NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.80 of 350.00 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.75 - - 248 - - - 2348 - -214.1 -63.25 0.003 3667 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
75 3.9 -10.8 11 97 roll -0.75 11.38 0.421 2509 198.7 2.47 0.074 938 -570.9 -214.1 -3.78 0.024 3902 -62.2 1.887 - - - - - - 14.24 13.40 14.62
325 61.6 -18.6 59 334 done -0.75 - - 2508 - 2.42 0.052 2351 583.9 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
635 109.1 -13.5 91 639 roll -0.75 - - 2508 - 2.42 0.051 941 -582.6 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.03
746 124.1 -13.3 113 751 done -0.75 - - 2508 - 2.40 0.050 2351 587.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
1058 167.2 -13.2 145 1063 roll -0.75 - - 2508 - 2.38 0.046 941 -592.4 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.07
1104 173.1 -12.1 154 1111 done -0.75 - - 2508 - 2.42 0.050 2356 584.7 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
1410 205.4 -10.5 185 1415 roll -0.75 - - 2508 - 2.20 0.075 3702 611.8 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.10
1505 216.4 -11.2 204 1512 done -0.75 - - 2508 - 2.12 0.034 2326 -649.1 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
1832 253.8 -11.7 235 1836 roll -0.75 - - 2509 - 2.28 0.047 963 -597.8 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.11
1876 259.2 -11.4 244 1881 done -0.75 - - 2509 - 2.38 0.051 2351 583.2 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
2194 293.6 -10.6 257 2198 roll -0.75 - - 2508 - 2.22 0.076 3703 609.0 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
2219 296.6 -11.2 262 2226 done -0.75 - - 2508 - 2.10 0.037 2345 -646.7 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
2526 331.6 -11.7 273 2531 roll -0.75 - - 2508 - 2.33 0.047 959 -594.8 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
2588 338.9 -11.3 285 2593 done -0.75 - - 2508 - 2.38 0.052 2351 584.9 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
2920 378.7 -12.4 301 2921 done -0.75 - - 2508 - - - 2351 - -214.1 - - 3910 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
3220 417.4 -13.1 311 3221 done -0.75 - - 2508 - - - 2350 - -214.1 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3520 452.4 -11.1 321 3525 roll -0.75 - - 2508 - 2.38 0.047 955 -586.1 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
3571 458.0 -10.3 331 3575 done -0.75 - - 2508 - 2.40 0.054 2350 581.2 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
3883 490.9 -10.8 343 3884 done -0.75 - - 2508 - - - 2350 - -214.1 - - 3903 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4183 526.0 -11.9 353 4188 roll -0.75 - - 2508 - 2.38 0.047 957 -585.3 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
4218 530.5 -12.1 360 4223 done -0.75 - - 2508 - 2.42 0.055 2348 574.8 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
4545 570.8 -12.8 375 4549 roll -0.75 - - 2508 - 2.25 0.081 3698 600.0 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
4570 574.2 -12.9 380 4577 done -0.75 - - 2508 - 2.12 0.041 2346 -637.7 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
4876 614.6 -13.3 391 4880 roll -0.75 - - 2508 - 2.35 0.049 956 -591.5 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
4921 620.8 -13.1 400 4925 done -0.75 - - 2508 - 2.42 0.056 2354 577.7 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
5238 660.7 -12.2 413 5243 roll -0.75 - - 2508 - 2.25 0.080 3701 598.7 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
5270 664.7 -11.9 419 5274 done -0.75 - - 2508 - 2.15 0.041 2342 -632.1 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
5602 701.7 -10.8 435 5606 roll -0.75 - - 2508 - 2.35 0.049 949 -592.8 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
5657 707.7 -10.3 446 5664 done -0.75 - - 2508 - 2.42 0.056 2351 579.3 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
