 -640.5 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6221 609.9 -8.4 516 6227 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.078 3606 587.6 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
6254 612.9 -8.6 523 6258 done -0.65 - - 2544 - 2.22 0.041 2193 -636.5 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
6581 638.9 -8.0 538 6585 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.079 3614 587.2 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.14
6607 641.1 -8.4 543 6614 done -0.65 - - 2544 - 2.25 0.042 2189 -633.3 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
6913 665.2 -7.8 554 6918 roll -0.65 - - 2544 - 2.35 0.050 811 -586.4 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
6968 669.9 -8.2 565 6975 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.053 2205 576.0 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
7275 693.8 -8.0 576 7282 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.080 3616 592.9 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
7293 695.5 -8.2 580 7297 done -0.65 - - 2544 - 2.25 0.043 2198 -630.2 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
7605 722.0 -8.8 592 7609 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.050 805 -585.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
7625 724.0 -9.3 596 7629 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.053 2198 575.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
7932 750.1 -8.5 607 7936 roll -0.65 - - 2544 - 2.40 0.050 813 -577.1 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
7952 752.0 -8.8 611 7956 done -0.65 - - 2544 - 2.42 0.054 2200 573.1 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
8258 777.2 -8.2 622 8263 roll -0.65 - - 2543 - 2.38 0.082 3606 590.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
8291 779.9 -8.7 628 8295 done -0.65 - - 2544 - 2.25 0.043 2198 -625.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
8622 808.0 -8.6 644 8626 roll -0.65 - - 2544 - 2.38 0.050 809 -583.6 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
8687 814.1 -9.3 657 8691 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.053 2208 571.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
9013 844.5 -9.5 672 9020 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.050 810 -577.7 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.14
9073 850.5 -10.1 684 9080 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.054 2211 571.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
9404 882.7 -9.7 700 9410 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.052 815 -576.9 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
9427 885.2 -10.5 705 9434 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.057 2202 566.1 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
9734 913.6 -9.1 716 9740 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.050 810 -575.2 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
9764 916.4 -9.8 722 9769 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.057 2200 567.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
10097 944.7 -8.4 738 10102 roll -0.65 - - 2543 - 2.42 0.050 807 -575.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
10132 947.8 -8.8 745 10136 done -0.65 - - 2544 - 2.45 0.053 2201 569.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
10459 973.7 -7.8 760 10466 roll -0.65 - - 2544 - 2.42 0.051 804 -577.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.12
10527 979.3 -8.1 774 10532 done -0.65 - - 2544 - 2.47 0.053 2215 571.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
10699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10699 begin apogee
10704 992.2 -7.5 783 10850 done -0.15 0.57 0.201 2708 287.7 - - 2406 - - 139.05 1.913 3339 -3.9 0.374 - - - - - - 14.40 14.11 13.24
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10851 begin climb
10853 998.7 - 788 11013 roll 0.65 0.85 0.138 2962 298.8 2.65 0.054 1017 -524.2 146.0 150.93 1.914 2743 -3.9 0.386 - - - - - - 14.05 13.90 13.11
11049 990.1 7.6 808 11053 done 0.66 - - 2962 - 2.55 0.052 2397 541.2 146.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.19
11356 966.8 7.6 819 11362 roll 0.68 - - 2967 - 2.47 0.054 1018 -558.3 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.81
11379 964.8 7.4 824 11386 done 0.70 - - 2967 - 2.50 0.054 2403 554.0 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
11687 941.9 7.4 835 11693 roll 0.72 - - 2973 - 2.50 0.055 1003 -560.0 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.93
11724 938.9 7.7 843 11729 done 0.74 - - 2973 - 2.53 0.057 2408 555.3 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
12042 917.0 6.7 856 12044 done 0.77 0.12 0.154 3021 400.0 - - 2407 - 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.71
12341 893.0 8.2 866 12346 roll 0.77 - - 3029 - 2.53 0.057 1009 -552.6 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
12396 888.3 8.4 877 12403 done 0.77 - - 3028 - 2.50 0.054 2404 558.0 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
12704 861.7 9.0 888 12710 roll 0.77 - - 3036 - 2.47 0.056 1016 -561.9 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
12733 858.8 8.9 894 12738 done 0.77 - - 3036 - 2.47 0.054 2401 560.7 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
13065 825.4 10.3 910 13070 roll 0.77 - - 3036 - 2.15 0.077 3701 604.7 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
13111 820.0 11.7 919 13116 done 0.77 0.15 0.315 3014 -146.7 2.05 0.044 2402 -633.7 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.22 14.66 14.58
13428 789.6 9.4 932 13435 roll 0.77 - - 3015 - 2.47 0.059 1002 -566.8 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.08
13488 784.0 9.3 944 13495 done 0.77 - - 3015 - 2.53 0.054 2408 555.7 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
13819 754.4 8.6 960 13825 roll 0.77 - - 3022 - 2.53 0.055 999 -556.9 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.08
