NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  280 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250318,092545,-236.8897,5620.7778,33,1.5,43,-4.4,0.6,239.8,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.3,136056,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  250318,093134,-236.9446,5620.7334,20,0.8,30,-4.4,0.4,234.2,8,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022054 _10V_AH  13.47,0.000
SM_CCo  21829,0.00,0.000,0,0,1330,494.52 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,8.77,0.32,0.00,0.096,0.061,0.000,248,2157,1330,-7.80,1.33,494.52,0,0,0,0,0,0,14.52,14.64,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -238.59,5623.99,250318,031414 MEM  303820
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69939,1563
HUMID  59.52 CAP_FILE_SIZE  190135,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,234864640
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.126,135.34,1
_24V_AH  13.08,91.306 GPS  250318,153708,-236.065,5621.700,30,1.0,33,-4.4,0.8,216.3,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22420123.41 SBE_CT75523236.78
Roll_motor23184254.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee645192416252.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234134413.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31208.47
TT832619416.07
LPSleep153702453.42
TT8_Active8069102.86
TT8_Sampling250728951.99
TT8_CF823534108.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238516514.18
GPS_charging000.00
Compass222217515.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 249 2235 1292 1247 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -77.97 0.003 16386 0.000 0.000 249 2235 3688 3670 3707 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
90 -0.65 -146.0 249 2236 3671 3708 4.6 -13.3 13 112 11.62 2.25 -3.33 0.027 18692 0.421 0.083 2535 3589 3903 3898 3909 0 0 0 0 0 0 14.23 13.38 14.59
144 -0.65 -146.0 2535 3589 3902 3910 22.1 -20.3 22 151 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2197 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
459 -0.65 -146.0 2535 2191 3905 3911 72.9 -10.9 68 463 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2535 3587 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.95 14.58 14.97
563 -0.65 -146.0 2535 3587 3906 3911 81.9 -7.6 89 571 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2192 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.76
871 -0.65 -146.0 2535 2192 3909 3914 113.7 -12.6 120 875 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2536 3594 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
913 -0.65 -146.0 2535 3594 3909 3914 119.4 -13.8 128 917 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2188 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1225 -0.65 -146.0 2535 2182 3910 3915 162.2 -11.8 160 1229 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2535 806 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
1269 -0.65 -146.0 2535 806 3912 3916 167.6 -11.0 169 1276 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2535 2182 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.83
1576 -0.65 -146.0 2535 2181 3912 3917 193.8 -7.7 200 1580 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2535 3607 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.10
1620 -0.65 -146.0 2535 3607 3912 3916 197.5 -8.4 209 1628 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2535 2180 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1928 -0.65 -146.0 2535 2180 3912 3916 224.4 -8.3 240 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2180 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
2229 -0.65 -146.0 2535 2180 3911 3916 248.8 -9.4 270 2239 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2535 3612 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.10
2269 -0.65 -146.0 2535 3612 3910 3915 253.2 -10.4 278 2273 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2535 2199 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2592 -0.65 -146.0 2535 2194 3910 3915 288.5 -11.0 292 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2193 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
2891 -0.65 -146.0 2535 2194 3908 3914 317.8 -9.4 302 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2194 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3191 -0.65 -146.0 2535 2194 3908 3912 346.3 -9.7 312 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2194 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
3491 -0.65 -146.0 2535 2194 3907 3910 374.5 -9.4 322 3495 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2535 813 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3516 -0.65 -146.0 2535 813 3907 3910 377.0 -10.0 327 3524 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2535 2202 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
3822 -0.65 -146.0 2535 2202 3904 3907 405.4 -9.6 338 3826 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2536 3607 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.16
3873 -0.65 -146.0 2535 3607 3903 3906 410.6 -9.9 348 3877 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2535 2195 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
4185 -0.65 -146.0 2535 2188 3903 3905 443.4 -10.8 360 4189 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2536 811 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.14
4219 -0.65 -146.0 2535 811 3903 3905 447.6 -11.1 367 4224 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2203 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
4546 -0.65 -146.0 2535 2202 3901 3901 480.6 -9.9 382 4550 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2535 3605 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.15
4601 -0.65 -146.0 2535 3605 3899 3901 485.9 -9.3 393 4608 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2535 2195 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
4908 -0.65 -146.0 2535 2195 3899 3900 514.8 -9.6 404 4912 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2535 817 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
4942 -0.65 -146.0 2535 817 3899 3900 518.5 -10.3 411 4947 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2535 2201 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
5270 -0.65 -146.0 2535 2200 3898 3897 550.4 -9.9 426 5274 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2535 3604 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 14.61 15.14
5325 -0.65 -146.0 2535 3605 3896 3897 556.3 -10.1 437 5332 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2535 2189 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5632 -0.65 -146.0 2535 2189 3896 3895 586.0 -9.7 448 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2189 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5932 -0.65 -146.0 2536 2189 3895 3892 614.8 -9.6 458 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2189 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
6232 -0.65 -146.0 2535 2189 3894 3890 642.9 -9.4 468 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2189 3892 3894 3890 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
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10191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10191 begin apogee
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10344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10344 begin climb
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state 21724 begin surface coast
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state 21751 begin surface