5963 738.8 -10.1 457 5968 roll -0.75 - - 2508 - 2.40 0.049 948 -584.6 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
5983 741.0 -10.3 461 5989 done -0.75 - - 2508 - 2.45 0.059 2350 572.2 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
6296 770.4 -9.5 473 6297 done -0.75 - - 2509 - - - 2350 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
6596 797.9 -9.0 483 6600 roll -0.75 - - 2508 - 2.40 0.050 955 -581.2 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
6631 801.3 -9.3 490 6635 done -0.75 - - 2508 - 2.45 0.059 2357 572.2 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
6953 830.6 -9.5 504 6957 roll -0.75 - - 2508 - 2.28 0.084 3705 591.2 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.15
6998 835.1 -9.7 513 7003 done -0.75 - - 2508 - 2.15 0.043 2349 -630.7 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
7316 866.0 -9.8 526 7320 roll -0.75 - - 2508 - 2.38 0.051 954 -586.1 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.15
7358 870.3 -10.2 534 7365 done -0.75 - - 2509 - 2.45 0.059 2354 571.4 -214.1 - - 3884 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
7677 904.7 -11.3 548 7681 roll -0.75 - - 2508 - 2.25 0.083 3696 596.4 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
7717 909.7 -11.8 556 7721 done -0.75 - - 2508 - 2.15 0.043 2345 -628.4 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
8039 947.9 -12.0 570 8043 roll -0.75 - - 2508 - 2.38 0.051 952 -585.3 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
8101 955.5 -12.0 582 8107 done -0.75 - - 2509 - 2.45 0.059 2353 571.8 -214.1 - - 3882 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
8399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8399 begin apogee
8404 990.0 -11.3 597 8582 done -0.15 0.73 0.232 2706 269.9 - - 2415 - - 172.93 1.692 3343 -3.1 0.341 - - - - - - 14.45 14.09 13.42
8583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8583 begin climb
8584 999.8 - 603 8809 roll 0.75 0.95 0.140 2997 306.3 2.30 0.080 3680 550.0 214.1 213.70 1.928 2466 -4.1 0.398 - - - - - - 14.06 13.86 13.13
8904 979.8 11.0 668 8911 done 0.75 - - 3000 - 2.12 0.044 2403 -602.4 214.1 - - 2457 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
9212 950.2 9.7 679 9218 roll 0.78 - - 3000 - 2.47 0.063 1002 -567.2 214.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
9310 940.5 9.7 699 9315 done 0.81 - - 3000 - 2.45 0.055 2396 569.0 214.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
9627 908.6 10.1 712 9634 roll 0.82 - - 3001 - 2.50 0.060 994 -560.8 214.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.97
9658 905.5 10.4 718 9664 done 0.83 - - 3001 - 2.45 0.054 2400 573.9 214.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
9988 871.9 10.0 734 9992 roll 0.85 0.10 0.164 3044 430.0 2.15 0.074 3695 602.3 214.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.76
10008 869.2 11.8 738 10013 done 0.85 - - 3052 - 2.10 0.047 2389 -621.9 214.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
10321 831.0 12.1 750 10322 done 0.85 - - 3052 - - - 2387 - 214.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10621 796.3 11.3 760 10625 roll 0.85 - - 3052 - 2.25 0.077 3698 582.7 214.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
10691 787.0 13.1 774 10695 done 0.85 - - 3059 - 2.08 0.045 2402 -623.1 214.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11013 749.2 11.7 788 11017 roll 0.85 - - 3070 - 2.42 0.059 1002 -578.5 214.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
11084 740.7 12.1 802 11091 done 0.85 0.15 0.269 3037 -220.0 2.45 0.055 2408 573.9 214.1 - - 2444 - - - - - - - - 14.37 14.68 14.69
11404 706.6 10.8 816 11405 done 0.85 - - 3037 - - - 2407 - 214.1 - - 2443 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11704 674.6 10.7 826 11711 roll 0.85 - - 3043 - 2.47 0.059 999 -570.0 214.1 - - 2443 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
