NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.31 of 350.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 VBD -0.65 - - 249 - - - 2235 - -146.0 -77.97 0.003 3688 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
90 4.6 -13.3 13 112 roll -0.65 11.62 0.421 2535 196.7 2.25 0.083 3589 601.8 -146.0 -3.33 0.027 3903 -64.6 2.063 - - - - - - 14.23 13.38 14.59
144 22.1 -20.3 22 151 done -0.65 - - 2536 - 2.20 0.037 2197 -632.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
459 72.9 -10.9 68 463 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.069 3587 596.6 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.97
563 81.9 -7.6 89 571 done -0.65 - - 2536 - 2.22 0.037 2192 -628.4 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.76
871 113.7 -12.6 120 875 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.069 3594 601.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
913 119.4 -13.8 128 917 done -0.65 - - 2535 - 2.17 0.034 2188 -647.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1225 162.2 -11.8 160 1229 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.047 806 -593.1 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
1269 167.6 -11.0 169 1276 done -0.65 - - 2535 - 2.33 0.045 2182 590.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.83
1576 193.8 -7.7 200 1580 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.071 3607 611.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.10
1620 197.5 -8.4 209 1628 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.035 2180 -648.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
1928 224.4 -8.3 240 1929 done -0.65 - - 2535 - - - 2180 - -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
2229 248.8 -9.4 270 2239 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.069 3612 601.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.10
2269 253.2 -10.4 278 2273 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.037 2199 -642.3 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
2592 288.5 -11.0 292 2593 done -0.65 - - 2535 - - - 2193 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
2891 317.8 -9.4 302 2892 done -0.65 - - 2535 - - - 2194 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
3191 346.3 -9.7 312 3193 done -0.65 - - 2535 - - - 2194 - -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
3491 374.5 -9.4 322 3495 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.044 813 -592.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
3516 377.0 -10.0 327 3524 done -0.65 - - 2535 - 2.38 0.048 2202 583.6 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
3822 405.4 -9.6 338 3826 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.076 3607 603.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.16
3873 410.6 -9.9 348 3877 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.037 2195 -641.8 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
4185 443.4 -10.8 360 4189 roll -0.65 - - 2536 - 2.33 0.048 811 -594.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
4219 447.6 -11.1 367 4224 done -0.65 - - 2536 - 2.40 0.051 2203 580.0 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
4546 480.6 -9.9 382 4550 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.077 3605 601.7 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.15
4601 485.9 -9.3 393 4608 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.037 2195 -640.9 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
4908 514.8 -9.6 404 4912 roll -0.65 - - 2535 - 2.33 0.047 817 -591.4 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
4942 518.5 -10.3 411 4947 done -0.65 - - 2535 - 2.38 0.050 2201 581.5 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
5270 550.4 -9.9 426 5274 roll -0.65 - - 2535 - 2.35 0.080 3604 597.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.14
5325 556.3 -10.1 437 5332 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.039 2189 -637.4 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
5632 586.0 -9.7 448 5633 done -0.65 - - 2535 - - - 2189 - -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
5932 614.8 -9.6 458 5933 done -0.65 - - 2535 - - - 2189 - -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
6232 642.9 -9.4 468 6233 done -0.65 - - 2535 - - - 2189 - -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
6532 669.5 -8.5 478 6539 roll -0.65 - - 2535 - 2.42 0.077 3613 588.4 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.15
6555 671.7 -9.2 483 6563 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.043 2205 -634.2 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6862 698.1 -8.6 494 6865 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.050 813 -584.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
6901 701.8 -9.3 502 6905 done -0.65 - - 2535 - 2.40 0.053 2198 577.1 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
7218 729.1 -8.7 515 7219 done -0.65 - - 2536 - - - 2197 - -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
7518 754.8 -8.4 525 7522 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.050 814 -576.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