13848 751.9 8.1 966 13853 done 0.77 - - 3022 - 2.50 0.054 2400 560.4 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
14182 726.2 7.3 982 14186 roll 0.80 - - 3030 - 2.50 0.055 1001 -559.6 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14214 723.9 7.4 988 14220 done 0.82 - - 3030 - 2.50 0.054 2402 560.4 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
14544 700.9 7.0 1004 14551 roll 0.85 - - 3038 - 2.50 0.054 1005 -558.8 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
14588 697.7 7.2 1013 14592 done 0.87 - - 3038 - 2.50 0.054 2401 558.4 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
14899 675.0 7.5 1025 14907 roll 0.89 - - 3042 - 2.50 0.057 1007 -557.6 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.11
14932 672.4 7.4 1032 14936 done 0.92 - - 3042 - 2.50 0.054 2403 558.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
15261 644.6 9.1 1047 15268 roll 0.92 - - 3049 - 2.50 0.054 1003 -560.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
15292 641.3 9.5 1054 15298 done 0.92 - - 3049 - 2.53 0.054 2409 555.7 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
15621 609.8 9.6 1069 15625 roll 0.92 - - 3056 - 2.53 0.054 1007 -554.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
15653 606.6 10.2 1075 15659 done 0.92 - - 3056 - 2.50 0.054 2401 557.6 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
15983 576.8 8.6 1091 15987 roll 0.92 - - 3055 - 2.15 0.078 3697 602.8 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
16015 573.8 9.9 1097 16019 done 0.92 - - 3062 - 2.05 0.044 2395 -635.1 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
16346 546.2 8.1 1113 16353 roll 0.92 - - 3070 - 2.47 0.056 1001 -564.4 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
16400 541.8 7.8 1124 16407 done 0.93 - - 3070 - 2.53 0.054 2406 555.3 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
16707 517.7 7.7 1135 16709 done 0.94 - - 3070 - - - 2405 - 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17007 494.5 7.9 1145 17014 roll 0.95 - - 3078 - 2.53 0.054 996 -556.9 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
17045 491.3 8.3 1153 17049 done 0.95 - - 3078 - 2.53 0.052 2412 559.7 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
17362 464.7 8.4 1166 17363 done 0.95 - - 3078 - - - 2411 - 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17661 439.3 8.4 1176 17666 roll 0.95 - - 3078 - 2.15 0.076 3702 600.5 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
17723 433.6 9.3 1188 17727 done 0.95 - - 3083 - 2.08 0.044 2393 -629.3 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
18055 406.9 7.9 1204 18061 roll 0.97 - - 3083 - 2.47 0.057 987 -569.2 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
18088 404.3 7.7 1211 18093 done 0.98 - - 3083 - 2.53 0.051 2405 560.5 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
18411 378.2 8.4 1225 18415 roll 0.98 - - 3083 - 2.15 0.076 3700 602.3 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
18495 369.9 9.1 1242 18503 done 0.98 - - 3091 - 2.08 0.041 2383 -633.2 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
18803 347.0 7.0 1253 18804 done 1.01 - - 3091 - - - 2383 - 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19103 326.5 6.8 1263 19107 roll 1.04 - - 3098 - 2.42 0.054 1013 -566.1 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
19178 321.3 6.6 1278 19183 done 1.08 - - 3098 - 2.47 0.050 2405 563.6 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
19497 300.0 6.7 1291 19503 roll 1.11 - - 3098 - 2.50 0.054 1008 -558.8 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
19678 287.7 6.8 1328 19683 done 1.15 - - 3098 - 2.50 0.054 2399 556.4 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
20008 265.6 7.1 1343 20012 roll 1.17 0.12 0.139 3155 475.0 2.15 0.070 3701 605.6 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
20160 249.8 10.3 1373 20165 done 1.17 - - 3164 - 2.10 0.039 2393 -622.9 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.64
20472 221.1 9.3 1405 20482 roll 1.17 - - 3172 - 2.42 0.051 1008 -572.3 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
20517 216.9 9.1 1414 20526 done 1.17 0.15 0.288 3142 -200.0 2.47 0.049 2404 565.2 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.56
20824 191.6 7.8 1445 20828 roll 1.19 - - 3142 - 2.12 0.070 3695 609.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
20965 179.3 9.1 1473 20969 done 1.19 - - 3149 - 2.05 0.038 2384 -639.5 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
21277 153.3 6.4 1505 21331 roll 1.25 - - 3158 - 2.40 0.052 1013 -571.2 197.9 49.25 1.030 2534 -3.7 0.104 - - - - - - 15.07 14.58 14.00
21402 144.5 6.7 1530 21410 done 1.29 - - 3158 - 2.47 0.047 2400 561.5 197.9 - - 2528 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
21710 112.2 8.8 1561 21714 roll 1.29 - - 3158 - 2.12 0.071 3696 611.3 197.9 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
21721 111.4 8.0 1563 21725 done 1.29 - - 3166 - 2.05 0.040 2404 -630.2 197.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
22034 90.6 4.9 1595 22124 roll 1.39 0.12 0.155 3218 433.3 2.55 0.050 998 -551.4 287.1 83.82 0.938 2169 -4.2 0.077 - - - - - - 14.48 14.40 13.90
22347 61.8 12.2 1657 22357 done 1.39 - - 3218 - 2.50 0.046 2408 564.0 287.1 - - 2161 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
22658 37.5 8.1 1708 22665 roll 1.39 - - 3218 - 2.10 0.066 3698 614.3 287.1 - - 2159 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.91
22762 26.5 10.9 1728 22769 done 1.39 - - 3221 - 2.03 0.037 2404 -637.4 287.1 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
23021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23021 begin surface coast
23054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23054 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.81 9.23 0.123 248 26.9 0.30 0.060 2161 3770.0 400.08 46.03 0.077 1714 37.2 -0.042 - - - - - -