11747 669.7 10.8 835 11752 done 0.85 - - 3043 - 2.42 0.054 2399 578.5 214.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
12059 635.7 11.1 847 12063 roll 0.85 - - 3043 - 2.17 0.078 3698 598.6 214.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
12084 632.4 13.1 852 12091 done 0.85 - - 3050 - 2.10 0.045 2391 -622.4 214.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
12391 596.4 12.1 863 12395 roll 0.85 - - 3056 - 2.42 0.060 1003 -573.6 214.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
12411 593.9 11.4 867 12415 done 0.85 - - 3056 - 2.42 0.053 2401 577.7 214.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
12718 557.2 11.9 878 12719 done 0.85 - - 3056 - - - 2401 - 214.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13017 522.7 11.2 888 13019 done 0.85 - - 3056 - - - 2401 - 214.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13318 489.0 11.2 898 13319 done 0.85 - - 3056 - - - 2400 - 214.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13618 457.0 10.4 908 13622 roll 0.87 - - 3056 - 2.15 0.076 3697 603.3 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
13650 453.4 12.1 914 13654 done 0.87 - - 3056 - 2.08 0.045 2399 -624.0 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
13983 419.8 10.3 930 13989 roll 0.88 - - 3056 - 2.45 0.061 998 -571.8 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
14030 414.5 10.6 940 14034 done 0.88 - - 3056 - 2.45 0.055 2399 571.8 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
14342 380.9 10.8 952 14346 roll 0.88 - - 3056 - 2.15 0.076 3698 604.2 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
14374 377.1 12.4 958 14378 done 0.88 - - 3061 - 2.10 0.045 2387 -624.3 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
14706 340.4 10.8 974 14707 done 0.88 - - 3062 - - - 2384 - 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15006 310.5 9.6 984 15007 done 0.91 - - 3062 - - - 2384 - 214.1 - - 2440 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15307 283.2 9.1 994 15308 done 0.95 - - 3062 - - - 2384 - 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15605 252.6 10.9 1004 15609 roll 0.95 - - 3062 - 2.25 0.076 3704 586.7 214.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.14
15687 241.5 14.2 1020 15691 done 0.95 - - 3069 - 2.08 0.044 2401 -626.4 214.1 - - 2440 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
15999 206.0 9.6 1052 16004 roll 0.97 - - 3069 - 2.42 0.058 1002 -578.1 214.1 - - 2440 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.12
16144 191.8 8.7 1081 16222 done 1.05 - - 3069 - 2.42 0.051 2403 578.9 279.7 69.15 1.066 2199 -3.5 0.117 - - - - - - 14.78 14.67 13.96
16522 152.1 12.5 1126 16526 roll 1.05 - - 3069 - 2.17 0.074 3695 595.4 279.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
16563 146.6 13.5 1134 16567 done 1.05 - - 3069 - 2.10 0.044 2399 -617.1 279.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
16876 112.0 8.8 1166 16949 roll 1.13 0.12 0.155 3124 458.3 2.45 0.059 996 -572.7 342.9 66.20 0.977 1941 -3.8 0.082 - - - - - - 14.53 14.43 13.95
17000 97.9 12.3 1191 17007 done 1.13 - - 3125 - 2.47 0.050 2405 570.4 342.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
17307 71.5 7.0 1222 17429 roll 1.27 0.12 0.147 3175 416.7 2.25 0.072 3698 574.7 456.6 108.28 0.910 1477 -4.3 0.063 - - - - - - 14.54 14.28 13.83
17532 45.6 13.0 1266 17539 done 1.27 - - 3178 - 2.10 0.039 2396 -620.0 456.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
17841 5.4 13.3 1327 17848 roll 1.27 - - 3178 - 2.42 0.058 994 -579.3 456.6 - - 1472 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
17860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17860 begin surface coast
17865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17865 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.80 9.32 0.143 250 26.8 2.40 0.044 2362 769.2 460.42 - - 1469 - - - - - - - -