7557 758.4 -8.8 533 7562 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.055 2199 572.3 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
7875 784.4 -8.2 546 7882 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.083 3605 590.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
7918 788.3 -8.5 555 7923 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.041 2200 -632.9 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8235 815.8 -8.8 568 8239 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.051 809 -584.5 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
8260 818.4 -9.5 573 8267 done -0.65 - - 2535 - 2.42 0.055 2200 574.8 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
8567 845.7 -9.0 584 8573 roll -0.65 - - 2536 - 2.38 0.082 3605 590.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
8627 851.3 -9.5 596 8631 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.041 2196 -634.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8959 881.8 -9.3 612 8963 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.052 818 -579.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
8990 884.9 -9.7 618 8997 done -0.65 - - 2535 - 2.40 0.054 2200 575.8 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
9320 916.0 -9.4 634 9325 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.084 3608 586.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
9341 918.1 -9.6 638 9345 done -0.65 - - 2535 - 2.25 0.044 2199 -626.2 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
9652 946.6 -9.0 650 9653 done -0.65 - - 2535 - - - 2194 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9953 972.1 -8.3 660 9959 roll -0.65 - - 2535 - 2.45 0.083 3610 578.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
9992 975.5 -8.5 668 9996 done -0.65 - - 2535 - 2.28 0.045 2192 -621.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10191 begin apogee
10196 991.7 -8.1 678 10343 done -0.15 0.62 0.230 2704 272.6 - - 2408 - - 139.07 1.925 3338 -3.9 0.373 - - - - - - 14.37 14.00 13.21
10344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10344 begin climb
10346 997.3 - 683 10508 roll 0.65 0.82 0.143 2956 307.3 2.28 0.082 3687 561.0 146.0 151.27 1.903 2743 -3.9 0.387 - - - - - - 14.04 13.88 13.08
10539 987.4 9.5 722 10543 done 0.65 - - 2959 - 2.12 0.044 2415 -600.0 146.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.18
10856 961.3 8.1 735 10863 roll 0.65 - - 2959 - 2.53 0.060 993 -562.1 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.81
10887 959.0 7.3 741 10893 done 0.67 - - 2959 - 2.47 0.053 2390 565.6 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
11216 933.5 7.6 757 11218 done 0.69 - - 2959 - - - 2389 - 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11516 911.4 7.2 767 11517 done 0.71 - - 2960 - - - 2389 - 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11816 891.4 6.4 777 11889 roll 0.77 0.12 0.145 3015 458.3 2.58 0.058 997 -539.5 197.3 63.70 1.638 2535 -3.0 0.309 - - - - - - 14.62 14.33 13.66
11915 883.0 9.0 797 11919 done 0.77 - - 3015 - 2.53 0.054 2400 554.5 197.3 - - 2532 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
12231 856.4 8.4 810 12238 roll 0.77 - - 3019 - 2.50 0.060 998 -560.8 197.3 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
12269 853.0 8.6 818 12274 done 0.77 - - 3019 - 2.47 0.054 2400 567.6 197.3 - - 2526 - - - - 1 - - - 14.62 14.52 14.66
12587 826.2 8.5 831 12591 roll 0.77 - - 3018 - 2.17 0.078 3698 598.2 197.3 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
12611 823.6 10.0 836 12619 done 0.77 - - 3026 - 2.10 0.046 2392 -621.9 197.3 - - 2523 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
12918 796.7 8.7 847 12925 roll 0.77 - - 3028 - 2.45 0.061 1006 -565.7 197.3 - - 2522 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
12962 792.7 9.0 856 12967 done 0.77 - - 3028 - 2.47 0.054 2408 567.6 197.3 - - 2522 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
13279 764.1 9.2 869 13286 roll 0.77 - - 3035 - 2.50 0.056 1005 -561.2 197.3 - - 2521 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
13322 759.8 9.7 878 13327 done 0.77 - - 3035 - 2.47 0.054 2406 567.2 197.3 - - 2521 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
13634 728.5 10.4 890 13638 roll 0.77 - - 3035 - 2.17 0.077 3702 597.2 197.3 - - 2521 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
13654 726.0 11.2 894 13658 done 0.77 0.15 0.312 3010 -166.7 2.08 0.046 2401 -625.5 197.3 - - 2520 - - - - - - - - 14.26 14.67 14.61
13966 695.9 9.5 906 13972 roll 0.77 - - 3016 - 2.45 0.057 1002 -571.0 197.3 - - 2520 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
14044 688.6 9.0 922 14049 done 0.77 - - 3015 - 2.47 0.054 2403 567.2 197.3 - - 2520 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
14356 661.2 8.6 934 14360 roll 0.77 - - 3018 - 2.50 0.057 999 -561.6 197.3 - - 2519 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.08
14381 658.9 8.4 939 14388 done 0.77 - - 3018 - 2.47 0.054 2401 567.6 197.3 - - 2519 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
14687 631.9 9.1 950 14688 done 0.77 - - 3018 - - - 2400 - 197.3 - - 2519 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14987 604.2 9.1 960 14992 roll 0.77 - - 3020 - 2.47 0.057 1000 -566.8 197.3 - - 2519 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
15033 600.0 8.6 969 15038 done 0.77 - - 3020 - 2.47 0.053 2406 569.2 197.3 - - 2519 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
15346 574.5 7.7 981 15347 done 0.79 - - 3020 - - - 2406 - 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15645 552.0 7.5 991 15652 roll 0.81 - - 3026 - 2.47 0.054 1007 -566.4 197.3 - - 2519 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
15669 550.0 7.9 996 15677 done 0.82 - - 3026 - 2.45 0.052 2400 568.6 197.3 - - 2519 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
15975 523.6 8.9 1007 15979 roll 0.82 - - 3026 - 2.17 0.077 3698 598.2 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
15999 521.0 10.9 1012 16007 done 0.82 - - 3028 - 2.08 0.044 2399 -624.5 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
16307 492.0 9.5 1023 16314 roll 0.82 - - 3032 - 2.45 0.056 1001 -570.6 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
16355 487.2 9.8 1033 16359 done 0.82 - - 3032 - 2.45 0.052 2399 570.6 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
16661 458.0 9.4 1044 16666 roll 0.82 - - 3039 - 2.47 0.055 1001 -566.0 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
16694 455.0 9.5 1050 16701 done 0.82 - - 3038 - 2.45 0.053 2399 570.6 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17023 425.2 8.7 1066 17030 roll 0.82 - - 3040 - 2.47 0.055 1005 -564.4 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
17041 423.5 8.3 1070 17046 done 0.82 - - 3041 - 2.45 0.054 2402 570.2 197.3 - - 2518 - - - - 1 - - - 14.73 14.62 14.78
17349 396.9 8.9 1081 17356 roll 0.82 - - 3042 - 2.47 0.055 996 -569.2 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
17391 392.7 9.5 1090 17396 done 0.82 - - 3042 - 2.47 0.052 2399 568.0 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
17703 361.0 10.4 1102 17710 roll 0.82 - - 3042 - 2.47 0.054 1003 -565.2 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
17747 356.4 10.1 1111 17751 done 0.82 - - 3042 - 2.45 0.052 2399 569.8 197.3 - - 2517 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
18058 327.1 8.8 1123 18063 roll 0.82 - - 3042 - 2.45 0.054 1009 -567.3 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
18094 324.1 8.2 1130 18098 done 0.82 - - 3042 - 2.45 0.050 2400 567.8 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
18422 299.4 7.5 1145 18429 roll 0.84 - - 3042 - 2.47 0.054 1003 -565.6 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
18464 295.8 8.2 1154 18469 done 0.84 - - 3042 - 2.42 0.052 2398 576.4 197.3 - - 2518 - - - - 1 - - - 14.73 14.62 14.78
18781 266.2 10.0 1167 18785 roll 0.84 - - 3042 - 2.17 0.074 3704 601.8 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.11
18843 259.2 11.4 1179 18847 done 0.84 - - 3049 - 2.05 0.041 2396 -638.0 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
19155 232.1 7.4 1207 19165 roll 0.86 - - 3055 - 2.42 0.054 1010 -572.7 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
19200 228.8 6.8 1216 19208 done 0.89 - - 3055 - 2.45 0.050 2404 569.0 197.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
19507 211.7 6.0 1247 19581 roll 0.97 - - 3056 - 2.47 0.054 1004 -566.8 260.4 67.88 1.088 2277 -3.6 0.130 - - - - - - 15.07 14.49 13.93
19602 204.3 8.9 1261 19609 done 0.97 - - 3056 - 2.47 0.050 2400 565.2 260.4 - - 2275 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
19909 174.3 9.9 1292 19914 roll 0.97 - - 3056 - 2.15 0.073 3693 601.4 260.4 - - 2271 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
19931 171.9 10.7 1296 19936 done 0.97 - - 3056 - 2.05 0.041 2408 -626.8 260.4 - - 2271 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
20243 139.9 10.3 1328 20248 roll 0.97 - - 3056 - 2.47 0.054 996 -571.7 260.4 - - 2270 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
20349 129.5 9.3 1349 20357 done 0.97 - - 3056 - 2.47 0.047 2406 570.9 260.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
20656 104.7 5.6 1380 20737 roll 1.05 0.12 0.148 3109 441.7 2.47 0.053 1004 -567.6 332.1 70.78 0.972 1984 -4.0 0.081 - - - - - - 14.57 14.45 13.93
20809 97.7 4.5 1410 20919 done 1.17 - - 3109 - 2.45 0.045 2400 569.8 433.3 100.68 0.940 1572 -4.1 0.080 - - - - - - 14.51 14.42 13.73
21219 57.8 7.7 1462 21223 roll 1.19 - - 3109 - 2.15 0.071 3701 605.1 433.3 - - 1565 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.83
21241 56.4 6.2 1466 21302 done 1.26 0.17 0.119 3174 382.4 2.08 0.038 2376 -637.0 490.9 52.20 0.896 1338 -4.3 0.051 - - - - - - 14.50 14.54 13.90
21603 17.1 10.6 1535 21609 roll 1.26 - - 3174 - 2.20 0.067 3694 599.1 490.9 - - 1333 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
21707 4.6 12.2 1555 21714 done 1.26 - - 3174 - 2.03 0.037 2412 -631.5 490.9 - - 1333 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
21724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21724 begin surface coast
21751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21751 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.80 8.77 0.096 248 28.3 0.32 0.061 2157 3521.9 494.52 - - 1330 - - - - - - - -